1.一种脑外科手术用VR模拟训练手术刀,其特征在于:包括一号刀柄(1)、二号刀柄(2)、刀片(3)和控制器(4);所述一号刀柄(1)和二号刀柄(2)之间焊接处理;所述一号刀柄(1)的内部焊接固定有支撑板(11),支撑板(11)远离二号刀柄(2)的一端固接有气缸(12),气缸(12)通过控制器(4)控制,气缸(12)的输入端通过导线(121)外接有VR设备,VR设备用于收集捕捉手术刀在模拟训练时的动作;所述刀片(3)的一端位于一号刀柄(1)内部,且与气缸(12)的输出端固接;所述一号刀柄(1)靠近刀片(3)的端部设有微型超声波检测器(13),微型超声波检测器(13)用于检测头皮厚度,微型超声波检测器(13)通过控制器(4)控制;所述刀片(3)和一号刀柄(1)接触的部分设有半圆状凸起(5),半圆状凸起(5)的直径控制在0.1-0.12毫米,一号刀柄(1)与半圆状凸起(5)接触的一侧开设有半圆状凹坑(51),半圆状凸起(5)和半圆状凹坑(51)配合用于控制刀片(3)从一号刀柄(1)内伸出的距离;
所述刀片(3)位于一号刀柄(1)的外部固接有硅胶垫(6),硅胶垫(6)用于刀片(3)切开头皮时将切口处的头皮张开;
所述气缸(12)的输出端上固接有横板(7),横板(7)与一号刀柄(1)之间滑动连接,横板(7)与刀片(3)之间设有一号波纹管(71),一号波纹管(71)的一端与一号刀柄(1)的内壁固接,另一端与横板(7)固接,一号波纹管(71)内压缩填充有止血剂,止血剂通过与一号波纹管(71)连通的导管(72)进行补充;所述刀片(3)的中部开设有一号通道(73),一号通道(73)内设有一号电磁阀(74),一号电磁阀(74)通过控制器(4)控制;所述一号通道(73)的一端通过出液管(75)与一号波纹管(71)连通,另一端位于硅胶垫(6)的中部,一号电磁阀(74)打开后,一号通道(73)中的止血剂流出;
所述一号波纹管(71)的外侧套设有二号波纹管(8),二号波纹管(8)的一端与一号刀柄(1)的内壁固接,另一端与横板(7)固接,二号波纹管(8)的内部填充有气体;所述刀片(3)的两侧分别开设有二号通道(81),二号通道(81)的一端与二号波纹管(8)连通,另一端通至刀片(3)外部,二号波纹管(8)内设有二号电磁阀(82),二号电磁阀(82)通过控制器(4)控制,二号电磁阀(82)打开后,气体从二号通道(81)内流出;
所述二号通道(81)的截面结构呈阶梯式布置,且二号通道(81)接近刀片(3)外部的直径小于其靠近二号波纹管(8)处的位置,阶梯式布置的二号通道(81)用于增大气体从二号通道(81)排出的气压;
该手术刀在模拟训练使用时,手握一号刀柄(1),所述一号刀柄(1)的外侧套接有防汗套(9),防汗套(9)用于增大摩擦力,然后将刀片(3)靠近需要切开的头皮,控制器(4)控制微型超声波检测器(13)打开,测量出头皮的厚度并反馈给控制器(4),然后控制器(4)控制气缸(12)工作,气缸(12)工作时其输出端根据微型超声波检测器(13)反馈的头皮厚度数据将刀片(3)推出,然后刀片(3)开始对头皮进行切割,半圆状凸起(5)和半圆状凹坑(51)防止刀片(3)在工作时抖动以及控制刀片(3)从一号刀柄(1)内伸出的距离,手术刀在对头皮进行切割时,外接的VR设备实时捕捉到手术刀工作时的动作,在刀片(3)将头皮切开后,通过刀片(3)两侧的硅胶垫(6)将切口处的头皮撑开,便于医生观察切口处的出血情况以及切割的深度;在气缸(12)将刀片(3)推出时,一号波纹管(71)压缩,一号波纹管(71)压缩后其内的止血剂进入一号通道(73)内,当患者的头皮被切开后,控制器(4)控制一号电磁阀(74)打开,一号电磁阀(74)打开后,一号通道(73)内的止血剂从硅胶垫(6)内流出,对手术刀切开的头皮内的血管进行止血,一号波纹管(71)在压缩的同时二号波纹管(8)压缩,二号波纹管(8)压缩时其内的气体进入二号通道(81)内,在头皮被切开后,控制器(4)控制二号电磁阀(82)打开,气体从二号通道(81)内流出,将头皮切开后血管内流出的部分血液吹开,便于医生对切口进行观察;由于二号通道(81)的截面结构为阶梯状,当气体从二号通道(81)内通过时,气压逐渐增强,这样排出的气体压力会逐渐增大,使得气体吹开血液的速度相对增加,更加有利于医生对切口处进行观察。