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专利号: 2019105874372
申请人: 江南大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2023-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于工业生产过程控制的参数辨识方法,其包括以下步骤:S1:通过现有的数据通信与采集技术获取系统控制参数,共获取L组;

u(1),L,u(L),y(1),L,y(L)其中:u(t)是系统的输入,y(t)是系统的输出;

其特征在于,其还包括下面的步骤:

S2:根据步骤S1中获取的L组数据,针对信息向量 构建为向量:S3:根据步骤S1中获取的L组数据,针对系统的输出y(t),构建输出数据向量矩阵:Y(L)=[y(1),L,y(L)]T;

S4:根据步骤S2中构建的向量,构建所述信息向量 的向量矩阵:S5:选择步长αk,其中:αk>0;

S6:利用传统梯度迭代法得到参数向量估计S7:通过Aitken加速方法计算参数估计向量 中的每一个元素,得到新的参数向量估计S8:比较 和 如果 则获得参数估计否则使k增加1,并重复步骤S6~S8,其中,δ为事先设置的阈值,为正常数。

2.根据权利要求1所述一种用于工业生产过程控制的参数辨识方法,其特征在于:步骤S1中,u(t)和y(t)均服从均值为零,方差为σ的高斯分布。

3.根据权利要求2所述一种用于工业生产过程控制的参数辨识方法,其特征在于:步骤S1中,在进行后续的计算之前,还需对u(t)和y(t)进行初始化操作:u(t)=0,y(t)=0,t≤0。

4.根据权利要求3所述一种用于工业生产过程控制的参数辨识方法,其特征在于:步骤S1中,还需要在进行后续计算之前对k进行初始化,设置k=1。

5.根据权利要求4所述一种用于工业生产过程控制的参数辨识方法,其特征在于:步骤S2中所述信息向量 的表达式为:其中:

n为系统的阶数,

T为矩阵的转置。

6.根据权利要求5所述一种用于工业生产过程控制的参数辨识方法,其特征在于:步骤S5中的步长αk在传统梯度算法中满足:

7.根据权利要求6所述一种用于工业生产过程控制的参数辨识方法,其特征在于:步骤S6中得到参数向量估计 的表达式为:

8.根据权利要求7所述一种用于工业生产过程控制的参数辨识方法,其特征在于:步骤S6中得到的参数向量估计 可以表达为:

9.根据权利要求8所述一种用于工业生产过程控制的参数辨识方法,其特征在于:步骤S7中,Aitken加速方法的公式为:

10.根据权利要求9所述一种用于工业生产过程控制的参数辨识方法,其特征在于:步骤S7中得到的新的参数向量估计 为: