1.一种基于钕激光的冷却水塔管路除垢机械蚂蚁，其特征在于：包括工作载体(1)和三个均匀圆周分布在所述工作载体(1)外边侧的行走模块(2)；

所述工作载体(1)由闭合套筒(11)、固定连接在所述闭合套筒(11)内部两端的两个旋转电机(12)以及两个位于所述闭合套筒(11)外部两端和所述旋转电机(12)连接的钕激光定位套(13)；

所述行走模块(2)包括成十字外形的定位框架(21)、动力滑动组(22)、和所述定位框架(21)两侧铰接的两个旋转框架(23)以及传动带(26)，所述动力滑动组(22)可在定位框架(21)内上下直线滑动，所述旋转框架(23)上远离所述定位框架(21)的一端通过转轴套接有滚动体(24)，两个所述滚动体(24)通过传动带(26)连接，两个所述旋转框架(23)的两侧中部位置通过双向拉力杆(25)铰接；

其中，所述动力滑动组(22)包括承载架(221)、驱动轮(222)和被动轮(223)，所述驱动轮(222)和被动轮(223)从上至下安装在所述承载架(221)的内部且可旋转，所述承载架(221)内固定连接有行走电机(224)，所述行走电机(224)的一端固定连接所述驱动轮(222)的一端；

所述承载架(221)的内侧壁焊接有下圆轴(2211)和位于所述下圆轴(2211)一侧的并和所述行走电机(224)同轴的上圆凸台(2212)，所述驱动轮(222)上开设有和所述上圆凸台(2212)配合的通孔，所述通孔远离所述上圆凸台(2212)的一端开设有让位槽，所述行走电机(224)位于让位槽内且其上的行走轴固定在所述通孔内；

所述驱动轮(222)和被动轮(223)的外边侧设置有两排齿轮，所述驱动轮(222)和被动轮(223)可啮合旋转，所述传动带(26)穿过所述驱动轮(222)和被动轮(223)之间的空间并和被动轮(223)外贴合。

2.根据权利要求1所述的一种基于钕激光的冷却水塔管路除垢机械蚂蚁，其特征在于：

所述闭合套筒(11)的两端开设有让位孔，所述旋转电机(12)上的旋转轴贯穿所述让位孔并和所述钕激光定位套(13)固定套接。

3.根据权利要求1所述的一种基于钕激光的冷却水塔管路除垢机械蚂蚁，其特征在于：

两个所述钕激光定位套(13)的外边侧开设有沉槽，所述沉槽内固定连接有钕激光发射器(131)。

4.根据权利要求1所述的一种基于钕激光的冷却水塔管路除垢机械蚂蚁，其特征在于：

所述定位框架(21)的顶部位置焊接有弧形板(211)，三个所述定位框架(21)通过弧形板(211)均匀焊接在所述闭合套筒(11)中部外边侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于钕激光的冷却水塔管路除垢机械蚂蚁，其特征在于：

所述承载架(221)的外侧壁对称焊接有滑板，所述定位框架(21)的内侧壁上对称开设有滑道，所述滑板可在所述滑道内上下滑动，所述滑道内远离所述弧形板(211)的一端设置有挤压弹簧(212)，所述挤压弹簧(212)的另一端和所述滑板的一端接触。

6.根据权利要求1所述的一种基于钕激光的冷却水塔管路除垢机械蚂蚁，其特征在于：

所述双向拉力杆(25)由套管(251)和一端嵌套在所述套管(251)两端内的拉杆(252)组成，两个所述拉杆(252)之间通过弹簧(253)连接，所述套管(251)的一侧中部位置焊接有滑轴，所述定位框架(21)的外部侧壁中间位置开设有滑槽，所述滑轴可以在滑槽内上下滑动或转动。