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专利号: 2019107074244
申请人: 陕西科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 信号装置
更新日期:2024-04-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于图像处理技术的交通管理装置,其特征在于,包括车流量检测摄像头(1)、方向指示信号灯组(2)、倒计时显示器(3)和悬臂式信号灯杆(4);

车流量检测摄像头(1),用于实时采集路面车流量信息;

方向指示信号灯组(2),包括左转信号灯(6)和直行信号灯(7),用于显示左转车辆与直行车辆的通行状态;

倒计时显示器(3),用于同步显示交通信号灯色所剩余的时间;

悬臂式信号灯杆(4)上安装有嵌入式控制器模块(5),嵌入式控制器模块(5)输出端分别连接左转信号灯(6)、直行信号灯(7)和倒计时显示器(3)的输入端;

嵌入式控制器模块(5)的输出端连接车流量检测(8),车流量检测(8)安装在悬臂式信号灯杆(4)上,车流量检测(8)输出端连接智能配对(9),并将车辆信息上传至云服务器(10),云服务器(10)将得到的信息传递给导航系统(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置,其特征在于,所述车流量检测(8)根据车辆检测摄像头(1)提供的实时道路车辆视频信息,应用图像处理技术检测直行车辆与左转车辆的车流量大小。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置,其特征在于,所述智能配时(9)根据车流量检测(8)所提供的实时左转车流量与直行车流量大小,同时结合相邻路段车流量大小智能分配该路口的红绿灯时长。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置,其特征在于,所述云服务器(10)存储各路段车流量信息,实现信息共享。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置,其特征在于,所述导航系统(11)根据路段车流量信息为出行者提供便捷有效的出行路线。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置,其特征在于,所述的悬臂式信号灯杆(4),高度一般规定为5.5-7米。

7.基于权利要求1所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置的方法,其特征在于,包括;

摄像头初始角度设为θ1,可拍摄左转车道和中间直行车道的路面信息,当南北方向左转信号与直行信号为红灯时,提取摄像头所拍摄的路面车辆信息,通过图像处理技术分别检测左转车道与中间直行车道的车辆长度m1、n1,当检测到的车辆长度超过摄像头所能拍摄到的最远距离b时,旋转摄像头使其角度增加到θ2,此时检测的车辆长度分别为:左转车道:a2-a1+m2、直行车道:a2-a1+n2;

悬臂式信号灯杆的高度表示为h,a1为悬臂式信号灯杆与路面车道起点间的距离,表示为:a1=h×tanθ1,调节摄像头的角度为θ2时,a2为悬臂式信号灯杆与摄像头所能拍摄的画面初始位置间的距离,表示为:a2=h×tanθ2,所述m1、n1表示摄像头角度为θ1时检测到的车辆长度,m2、n2表示摄像头角度为θ2时检测到的车辆长度,所述摄像头所能拍摄到的最远距离b表示为:b=h×tan(α+θ1)-a1,其中α为摄像头的拍摄角度。

8.根据权利要求7所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置的方法,其特征在于,所述车流量检测摄像头(1),由水平电机和垂直电机控制,水平电机保证摄像头所拍摄到的道路全部信息,当摄像头所拍摄的道路信息有偏差时,发送信号控制水平电机调节摄像头位置;垂直电机控制电机的仰角角度,当车流量检测模块检测到车辆长度超过b时,通过嵌入式微控制器模块(5)发送信号来控制垂直电机使其旋转角度至θ2,提取道路车辆信息进行车流量检测。

9.根据权利要求7所述的一种基于图像处理技术的交通管理装置的方法,其特征在于,所述的嵌入式控制器模块(5)提供检测信号给车流量检测(8),通过车流量检测摄像头(1)提取车道车辆信息,采用图像处理技术检测各车道车流量大小,并将检测结果与相邻路段车流量大小同时输入红绿灯智能配时(9),根据车流量大小分配红绿灯时长,最后通过嵌入式微控制器模块(5)控制方向指示信号灯组(2)和倒计时显示器(3),同时将车流量检测(8)检测到的各车道车流量大小上传至云服务器(10),便于导航系统(11)提取各道路方向的车流量大小,为用户提供快捷顺畅的行车路线。