1.一种低成本的阀体加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

a.制模：根据所需尺寸制作阀体模具，将阀体模具放入型砂盒中，得到型砂；

b.浇注：将提前准备好的钢水浇注到型砂中；

c.冷却：等待钢水的冷却成型；

d.热处理：对成型的阀体进行热处理；

e.打磨：对制作好的阀体进行表面打磨；

f.清洗：通过阀体清洗设备对打磨后的阀体进行清洗；

g.喷漆：对清洗后的阀体进行喷漆处理；

其中，所述阀体清洗设备包括固定底座(1)、移动架(2)、分别用于清洗阀体内壁的第一清洗棒(31)和第二清洗棒(32)、用于控制清洗棒公转的旋转盘(33)、用于控制旋转盘(33)转的第一传动件(21)、用于驱动第一传动件(21)转动的第一驱动件(22)、用于分别控制第一清洗棒(31)和第二清洗棒(32)转动的第二传动件(34)和第三传动件(35)、用于控制第二传动件(34)和第三传动件(35)转动的第四传动件(36)及用于驱动第四传动件(36)转动和移动的第二驱动件(37),所述固定底座(1)上设有用于驱动移动架(2)移动的第三驱动件(11)，所述旋转盘(33)上设有用于驱动第二传动件(35)和第三传动件(36)移动的第一驱动装置和用于驱动第四传动件(36)移动的第二驱动装置，所述旋转盘(33)上设有与第一传动件(21)啮合连接的第一啮齿组(331)；在对阀体的内壁进行清洗之前，先启动第三驱动件(11)，第三驱动件(11)带动移动架(2)移动，移动架(2)带动旋转盘(33)移动，旋转盘(33)带动第一清洗棒(31)和第二清洗棒(32)移动，直至第一清洗棒(31)和第二清洗棒(32)移动至阀体内，然后启动第一驱动装置和第二驱动装置，使得第一清洗棒(31)和第二清洗棒(32)移动至与阀体的内壁相接触，然后，启动第二驱动件(27)，第二驱动件(27)驱动第四传动件(36)，第四传动件(26)带动第二传动件(35)和第三传动件(36)自转，第二传动件(35)和第三传动件(36)自转，从而实现对阀体内壁的清洗。

2.根据权利要求1所述的低成本的阀体加工方法，其特征在于：所述步骤a中的型砂由以下重量份数的原料制成：硅砂100份、水玻璃7-9份、水11-15份、酚醛树脂2-5份、硅油2-5份、膨润土12-14份和三聚磷酸铝3-5份。

3.根据权利要求1所述的低成本的阀体加工方法，其特征在于：所述步骤b中的钢水中含硫量不大于0.15％，含磷量不大于0.03％，含碳量为0.06-0.07％，含硅量0.25-0.30％，含锰量0.40-0.45％。

4.根据权利要求1所述的低成本的阀体加工方法，其特征在于：所述步骤c中的钢水在型砂中在冷却至常温后，可取出成型的阀体，且在取出阀体后，需要对阀体的表面进行清理和抛光处理。

5.根据权利要求1所述的低成本的阀体加工方法，其特征在于：所述步骤d中对阀门进行热处理，对阀体进行淬火时的淬火温度控制在740-860℃，对阀体进行回火时的回火温度控制在610-660℃。

6.根据权利要求1所述的低成本的阀体加工方法，其特征在于：所述第四传动件(36)上设有旋转轴(361)，所述旋转轴(361)上设有环形槽(362)，所述环形槽(362)上设有环形啮齿块(363)，所述旋转轴(361)上设有卡柱(364)和用于供卡柱(364)移动的伸缩槽(365)，所述卡柱(364)的底部设有支撑块(366)，所述支撑块(366)的底部设有凹槽(3661)，所述伸缩槽(365)的底部设有第一控制件(367)，所述第一控制件(367)上设有与凹槽(3661)连接的弹性件(368)，所述环形啮齿块(363)上设有用于供卡柱(364)插入的卡槽(3631)；在旋转轴(361)移动时，第一控制件(367)处于启动状态，顶动卡柱(364)，使得卡柱(364)插入卡槽(3631)内，对环形啮齿块(363)固定，此时弹性件(368)拉伸，旋转轴(361)的转动可以带动环形啮齿块(363)转动，在旋转轴(361)固定不移动时，第一控制件(367)处于关闭状态，卡柱(364)受到弹性件(368)的作用收缩至伸缩槽(365)内，离开卡槽(3631)，旋转轴(361)从而不会带动环形啮齿块(363)转动，实现第四传动件(36)的自转。

7.根据权利要求6所述的低成本的阀体加工方法，其特征在于：所述旋转盘(33)上设有工作腔(332)，所述工作腔(332)的一侧设有用于供旋转轴(361)移动的第一移动槽(333)，所述工作腔(332)的另一侧设有第二移动槽(334)，所述旋转轴(361)的端部与第二驱动件(37)的输出轴固定连接，所述第二移动槽(334)上设有可移动的啮齿圈(335)，所述第二移动槽(334)上还固设有啮齿板(336)，所述环形啮齿块(363)的一侧与啮齿圈(335)啮合连接，所述环形啮齿块(363)的另一侧与啮齿板(336)啮合连接；在需要对第四传动件(36)移动时，卡柱(364)插在卡槽(3631)内，第二驱动件(37)启动，通过旋转轴(361)带动环形啮齿块(363)转动，环形啮齿块(363)的一侧在啮齿板(363)上顺着啮齿转动，环形啮齿块(363)的另一侧在啮齿圈(335)上顺着啮齿转动，啮齿板(363)无法移动，由此环形啮齿块(363)需移动才能完成转动，啮齿圈(335)随着环形啮齿块(363)的转动而移动，由此，通过啮齿圈(335)和啮齿板(363)的配合，第二驱动件(37)带动环形啮齿块(363)的转动，实现环形啮齿块(363)在第二移动槽(334)内的移动，从而可以调整第四传动件(36)的位置。