1.一种机器人紧急故障预警系统，包括机器人本体（1）、MCU（6）和三个预警清除机构（4），所述机器人本体（1）包括有控制系统，所述控制系统的信号输出端口分别连接有转向模块和三个呈三角形分布的驱动模块，三个所述驱动模块分别安装在机器人的下方外侧位置，所述转向模块的信号输出端口分别与三个驱动模块的信号输入端口连接，其特征在于：三个所述预警清除机构（4）均包括有第一支撑架（42）、第二支撑架（45）、驱动电机（41）、横梁（43）和红外传感器（46），所述MCU（6）的信号输入端口连接有距离传感器（5），三个所述红外传感器（46）的信号输出端口分别与距离传感器（5）的信号输入端口连接，所述MCU（6）的信号输出端口连接有继电器（7），所述继电器（7）的信号输出端口通过导线分别与每个驱动电机（41）连接，所述MCU（6）、距离传感器（5）、继电器（7）均内嵌于机器人本体（1）的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人紧急故障预警系统，其特征在于：所述第二支撑架（45）与第一支撑架（42）前后分布，且分别固定在驱动模块的外壁前后两侧，所述横梁（43）固定设置在第二支撑架（45）与第一支撑架（42）之间右端侧壁位置，所述红外传感器（46）内嵌在横梁（43）的右端面中段位置，所述驱动电机（41）固定安装在第一支撑架（42）的后端面中段位置，所述驱动电机（41）通过动力轴转动贯穿第一支撑架（42）的，且与第二支撑架（45）的后侧侧壁中段位置转动插接，所述驱动电机（41）通过动力轴套接有位于第二支撑架（45）与第一支撑架（42）之间的刮板（44）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人紧急故障预警系统，其特征在于：所述刮板（44）采用PVC塑料材质，且呈弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人紧急故障预警系统，其特征在于：所述第一支撑架（42）与第二支撑架（45）等长，所述刮板（44）的长度为第一支撑架（42）的水平长度的0.4倍。

5.根据权利要求1所述的一种机器人紧急故障预警系统，其特征在于：所述MCU（6）的信号输入端口连接有热释电红外传感器（2），且热释电红外传感器（2）内嵌于机器人本体（1）的外壁表面，所述MCU（6）的信号输出端口连接有语音模块（3）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人紧急故障预警系统，其特征在于：所述语音模块（3）包括有扩音器（31），且扩音器（31）内嵌于机器人本体（1）的外壁表面。

7.根据权利要求1所述的一种机器人紧急故障预警系统，其具体使用步骤为：

（S1）、使用前，预设三个红外传感器（46）的检测阈值，同时预设距离传感器（5）的检测阈值，自然状态下，驱动电机（41）停机时，刮板（44）处于水平状态，不与地面接触，只有使用时，刮板（44）才会转动过程中与地面接触；

（S2）、通过安装在每个驱动模块上的预警清除机构（4）的红外传感器（46），对行进过程中餐厅地面上的路况进行感应检测，不管哪一个红外传感器（46）检测到行进方向的前侧有障碍物时，通过距离传感器（5）来分析障碍物的高度，若障碍物的高度在预设阈值范围内，则将感应信号传递到MCU（6）进行分析处理，一方面MCU（6）将分析处理的信号传递至机器人本体（1）的控制系统，通过控制系统控制驱动模块减速，另一方面MCU（6）则控制与红外传感器（46）位于同一预警清除机构（4）上的驱动电机（41）转动，通过动力轴带动刮板（44）转动，将位于行进过程中的地面残渣障碍物扫除，提高机器人本体（1）行进过程中的稳定性，若障碍物的高度超出预设阈值范围，则将感应信号传递到MCU（6）进行分析处理，MCU（6）将分析处理的信号传递至机器人本体（1）的控制系统，控制系统的转向模块则控制驱动模块转向移动，避开不可逾越障碍物；

（S3）、机器人本体（1）行进过程中，通过热释电红外传感器（2）感应检测行进过程中来往食客是否接触靠近机器人本体（1），若能够检测到感应信号，MCU（6）的则将感应信号传输至机器人本体（1）的控制系统，控制系统控制驱动模块停止，礼让来往食客，同时，MCU（6）控制语音模块（3）的扩音器（31）播放预先设置的提示语音，实现规避靠近的食客的同时，还能礼貌提示食客，一旦食客远离热释电红外传感器（2）感应检测区间，机器人本体（1）再次通过控制系统来控制驱动模块启动，继续按照既定路线前进，不影响送餐服务。