1.一种箭载计算机，其特征在于，包括：核心处理器，其包括四核ARM应用处理器和双核ARM实时处理器，所述四核ARM应用处理器用于进行箭载传感器信息处理和控制参数的计算，所述双核ARM实时处理器用于对外接口实时管理以及信息实时交互；

外围接口，其采用Zynq UltraScale+XCZU28DR处理器集成设计外围接口电路，包括多个接口，用于连接外部设备；

其中，所述外围接口包括：

2路CAN总线接口，其连接具有CAN总线接口的外部设备；

1路千兆以太网接口，其连接具有以太网接口的视频相机及其他高速数据传输设备；

1个USB3.0接口，其连接具有USB接口的视频相机、USB存储器；

1路SATA接口，其连接高速固态存储器，用于存储传感器数据、视频数据及指令；

1路SD接口，其连接SD存储卡，用于存储数据；

10路串口，其连接具有串口的感器及其他外设；

8路高速AD，其用于采集陀螺、加速度计、电流传感器的信号；

8路RF-ADC接口和8路RF-DAC接口，用于连接功率放大电路，进行无线电数据传输以及所述箭载计算机遥控遥测数据的传输。

2.根据权利要求1所述的箭载计算机，其特征在于，所述千兆以太网接口和所述USB3.0接口用于进行数字视频相机的接入与数据的处理。

3.根据权利要求2所述的箭载计算机，其特征在于，还包括：计算机软件，其包括VxWorks实时操作系统，用于实时运行管理与控制多个任务以及接口数据的输入输出管理。

4.根据权利要求3所述的箭载计算机，其特征在于，所述CAN总线接口、所述串口和所述高速AD用于控制与管理传感器数据和总线外设的数据。

5.根据权利要求2所述的箭载计算机，其特征在于，在所述Zynq UltraScale+XCZU28DR处理器上运行VxWorks操作系统，实时运行管理与控制多个任务、接口数据输入输出管理。

6.根据权利要求5所述的箭载计算机，其特征在于，所述外围接口还包括：

16路隔离DIO，其用于产生逻辑或控制信号。

7.根据权利要求1所述的箭载计算机，其特征在于，所述核心处理器与所述外围接口集成于一个芯片内。

8.根据权利要求7所述的箭载计算机，其特征在于，所述接口处均设置隔离。