1.一种机床主轴搬运装置，包括车体（1）、铰接在车体（1）上方两侧的支撑杆（2）、安装在支撑杆（2）上部的夹持装置、设置在车体（1）中央的驱动机构，以及连接驱动机构和支撑杆（2）的摆动组件，其特征在于，所述驱动机构包括通过法兰安装在车体（1）上部并通过导线连接电源和开关的自锁电机（16）、连接自锁电机（16）输出端并通过轴承连接在车体（1）上的主动轴（15）、转动设置在主动轴（15）上方的从动轴（11），以及连接主动轴（15）与从动轴（11）的齿轮组；所述摆动组件包括偏心固定在从动轴（11）端部的摆杆（10）、固定在摆杆（10）相对从动轴（11）一端的嵌柱（9）、设置在嵌柱（9）两侧并固定于支撑杆（2）上的两导向板（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机床主轴搬运装置，其特征在于，所述齿轮组包括固定安装在主动轴（15）上的小齿轮（14）和固定在从动轴（11）上并与小齿轮（14）啮合的大齿轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种机床主轴搬运装置，其特征在于，所述从动轴（11）两侧分别套接在下端固定于车体（1）上的托架（12）上，从动轴（11）的端部连接摆动组件。

4.根据权利要求1所述的一种机床主轴搬运装置，其特征在于，所述夹持装置包括对称铰接于支撑杆（2）上端的两夹持环（3）、转动设置在支撑杆（2）两侧的丝杆（4）、通过螺纹连接在丝杆（4）上的螺套（5）、连接螺套（5）和夹持环（3）的连杆（6），其中，连杆（6）一端铰接在螺套（5）的外壁上，另一端铰接在夹持环（3）的外壁上。

5.根据权利要求4所述的一种机床主轴搬运装置，其特征在于，所述丝杆（4）的下端固定有用于带动其转动的张合轮（19）。

6.根据权利要求1所述的一种机床主轴搬运装置，其特征在于，所述自锁电机（16）为输出端可正反两向转动的伺服电机。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种机床主轴搬运装置，其特征在于，所述车体（1）的下方四角均设置有轮架（17），其中，位于前部两侧的轮架（17）固定在车体（1）的下部，位于后部两侧的轮架（17）通过轴承连接在车体（1）的下部，四个轮架（17）的下部均转动连接有移动轮（18）。