1.一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，包括金属框座（26），其特征在于：所述金属框座（26）顶端的中间位置安装有直角电机固定板（29），所述直角电机固定板（29）前端的上端面固定安装有步进电机E（28），所述步进电机E（28）的底端安装有短竖向丝杠（30），所述短竖向丝杠（30）的外侧安装有脱漆池螺套（32），所述金属框座（26）前端面的一侧安装有竖向导轨（13），所述竖向导轨（13）的前端面安装有脱漆池（7），所述脱漆池（7）的表面与竖向导轨（13）通过滑槽连接，所述脱漆池（7）外表面的一侧设置有液泵（6），所述金属框座（26）顶端的两内侧均安装有步进电机C（12），所述步进电机C（12）的顶端安装有主竖向丝杠（8），两个所述主竖向丝杠（8）的顶端通过横连板（14）连接，所述主竖向丝杠（8）的外侧设置有竖向螺套（24），两个所述竖向螺套（24）之间通过竖向连板（20）连接；

所述竖向连板（20）前端面的一侧设置有条形限位槽（22），所述条形限位槽（22）的内侧设置有限位横移滑动块（21），所述限位横移滑动块（21）的前端面安装有顶端固定机构（27），所述限位横移滑动块（21）的内部安装有步进电机G（34），所述步进电机G（34）的顶端与顶端固定机构（27）通过定位销连接，所述竖向连板（20）前端面的另一侧安装有漆包线长度统一机构（10），所述漆包线长度统一机构（10）的后侧安装有步进电机F（33），所述竖向连板（20）的一侧安装有主气缸（25），所述主气缸（25）的顶端与限位横移滑动块（21）的一侧通过螺钉固定，所述竖向连板（20）上下两端的内侧均安装有横向丝杠（9），所述横向丝杠（9）的一端安装有步进电机D（23），两个所述横向丝杠（9）的外侧安装有一个横移连板（19），所述横移连板（19）顶端的后端面安装有气缸A（18），所述气缸A（18）的顶端安装有气缸C（16），所述气缸C（16）的底端安装有上折弯压块（17），所述横移连板（19）底端的后端面安装有气缸B（31），所述气缸B（31）的顶端安装有气缸D（11），所述气缸D（11）的顶端安装有下折弯压块（15）。

2.根据权利要求1所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述步进电机F（33）位于竖向连板（20）的后端面，所述步进电机F（33）的顶端与漆包线长度统一机构（10）通过定位销连接，所述液泵（6）的与脱漆池（7）的内侧通过金属管连接。

3.根据权利要求2所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述漆包线长度统一机构（10）包括直角折板（1001），所述直角折板（1001）的上端面安装有固定底板（1005），所述固定底板（1005）的后侧固定安装有限位框（1002），所述限位框（1002）的内侧安装有短丝杠（1003），所述短丝杠（1003）的外表面安装有竖向压板（1004），所述竖向压板（1004）位于固定底板（1005）的正上方，所述短丝杠（1003）的底端安装有步进电机B（1009），所述固定底板（1005）的一侧安装有四个收线圆柱（1006），所述收线圆柱（1006）的一侧固定安装有直角卡线板（1007），所述收线圆柱（1006）的底端安装有步进电机A（1008），所述收线圆柱（1006）的内部设置有弹簧槽（1010），所述弹簧槽（1010）的内部安装有压缩弹簧A（1011），所述压缩弹簧A（1011）的顶端安装有锥形抵块A（1012），所述锥形抵块A（1012）的顶端与直角卡线板（1007）的内壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述顶端固定机构（27）包括金属盒（2701），所述金属盒（2701）的内部安装有四个可移动金属块（2704），所述可移动金属块（2704）上端面的两侧均固定安装有抵块金属壳（2702），所述抵块金属壳（2702）的内侧安装有锥形抵块B（2703），所述可移动金属块（2704）的一侧与金属盒（2701）的内壁通过压缩弹簧B（2705）连接，所述压缩弹簧B（2705）内侧的一端安装有长触杆（2706），所述长触杆（2706）的一端与可移动金属块（2704）通过焊接固定，所述压缩弹簧B（2705）内侧的另一端安装有步进电机A断电开关（2707）。

5.根据权利要求4所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述金属框座（26）的外侧安装有金属外壳（1），所述金属外壳（1）的前端面设置有开关面板（2），所述开关面板（2）的下方安装有脱漆剂托盘（4），所述脱漆剂托盘（4）的内侧设置桶装脱漆剂（3），所述桶装脱漆剂（3）与液泵（6）通过软管连接，所述金属外壳（1）底面的四个端角均安装有支撑脚（5）。

6.根据权利要求5所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述金属框座（26）与直角电机固定板（29）为一体锻造结构，所述脱漆池（7）的内壁设置有刻度线。

7.根据权利要求6所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述锥形抵块B（2703）的底端与抵块金属壳（2702）的内壁通过弹簧连接。

8.根据权利要求7所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：所述固定底板（1005）的上端面与竖向压板（1004）的底面均安装有防滑橡胶垫。

9.根据权利要求8所述的一种变压器漆包线绕线组末段折弯脱漆设备，其特征在于：四个所述收线圆柱（1006）在Y轴方向错开排布。