1.一种折叠伸缩式维修升降梯，其包括桥厢、小导轨安装架、大导轨、导轮装置和防坠落装置，所述桥厢通过所述导轮装置安装在所述小导轨安装架上，所述小导轨安装架通过所述导轮装置安装在所述大导轨内，所述大导轨固定在待维修设备上，其特征在于，所述桥厢包括收合门、背板、底板、第一侧墙、第二侧墙、伸缩杆开关和收合门开关，所述背板的第一端和所述第一侧墙通过铰链连接，所述背板的第二端和所述第二侧墙通过铰链连接，所述背板的底部和所述底板第一侧通过铰链连接，所述底板的第二侧和第三侧均匀安装托块，所述底板的第二侧和第三侧通过所述托块和所述侧墙连接，所述底板的第四侧与所述收合门通过铰链连接，所述收合门通过门板销轴与所述侧墙连接；

所述收合门包括门板销轴、门固定销安装板、门板安装架、门销和拉伸架，所述背板包括所述平台安装架、所述防坠落装置和所述导轮装置，所述收合门开关包括收合门锁杆，收合门锁杆固定架和第一弹簧，所述伸缩杆开关包括伸缩杆安装架，第二弹簧和伸缩开关销钉；

所述小导轨安装架包括第一小导轨托架、内导轨框架、第二小导轨托架、导轮机构和防坠落装置，所述第一小导轨托架安装在所述内导轨框架的顶部，所述第二小导轨安装架安装在所述内导轨安装框架的底部，所述防坠落装置安装在所述内导轨框架两侧的中间部位，所述导轮机构安装在所述内导轨框架顶部的两侧以及所述内导轨框架中间位置的两侧，所述地脚安装在所述第二小导轨托架的两侧；以及所述大导轨包括安装在待维修设备上的两列槽钢，所述槽钢的内部焊接有卡板，所述导轮机构包括导轮销钉、第一导轮、导轮安装架和第二导轮，所述第一导轮通过所述导轮销钉固定在所述导轮安装架的一侧，所述第二导轮安装在所述导轮安装架的中间；所述防坠落装置包括棘爪安装架、棘爪推杆、第三弹簧和棘爪，所述棘爪推杆穿过所述第三弹簧安装在所述棘爪安装架上，所述棘爪伸出并安装在所述棘爪安装架的外面。

2.根据权利要求1所述折叠伸缩式维修升降梯，其特征在于，在所述收合门中，所述门销安装在所述拉伸架顶部的两侧，所述拉伸架和所述门板安装架连接，所述门板安装架两侧安装所述门固定销安装板，所述门板销轴固定在所述门固定销安装板上，安装在所述收合门与所述侧墙接触的位置。

3.根据权利要求1所述折叠伸缩式维修升降梯，其特征在于，在所述背板中，所述导轮装置安装在所述平台安装架顶部的两侧，所述防坠落装置安装在所述平台安装架中部的两侧。

4.根据权利要求1所述折叠伸缩式维修升降梯，其特征在于，所述第一侧墙和所述第二侧墙结构相同，所述侧墙包括第一侧墙转杆、第二侧墙转杆、侧墙连杆、底板托杆、侧板伸缩筒和侧板伸缩杆，所述侧墙连杆通过所述第一侧墙转杆和所述第二侧墙转杆与所述底板托杆铰接，所述侧板伸缩筒的第一端和所述第二侧墙连杆的底端铰接，所述侧板伸缩筒的第二端和所述侧板伸缩杆的第一端铰接，所述侧板伸缩杆的第二端和所述第一侧墙连杆的顶端铰接。

5.根据权利要求1或者4所述折叠伸缩式维修升降梯，其特征在于，所述伸缩杆开关通过所述伸缩杆安装架固定在所述侧板伸缩筒上，所述伸缩开关销钉通过所述第二弹簧安装在所述伸缩杆安装架的中部，所述伸缩杆开关位于所述侧墙对角线上。

6.根据权利要求1或者3所述折叠伸缩式维修升降梯，其特征在于，所述收合门开关通过所述收合门锁杆固定架固定在所述第二侧墙转杆中部，所述收合门锁杆通过所述第一弹簧安装在所述收合门锁杆固定架。

7.根据权利要求1或者2所述折叠伸缩式维修升降梯，其特征在于，所述防坠落装置的数量分别为四，所述导轮装置的数量为八，安装在所述桥厢底板两侧和安装在所述小导轨安装架两侧的数量相等，所述门板销轴和所述门固定销安装板的数量相等。

8.根据权利要求4所述折叠伸缩式维修升降梯，其特征在于，所述第二侧墙和所述第一侧墙关于所述平台安装架对称布置，所述第二侧墙和所述第一侧墙平行。