1.基于OBD系统的车辆防盗系统，其特征在于：包括车载终端主机、车载终端副机、云服务器及移动终端APP，所述车载终端主机包括第一MCU模块、汽车ECU读取模块、第一通讯模块、第一蓝牙模块，所述车载终端副机包括第二MCU模块、第二蓝牙模块、第二通讯模块、定位模块、连接管理模块、震动传感器；

所述汽车ECU读取模块用于通过CAN/K线接口，根据OBD-II协议，读取汽车ECU数据；

所述第一MCU模块用于将汽车ECU数据通过第一通讯模块上传至云服务器；

所述定位模块用于定位汽车的位置信息；

所述震动传感器用于当车载终端副机发生震动时，采集车载终端副机的震动信息；

所述连接管理模块内预设有MAC地址表，所述MAC地址表用于存储第一蓝牙模块的MAC地址；

所述第一蓝牙模块用于发送车载终端主机的蓝牙连接请求；

所述第二蓝牙模块用于接收蓝牙连接请求，并将该蓝牙连接请求发送给第二MCU模块；

所述第二MCU模块用于从第二蓝牙模块接收的蓝牙连接请求中获取请求连接的蓝牙设备的MAC地址，并将所述MAC地址发送给连接管理模块；

所述连接管理模块用于判断请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址是否和MAC地址表内的第一蓝牙模块的MAC地址是否一致，并将判断结果发送至所述第二MCU模块；

所述第二MCU模块还用于将震动传感器数据和位置信息通过第二通讯模块上传云服务器，和根据所述连接管理模块的判断结果进行连接管理，若请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址与第一蓝牙模块的MAC地址一致，通过认证进行蓝牙连接，并发送至云服务器；若不一致，则拒绝蓝牙连接请求，并发送至云服务器；

所述云服务器用于对汽车ECU数据进行处理、分析，并根据汽车ECU数据处理结果、震动数据、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块的连接结果进行报警管理。

2.根据权利要求1所述的基于OBD系统的车辆防盗系统，其特征在于：所述第一MCU模块采用芯片型号为STM32F103x的32位微处理器。

3.根据权利要求1所述的基于OBD系统的车辆防盗系统，其特征在于：所述第一通讯模块和第二通讯模块均采用芯讯通公司的SIM900A模块。

4.根据权利要求1所述的基于OBD系统的车辆防盗系统，其特征在于：所述定位模块采用GPS模块或北斗定位模块。

5.利用权利要求1所述的基于OBD系统的车辆防盗系统的车辆防盗方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：对汽车ECU数据进行采集，并根据ECU数据进行处理和分析，判断汽车的状态；

S2：判断第一蓝牙模块和第二蓝牙模块是否进行通讯连接；

S3：对汽车的震动信息进行采集，并根据震动信息进行分析，判断汽车的状态；

S4：云服务器根据S1-S3的判断结果，进行报警。

6.根据权利要求5所述的车辆防盗方法，其特征在于：所述S1包括以下步骤：S1.1：汽车ECU读取模块通过CAN/K线接口，根据OBD-II协议，读取汽车ECU数据；

S1.2：第一MCU模块将汽车ECU数据通过第一通讯模块上传至云服务器；

S1.3：云服务器将汽车ECU数据进行处理，判断汽车状态，所述汽车状态包括运动状态和静止状态；

S1.4：若汽车为运动状态，进行S4；

S1.5：若汽车为静止状态，进行S2。

7.根据权利要求5所述的车辆防盗方法，其特征在于：所述S2包括以下步骤：S2.1：第一蓝牙模块发送车载终端主机的蓝牙连接请求；

S2.2：第二蓝牙模块接收蓝牙连接请求，并将所述蓝牙连接请求发送给第二MCU模块，且第二MCU模块从所述蓝牙连接请求中获取请求连接的蓝牙设备的MAC地址，并将所述MAC地址发送给连接管理模块；

S2.3：判断请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址是否和MAC地址表内的第一蓝牙模块的MAC地址是否一致，并将判断结果发送至所述第二MCU模块；

S2.4：若请求第二蓝牙模块连接的蓝牙设备的MAC地址与第一蓝牙模块的MAC地址一致，通过认证进行蓝牙连接，并发送至云服务器；若不一致，则拒绝蓝牙连接请求，并发送至云服务器；

S2.5：若云服务器接收到蓝牙连接信息，进行S3；

S2.6：若云服务器接收到拒绝蓝牙连接请求，进行S4。

8.根据权利要求5所述的车辆防盗方法，其特征在于：所述S3包括以下步骤：S3.1：震动传感器采集汽车的震动信息；

S3.2：第二MCU模块将汽车的震动信息通过第二通讯模块上传至云服务器；

S3.3：云服务器将震动信息进行处理，判断汽车状态，所述汽车状态包括运动状态和静止状态；

S3.4：若汽车为运动状态，进行S4；

S3.5：若汽车为静止状态，返回S1。

9.根据权利要求5所述的车辆防盗方法，其特征在于：所述S4中的报警方法包括通过云服务器向移动终端APP传输定位信息和报警指令。