1.一种基于VIENNA整流器的反推控制器的控制方法，其特征在于，包括：获取维也纳VIENNA整流器直流侧的电压电流参数、直流侧电压期望值、q轴电流期望控制量；所述电压电流参数包括实际电压值、三相电流以及三相电压；

对所述电压电流参数进行dq变换处理，确定d轴电流值、q轴电流值、d轴电压值以及q轴电压值；

根据所述直流侧电压期望值以及所述实际电压值确定d轴电流期望控制量；

根据所述d轴电流期望控制量、所述d轴电流值、所述q轴电流值以及所述d轴电压值确定d轴电压实际控制量；

根据所述q轴电流期望控制量、所述d轴电流值、所述q轴电流值以及所述q轴电压值确定q轴电压实际控制量；

根据所述d轴电压实际控制量、所述q轴电压实际控制量以及锁相环输出角度θ生成电压空间矢量脉宽调制SVPWM调制信号，对所述VIENNA整流器进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于VIENNA整流器的反推控制器的控制方法，其特征在于，所述根据所述直流侧电压期望值以及所述实际电压值确定d轴电流期望控制量，具体包括：根据公式 确定d轴电流期望控制量；其中，id*为d轴电流期望

控制量；e1为直流侧电压误差；Udc为直流侧实际电压；C为直流侧上下电容；E为单相电压值；

Rl为负载侧电阻；k1为电压调节系数。

3.根据权利要求2所述的基于VIENNA整流器的反推控制器的控制方法，其特征在于，所述根据所述d轴电流期望控制量、所述d轴电流值、所述q轴电流值以及所述d轴电压值确定d轴电压实际控制量，具体包括：根据公式 确定d

轴电压实际控制量；其中，Vd为d轴电压实际控制量；Ud为d轴电压值；Rs为交流侧电阻；id为d轴电流值；Ls为交流侧电感；ω为电压矢量旋转角速度；iq为q轴电流值；k2为d轴电流调节系数；e2为d轴电流的误差量，e2＝id-id*，id*为d轴电流期望控制量。

4.根据权利要求3所述的基于VIENNA整流器的反推控制器的控制方法，其特征在于，所述根据所述q轴电流期望控制量、所述d轴电流值、所述q轴电流值以及所述q轴电压值确定q轴电压实际控制量，具体包括：根据公式Vq＝Uq-Rs·iq+Ls·ω·id+Ls·k3·e3确定q轴电压实际控制量；其中，Vq为q轴电压实际控制量；Uq为q轴电压值；k3为q轴电流调节系数；e3为q轴电流的误差量，e3＝iq-iq*，iq*为q轴电流期望控制量。

5.一种基于VIENNA整流器的反推控制器的控制系统，其特征在于，包括：参数获取模块，用于获取VIENNA整流器直流侧的电压电流参数、直流侧电压期望值、q轴电流期望控制量；所述电压电流参数包括实际电压值、三相电流以及三相电压；

dq变换处理模块，用于对所述电压电流参数进行dq变换处理，确定d轴电流值、q轴电流值、d轴电压值以及q轴电压值；

d轴电流期望控制量确定模块，用于根据所述直流侧电压期望值以及所述实际电压值确定d轴电流期望控制量；

d轴电压实际控制量确定模块，用于根据所述d轴电流期望控制量、所述d轴电流值、所述q轴电流值以及所述d轴电压值确定d轴电压实际控制量；

q轴电压实际控制量确定模块，用于根据所述q轴电流期望控制量、所述d轴电流值、所述q轴电流值以及所述q轴电压值确定q轴电压实际控制量；

SVPWM调制信号生成模块，用于根据所述d轴电压实际控制量、所述q轴电压实际控制量以及锁相环输出角度θ生成电压空间矢量脉宽调制SVPWM调制信号，对所述VIENNA整流器进行控制。

6.根据权利要求5所述的基于VIENNA整流器的反推控制器的控制系统，其特征在于，所述d轴电流期望控制量确定模块具体包括：d轴电流期望控制量确定单元，用于根据公式 确定d轴电流期

望控制量；其中，id*为d轴电流期望控制量；e1为直流侧电压误差；Udc为直流侧实际电压；C为直流侧上下电容；E为单相电压值；Rl为负载侧电阻；k1为电压调节系数。

7.根据权利要求6所述的基于VIENNA整流器的反推控制器的控制系统，其特征在于，所述d轴电压实际控制量确定模块具体包括：d轴电压实际控制量确定单元，用于根据公式

确定d轴电压实际控

制量；其中，Vd为d轴电压实际控制量；Ud为d轴电压值；Rs为交流侧电阻；id为d轴电流值；Ls为交流侧电感；ω为电压矢量旋转角速度；iq为q轴电流值；k2为d轴电流调节系数；e2为d轴电流的误差量，e2＝id-id*，id*为d轴电流期望控制量。

8.根据权利要求7所述的基于VIENNA整流器的反推控制器的控制系统，其特征在于，所述q轴电压实际控制量确定模块具体包括：q轴电压实际控制量确定单元，用于根据公式Vq＝Uq-Rs·iq+Ls·ω·id+Ls·k3·e3确定q轴电压实际控制量；其中，Vq为q轴电压实际控制量；Uq为q轴电压值；k3为q轴电流调节系数；e3为q轴电流的误差量，e3＝iq-iq*，iq*为q轴电流期望控制量。