1.一种电动汽车充电桩前级整流器的PI‑反推复合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，采集整流器直流侧的实际电压Udc，三相电流ia、ib、ic和三相电压Ua、Ub、Uc；

步骤2，由三相电流ia、ib、ic经过dq变换后得到d轴电流值id和q轴电流值iq；由三相电压Ua、Ub、Uc，经过dq变换后得到d轴电压值Ud，q轴电压值Uq；

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步骤3，设定直流侧电压期望值Udc，并根据Udc、Udc生成d轴电流虚拟控制量id；

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步骤4，根据d轴电流虚拟控制量id以及id、iq、Ud，计算得到d轴电压实际控制量Vd；

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步骤5，设定q轴虚拟控制量iq，并根据iq、id、iq、Ud，计算得到q轴电压实际控制量Vq；

步骤6，由Vd、Vq、锁相环输出角度θ生成SVPWM调制信号，对整流器进行控制；

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所述步骤3中，首先定义直流侧电压误差为：e1＝Udc‑Udc，然后再通过以下方式生成d轴*

电流虚拟控制量id ： k1p是整流侧电压比例调节系数，k1i是整流*

器电压积分调节系数，ΔUdc是实际值电压Udc与期望值电压Udc的差值，s是微分算子；

所述 步 骤 4中 ，通 过以 下 方 式 计 算得 到 d 轴电 压 实际 控 制量 V d ：*

e2＝id‑id ；其中，Rs为电网侧电阻，Ls为电网侧电感，k2为d轴电流调节系数，ω为旋转角速度，k1p是整流侧电压比例调节系数，k2i是整流器电压积分调节系数，s是微分算子，E为输入相电压，Rl为负载侧电阻，C为负载侧上下电容值，id为d轴实际电流，id*为d轴期望电流，Ud为d轴电压；

所述步骤5中，通过以下方式计算得到q轴电压实际控制量Vq：Vq＝‑Rs·iq‑Ls·ω·id+* *

Ls·k3·e3+Uq，e3＝iq‑iq，k3为q轴电流调节系数，iq＝0。