1.一种开关磁阻电机非导通相高频脉冲注入方法，其特征在于，实现开关磁阻电机相关断续流结束后非导通相电感的计算，包括如下步骤：步骤A.设置脉冲注入时刻的电流阀值以及电感阀值，并采样三相电流大小；

步骤B.判断当前时刻导通相是否关断，若当前相为开通相则运行相应的电机控制方式，否则进入步骤C；

步骤C.采样并读取当前的相电流值，并与所设置的电流阀值比较，直至关断续流电流降到电流阀值以下，则进入步骤D；

步骤D.输出频率为f1，占空比D1的高频脉冲信号，计算此时电感值，同时将计算的电感值与设定的电感阀值比较，若大于电感阀值则重复步骤D，否则进入步骤E；

步骤E.改变脉冲注入方式，并判断相导通信号，当相关断时重复步骤E，否则停止脉冲注入并重复步骤A～E；所述改变脉冲注入方式为提高脉冲注入频率或降低注入脉冲占空比。

2.根据权利要求1所述开关磁阻电机非导通相高频脉冲注入方法，其特征在于，步骤A中电感阀值的选取包括如下步骤：步骤A1：拨动电机，三相同时注入高频脉冲信号，利用电流传感器和位置传感器分别检测一个周期内的电流信号和转子位置信号，并输入到控制器中；

步骤A2：利用采集到的电流信号和位置信号分别计算出一个周期内的电感信息和转子位置角信息；

步骤A3：将计算出的全周期电感和转子位置角利用控制器的DA功能输出到示波器中进行数据存储，建立角度-电感相对应的数据表格；

步骤A4：通过查找数据表格，得到特定转子位置角度下的电感值。

3.根据权利要求2所述开关磁阻电机非导通相高频脉冲注入方法，其特征在于，步骤B中导通区电机控制方式采用：角度位置控制、斩波控制和PWM控制三种基本控制方式之一。

4.根据权利要求3所述开关磁阻电机非导通相高频脉冲注入方法，其特征在于，步骤D中电感计算公式为：其中L(θ)为相电感，U为母线电压，di/dt|on为开关管导通时的电流斜率，di/dt|off为开关管关断时的电流斜率。

5.根据权利要求4所述开关磁阻电机非导通相高频脉冲注入方法，其特征在于，步骤D中，输出频率为f1的脉冲信号，设置频率为f1、占空比D1的PWM信号，在非导通区注入脉冲时直接输出此PWM信号。

6.根据权利要求1-5任一所述开关磁阻电机非导通相高频脉冲注入方法，其特征在于，步骤E中，采用改变脉冲注入方式为提高注入脉冲频率时，将步骤D注入脉冲信号的PWM控制信号频率f1调高到f2，其中，f2>f1。

7.根据权利要求1-5任一所述开关磁阻电机非导通相高频脉冲注入方法，其特征在于，针对步骤E中，采用改变脉冲注入方式为降低注入脉冲占空比时，将步骤D注入脉冲信号的PWM控制信号的占空比D1降低到D2，其中，D1>D2。