1.一种海洋垃圾清理装置，其特征在于，包括支架、漂浮水箱、垃圾收集机构和驱动机构；两所述支架平行相间设置，且所述支架与所述漂浮水箱相连接；所述垃圾收集机构位于两所述支架之间；所述垃圾收集机构包括旋转收集组件和用于装垃圾的垃圾箱；所述旋转收集组件与两所述支架转动连接；所述垃圾箱与所述支架相连接；

所述驱动机构包括单向传动机构和摆动机构；所述摆动机构与所述支架转动连接，且所述摆动机构随着海水波动而摆动；所述摆动机构与所述单向传动机构相连接，所述单向传动机构与所述旋转收集组件和支架相连接；所述单向传动机构使所述旋转收集组件单向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾清理装置，其特征在于，所述摆动机构包括摆动板、第一连杆和第二连杆，所述摆动板与所述支架转动连接；所述摆动板与所述第一连杆的一端转动连接；所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接；所述第二连杆的另一端与所述支架滑动配合安装；所述第二连杆上设有齿条；

所述单向传动机构包括中心轴、第一复合轮、第二复合轮、弹簧、棘爪、被动轮和传动带，所述被动轮与所述旋转收集组件相连接；所述第一复合轮包括主动轮和与所述主动轮相连接的轴套；所述中心轴与所述支架转动连接；所述第一复合轮和第二复合轮均安装于所述中心轴上；所述主动轮通过所述传动带与所述被动轮相连接；所述棘爪通过所述弹簧连接于所述轴套上；所述第二复合轮的外表面设有与所述齿条相啮合的齿槽，内表面设有与所述棘爪相配合的棘轮槽。

3.根据权利要求2所述的一种海洋垃圾清理装置，其特征在于，所述轴套上设有安装槽；所述弹簧位于所述安装槽内且弹簧与所述安装槽的槽底相连接；所述棘爪滑动配合安装于所述安装槽内，且棘爪部分伸出所述安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾清理装置，其特征在于，所述支架的两端均连接有所述漂浮水箱，所述支架在位于两所述漂浮水箱之间转动连接有多个摆动机构；多个摆动机构相间设置。

5.根据权利要求2所述的一种海洋垃圾清理装置，其特征在于，所述支架上设有U型滑槽；所述支架在位于所述U型滑槽的槽边设有导槽；所述第二连杆与所述U型滑槽滑动配合安装，且所述第二连杆上设有与所述导槽滑动配合的导条；所述第二连杆另一端端部设有防脱挡板。

6.根据权利要求1所述的一种海洋垃圾清理装置，其特征在于，所述旋转收集组件包括转轴和均布设于所述转轴上的多个收集斗；所述转轴的两端分别与两所述支架转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种海洋垃圾清理装置，其特征在于，所述收集斗包括滤水板、侧板和弧形板；所述滤水板的一长边与所述转轴相连接；所述滤水板的两短边均连接有所述侧板；所述弧形板与所述滤水板的另一长边和两侧板相连接。

8.据权利要求1所述的一种海洋垃圾清理装置，其特征在于，所述垃圾箱包括与所述支架相连接的外箱体和位于所述外箱体内的内箱体；所述内箱体上设有提手；所述外箱体和内箱体的底部均设有滤水孔。