1.一种映射的目标定位云台控制方法，其特征在于，包括：确定图像上的一点；

获取该点的像素坐标；

获取云台的位置角度；

开始转动云台；

再在图像中找到同一个点；

获取当前云台的位置角度；

通过参数计算云台角度和像素点对应的关系；

等待控制云台；

输入新的图像中的坐标点；

计算出云台控制的角度；

其中，计算云台控制角度具体包括：输入目标像素点的坐标X、Y；

计算相对的角度；

计算绝对的角度；

输出云台的位置角度；

其中，计算云台控制角度所使用参数具体包括：输入两次图像中获取的像素坐标和云台位置角度；

判断图像中两次取的坐标X是否相同；

如果相同重新取点；

如果不同判断两次取点的坐标Y是否相同；

如果不同重新取点；

如果相同判断两次的变倍参数是否相同；

如果相同重新取点；

如果不同计算图像中单位度数所对应像素点；

计算图像中心对应的云台角度。

2.如权利要求1所述的映射的目标定位云台控制方法，其特征在于，还包括：转动云台；

判断是否退出；

退出。

3.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1到2任一项所述方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1到2任一项所述方法的步骤。