1.一种机器人在线校准系统，其特征在于，包括切割机器人（1），所述切割机器人（1）的端口固定连接有连接轴（2），所述连接轴（2）上固定连接有连接接头（3），所述连接接头（3）通过螺栓（4）与刀片（5）固定连接，所述切割机器人（1）的一侧设有U型箱（6），所述U型箱（6）的内部固定连接有U型架（7），所述U型架（7）的顶部固定连接有检测机构，所述检测机构的下方对称设有液压伸缩杆一（8），所述液压伸缩杆一（8）与所述U型架（7）固定连接，所述液压伸缩杆一（8）的活动端固定连接有弧形板（9），所述弧形板（9）的外壁固定连接有电机（10），所述电机（10）的输出端与转轴（11）连接，所述弧形板（9）靠近所述转轴（11）处开有通孔（12），所述转轴（11）的外表面固定连接有螺纹块（13），所述螺纹块（13）的一端贯穿所述通孔（12）且位于所述通孔（12）的外侧，所述螺纹块（13）的外表面螺纹连接有螺纹套（14），所述螺纹套（14）远离所述弧形板（9）的一端固定连接有压块（15），所述弧形板（9）的下方设有夹紧机构，所述夹紧机构的下方设有液压伸缩杆二（16），所述液压伸缩杆二（16）与所述U型架（7）固定连接，所述液压伸缩杆二（16）的活动端固定连接有压板一（17），所述压板一（17）的下方两侧均设有限位机构，所述液压伸缩杆二（16）的下方设有位移传感器一（18），所述压板一（17）靠近所述位移传感器一（18）处开有圆孔一（19），所述U型架（7）远离所述液压伸缩杆二（16）的一侧固定连接有液压伸缩杆三（20），所述液压伸缩杆三（20）的活动端固定连接有压板二（21），所述液压伸缩杆三（20）的下方设有位移传感器二（22），所述压板二（21）靠近所述位移传感器二（22）处开有圆孔二（23），所述U型架（7）的外壁且远离液压伸缩杆一（8）的一侧固定连接有控制器（24），所述电机（10）、液压伸缩杆一（8）、液压伸缩杆二（16）、液压伸缩杆三（20）、位移传感器一（18）和位移传感器二（22）均与所述控制器（24）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人在线校准系统，其特征在于，所述检测机构包括U型杆一（25）和位移传感器三（26），所述U型架（7）的顶部固定连接有U型杆一（25），所述U型杆一（25）的内壁均连接有位移传感器三（26）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人在线校准系统，其特征在于，所述夹紧机构包括伸缩气缸一（27）、支撑板（28）、伸缩气缸二（29）、U型杆二（30）和活动杆（31），所述U型架（7）靠近所述控制器（24）的一侧固定连接有伸缩气缸一（27），所述伸缩气缸一（27）的活动端固定连接有支撑板（28），所述支撑板（28）的顶部固定连接有伸缩气缸二（29），所述伸缩气缸一（27）和伸缩伸缩气缸二（29）与所述控制器（24）电性连接，所述伸缩气缸二（29）的活动端固定连接有U型杆二（30），所述U型杆二（30）的两端通过滑动机构与活动杆（31）连接，所述活动杆（31）的一端与支撑板（28）活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人在线校准系统，其特征在于，所述滑动机构包括滑槽（32）和滑块（33），所述U型杆二（30）的两端顶部固定连接有滑块（33），所述活动杆（31）靠近所述滑块（33）处开有滑槽（32），所述滑块（33）和所述滑槽（32）相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种机器人在线校准系统，其特征在于，所述活动杆（31）远离所述支撑板（28）的一端内壁固定连接有夹紧块（34），所述夹紧块（34）的内壁设置有防滑纹（35）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人在线校准系统，其特征在于，所述U型杆二（30）的两侧设有限位杆一（36），所述限位杆一（36）与所述支撑板（28）固定连接，所述限位杆一（36）靠近所述伸缩气缸二（29）的一端固定连接有限位杆二（37），所述伸缩气缸二（29）的活动端贯穿所述限位杆二（37）且与所述U型杆二（30）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人在线校准系统，其特征在于，所述U型箱（6）的外壁铰链连接有箱门（38）。

