1.一种轻量级嵌入式系统异常运行状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取正常状态下节点任务执行序列；

统计所有任务的一步转移频数Mij，选择得到高频次任务转移组合的集合M；

建立假设检验的方法；

设定任务窗口值w和u检验统计的样本数量n，计算所有窗口w内每组高频次任务转移的均值μ0；设定期望的异常检测置信概率α，根据α查询标准正态分布函数表得到 计算异常值 根据 与异常判别式对应的异常检测代码一并插装到应用源代码相应位置，从而检测应用运行是否出现异常；其中，M，w，μ0， 采用硬编码的方式编入异常检测代码。

2.根据权利要求1所述轻量级嵌入式系统异常运行状态检测方法，其特征在于：在感知节点部署前进行测试，将最终测试的结果作为期望的正常状态下节点任务执行序列。

3.根据权利要求1所述轻量级嵌入式系统异常运行状态检测方法，其特征在于：统计所有任务的一步转移频数Mij具体如下：在节点任务执行序列中，节点从处于执行任务ti状态，经过N次任务转移处于执行任务ti+N状态的频数称为从ti到ti+N的N步转移频数，其中，当从ti到ti+N的N＝1时称为一步转移频数；简化表示方式为，当ti＝Ti，ti+1＝Tj，Mij表示Ti到Tj的一步转移频数。

4.根据权利要求1所述轻量级嵌入式系统异常运行状态检测方法，其特征在于：建立假设检验的方法具体如下：

3-1.建立假设检验模型；

3-2.假设条件H0:μ＝μ0，μ0指计算所有窗口w内每组高频次任务转移的均值；

3-3.计算异常值

3-4.阈值的选取；

对于已知的显著水平α，根据假设检验的正态分布表得到 的值作为阈值；

3-5.评判：

若计算得到的异常值 小于等于阈值 则认为假设条件H0不成立，存在异常值 以此判断系统状态异常；若 大于阈值 则认为假设条件H0成立，即认为系统状态正常。

5.根据权利要求4所述轻量级嵌入式系统异常运行状态检测方法，其特征在于：步骤3-

1当中假设检验是对母体做某项假设，从母体随机抽取字样，用该子样检验假设是否成立。

6.根据权利要求4所述轻量级嵌入式系统异常运行状态检测方法，其特征在于：步骤3-3将统计量 做变换得 令

则 μ0由步骤3-2得出，异常值的窗口数量n在步骤3中设定，计算A，的值时，针对感知节点运行下的待检测任务序列的多个子序列进行计算。

7.根据权利要求6所述轻量级嵌入式系统异常运行状态检测方法，其特征在于：计算A的值的方法如下：

选择取值范围较大的无符号long类型作为计算A的变量类型，则计算A表达式为：A的计算过程中不涉及浮点类型，其数值计算不产生误差。

8.根据权利要求6所述轻量级嵌入式系统异常运行状态检测方法，其特征在于：计算 的值的方法如下：

令 则有

为构造的均值迭代式，进而获得 的值。