1.一种电动汽车充电桩前级整流器的PI-反推复合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采集整流器直流侧的实际电压Udc，三相电流ia、ib、ic和三相电压Ua、Ub、Uc；

步骤2，由三相电流ia、ib、ic经过dq变换后得到d轴电流值id和q轴电流值iq；由三相电压Ua、Ub、Uc，经过dq变换后得到d轴电压值Ud，q轴电压值Uq；

步骤3，设定直流侧电压期望值Udc*，并根据Udc*、Udc生成d轴电流虚拟控制量id*；

步骤4，根据d轴电流虚拟控制量id*以及id、iq、Ud，计算得到d轴电压实际控制量Vd；

* *

步骤5，设定q轴虚拟控制量iq，并根据iq、id、iq、Ud，计算得到q轴电压实际控制量Vq；

步骤6，由Vd、Vq、锁相环输出角度θ生成SVPWM调制信号，对整流器进行控制。

2.根据权利要求1所述的电动汽车充电桩前级整流器的PI-反推复合控制方法，其特征在于，所述步骤3中，首先定义直流侧电压误差为：e1＝Udc-Udc*，然后再通过以下方式生成d轴电流虚拟控制量id*： k1p是整流侧电压比例调节系数，k1i是整流器电压积分调节系数，ΔUdc是实际值电压Udc与期望值电压Udc*的差值，s是微分算子。

3.根据权利要求1所述的电动汽车充电桩前级整流器的PI-反推复合控制方法，其特征在于，所述步骤4中 ，通过以下方式计算得到d轴电压实际控 制量 Vd ：e2＝id-id*；其中，Rs

为电网侧电阻，Ls为电网侧电感，k2为d轴电流调节系数，ω为旋转角速度，k1p是整流侧电压比例调节系数，k2i是整流器电压积分调节系数，s是微分算子，E为输入相电压，Rl为负载侧电阻，C为负载侧上下电容值，id为d轴实际电流，id*为d轴期望电流，Ud为d轴电压。

4.根据权利要求1所述的电动汽车充电桩前级整流器的PI-反推复合控制方法，其特征在于，所述步骤5中，通过以下方式计算得到q轴电压实际控制量Vq：Vq＝-Rs·iq-Ls·ω·id+Ls·k3·e3+Uq，e3＝iq-iq*，k3为q轴电流调节系数，iq*＝0。