1.一种不规则几何形状物体转动惯量的测定装置，其特征在于，包括安装板（1）、实验支架（10）、外壳板（5）和固定板（28），所述安装板（1）的底部连接有承重板（8），承重板（8）的顶部中端沿长度方向连接有支撑板（9），支撑板（9）的顶部与安装板（1）的底部转动连接，安装板（1）的底部两侧均水平连接有边缘板（33），所述边缘板（33）远离安装板（1）的一侧固定连接有若干个连接座（34），所述连接座（34）远离边缘板（33）的一侧转动连接有转动支架（31），转动支架（31）的一侧固定连接液压柱（7）的顶部，且液压柱（7）的底部与承重板（8）固定连接；

所述安装板（1）的一侧平行安装有实验支架（10），实验支架（10）的四周拐角均水平连接有电动伸缩柱（12），电动伸缩柱（12）的一端与安装板（1）固定连接，所述实验支架（10）的内部设置有两组倾斜设置的中部板（16），两组中部板（16）呈平行设置且长度相等，所述中部板（16）的内部沿长度方向设置有滑动槽（19），所述实验支架（10）的一侧安装有可上下移动的外壳板（5），所述滑动槽（19）的内部靠近外壳板（5）的一端设置有向上倾斜的放置槽（17），中部板（16）靠近外壳板（5）的一端高于另一端，所述安装板（1）的侧面在与放置槽（17）和滑动槽（19）端部平齐的位置均安装有霍尔传感器（18），安装板（1）靠近实验支架（10）的一侧安装有两组显示屏（2），显示屏（2）与霍尔传感器（18）电性连接，所述外壳板（5）的靠近实验支架（10）的一侧上下两端均连接有弧形卡板（21），两个弧形卡板（21）之间的距离与两个中部板（16）之间的距离相同；

所述中部板（16）的内部通过滑动槽（19）转动连接测试组件，测试组件包含有固定板（28），固定板（28）设置在安装板（1）和实验支架（10）之间，固定板（28）的一端中部水平连接有转轴（27），转轴（27）的一端通过带有磁性的滚轮（26）与滑动槽（19）转动连接，滚轮（26）转动安装在滑动槽（19）的内部，固定板（28）靠近中部板（16）的一侧螺纹连接有装载盘（11），所述装载盘（11）的端部贯穿设置有若干个第一移动槽（23），第一移动槽（23）的外部滑动安装有配重块（25），配重块（25）的一端通过紧固螺栓（29）贯穿第一移动槽（23）与装载盘（11）连接，两个滑动槽（19）内部的测试组件相同。

2.根据权利要求1所述的一种不规则几何形状物体转动惯量的测定装置，其特征在于，所述电动伸缩柱（12）与实验支架（10）的连接处设置有连接板（13），实验支架（10）通过紧固螺钉（3）与连接板（13）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种不规则几何形状物体转动惯量的测定装置，其特征在于，所述实验支架（10）四周拐角处均设置有穿孔（20），外壳板（5）的侧面上下两端均贯穿设置有第三移动槽（22），且紧固螺钉（3）的一端贯穿穿孔（20）和第三移动槽（22）。

4.根据权利要求3所述的一种不规则几何形状物体转动惯量的测定装置，其特征在于，所述外壳板（5）的另一侧螺纹连接有把手螺栓（4），把手螺栓（4）的一端与实验支架（10）的一侧抵接。

5.根据权利要求4所述的一种不规则几何形状物体转动惯量的测定装置，其特征在于，所述承重板（8）的顶部一端安装有液压油箱（6），液压油箱（6）通过油管与液压柱（7）连接。

6.根据权利要求5所述的一种不规则几何形状物体转动惯量的测定装置，其特征在于，所述安装板（1）一侧在外壳板（5）的正下方连接有横板（15），横板（15）的顶部通过若干个弹性伸缩柱（14）与外壳板（5）的底部连接，横板（15）的内部设置有若干个第二移动槽（30），弹性伸缩柱（14）的底部通过螺杆与第二移动槽（30）连接。

7.根据权利要求6所述的一种不规则几何形状物体转动惯量的测定装置，其特征在于，所述装载盘（11）的中部贯穿设置有通孔（24），转轴（27）贯穿通孔（24）。

8.根据权利要求7所述的一种不规则几何形状物体转动惯量的测定装置，其特征在于，所述安装板（1）的底部沿长度方向连接有卡座（32），卡座（32）的底部与支撑板（9）的顶部转动连接，连接处呈弧形设置。

9.根据权利要求8所述的一种不规则几何形状物体转动惯量的测定装置，其特征在于，若干个所述连接座（34）均安装在横杆（35）的外部，横杆（35）的两端与边缘板（33）连接。

10.根据权利要求9所述的一种不规则几何形状物体转动惯量的测定装置，其特征在于，该测定装置测试的具体步骤包括：

步骤一：拧松弹性伸缩柱（14）底部的螺杆，启动电动伸缩柱（12）向外伸长，进而带动实验支架（10）向外部移动，远离安装板（1）；拧动装载盘（11）从固定板（28）的一端脱离，拧动紧固螺栓（29），推动配重块（25）在装载盘（11）的内部移动，移动时紧固螺栓（29）在第一移动槽（23）的内部移动，配重块（25）在装载盘（11）端部的位置改变，进而调节装载盘（11）的重量分布点；

步骤二：将两组固定板（28）向上推动进入到放置槽（17）的内部，滚轮（26）卡接在弧形卡板（21）的内部，受到弧形卡板（21）的限制，拧松外壳板（5）一侧的把手螺栓（4），并向下按动把手螺栓（4），外壳板（5）向下移动对弹性伸缩柱（14）进行压缩，两个弧形卡板（21）随着外壳板（5）向下移动，滚轮（26）从弧形卡板（21）的内部脱落，并沿着滑动槽（19）向下移动，最终两个固定板（28）与滑动槽（19）的底端接触，上下两端的霍尔传感器（18）将采集的数据传送到控制系统中，控制系统经过计算将滚轮（26）运行的时间通过显示屏（2）显示出来；两个显示屏（2）分别显示两个固定板（28）的运行时间；

步骤三：实验中手部脱离把手螺栓（4）后，弹性伸缩柱（14）向上伸长，并推动外壳板（5）向上移动，回到原来的位置，不需要手动复位，且外壳板（5）上下移动时，紧固螺钉（3）在第三移动槽（22）的内部移动，限制外壳板（5）移动的方向；

步骤四：实验过程中，启动两侧的若干个液压柱（7）运行，两侧的液压柱（7）运行的方向相反，一侧伸长，另一侧同时收缩，进而带动安装板（1）底部绕着支撑板（9）进行来回倾斜转动，进而改变固定板（28）在滑动槽（19）内部的运行时间，改变实验中的环境，从多个环境下对不规则几何物体惯量进行测定，液压柱（7）上下伸缩移动的过程中，其端部侧面的转动支架（31）通过转动杆在连接座（34）的一侧转动。