8.根据权利要求7所述的一种机器人在线校准系统，其特征在于，所述限位机构包括固定杆（39）、限位块一（40）、斜面一（41）、限位块二（42）、斜面二（43）和伸缩气缸三（44），所述U型架（7）的底部固定连接有数量为两个的固定杆（39），所述固定杆（39）的内部设有限位块一（40），所述限位块一（40）的一侧设置有斜面一（41），所述限位块一（40）的一侧设有限位块二（42），所述限位块二（42）靠近所述限位块一（40）的一侧设置有斜面二（43），所述限位块二（42）远离所述斜面二（43）的一侧固定连接有伸缩气缸三（44），所述伸缩气缸三（44）与所述U型架（7）固定连接，且所述伸缩气缸三（44）与所述控制器（24）电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种机器人在线校准系统，其特征在于，所述液压伸缩杆二（16）的上方与下方均设有导杆一（45），所述导杆一（45）的一端与所述压板一（17）固定连接，所述液压伸缩杆三（20）的上方和下方均设有导杆二（46），所述导杆二（46）的一端与所述压板二（21）固定连接。

10.一种机器人在线校准的方法，其特征在于，用于权利要求9所述的机器人在线校准系统，包括以下步骤：

将切割机器人（1）放置初始位置，启动切割机器人（1），切割机器人（1）根据编程设定将刀片（5）转动到U型架（7）内部；

U型杆一（25）上的位移传感器三（26）对连接轴（2）的位置进行感应，若位置出现偏差，位移传感器三（26）将数据发送给控制器（24），控制器（24）将数据信息反馈给切割机器人（1），切割机器人（1）对位置进行调整；

连接轴（2）位置准确后，位移传感器一（18）与位移传感器二（22）对刀片（5）顶部位置进行感应，若偏离预设值，将数据反馈给控制器（24）；

控制器（24）控制液压伸缩杆一（8），液压伸缩杆一（8）伸展令弧形板（9）位于连接轴（2）周边；

控制器（24）控制电机（10）正向旋转，螺纹块（13）随转轴（11）旋转，螺纹套（14）向连接轴（2）处旋转移动，令压块（15）与连接轴（2）贴合，四个压块（15）贴合连接轴（2），对连接轴（2）固定；

控制器（24）控制伸缩气缸一（27）伸展，令支撑板（28）贴近刀片（5），活动杆（31）位于刀片（5）两侧；

控制器（24）控制伸缩气缸二（29）伸展令U型杆二（30）移动，滑块（33）因U型杆二（30）通过滑槽（32）带动活动杆（31），活动杆（31）向内侧转动，令夹紧块（34）夹住刀片（5）顶部；

控制器（24）控制液压伸缩杆二（16）伸展令压板一（17）移动，对刀片（5）的一侧进行校正，随后控制器（24）控制伸缩气缸三（44）伸展，限位块一（40）因伸缩气缸三（44）移动，限位块一（40）将限位块二（42）向上顶，限位块二（42）的顶部位于固定杆（39）的外部，对压板一（17）的底部进行限位；

随后控制器（24）控制液压伸缩杆三（20）伸展，压板二（21）因液压伸缩杆三（20）移动，对刀片（5）的另一侧进行校正；

压板一（17）与压板二（21）对刀片（5）校准后，控制器（24）依次控制伸缩气缸三（44）、液压伸缩杆二（16）、液压伸缩杆三（20）、伸缩气缸二（29）、伸缩气缸一（27）复位；

控制器（24）控制电机（10）反转，令压块（15）脱离连接轴（2），随后控制器（24）控制液压伸缩杆一（8）复位，控制器（24）发送信号给切割机器人（1），切割机器人（1）控制刀片（5）离开U型架（7）。