1.一种快速准确的QR码校正方法,其特征在于，包括以下步骤：

步骤101，对QR码的二值化图像A(x,y)进行扫描聚类，获得图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标，即QR码图像中三个位置探测图形的中心像素坐标；

步骤102，根据图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标以及平行四边形法则，求取图像A(x,y)中第四个顶点的第一类像素坐标；

步骤103，根据图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标求取图像A(x,y)的外围直线，根据图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标以及外围直线的斜率求取图像A(x,y)中第四个顶点的第二类像素坐标；

步骤104，对图像A(x,y)中第四个顶点的第一类像素坐标与第二类像素坐标进行加权平均，获得图像A(x,y)中第四个顶点的像素坐标；

步骤105，对图像A(x,y)中的四个顶点进行反透视变换，获得四个顶点的标准像素坐标；

步骤106，根据图像A(x,y)中四个顶点的原像素坐标与标准像素坐标求取透视变换矩阵，并根据透视变换矩阵获得校正后的标准图像。

2.根据权利要求1所述快速准确的QR码校正方法,其特征在于，步骤101中，所述对QR码的二值化图像A(x,y)进行扫描聚类，获得图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标，具体为：步骤201，对图像A(x,y)逐行进行扫描，将同一行中相邻且颜色相同的像素连接起来，在每一行中形成若干黑色与白色的线段；

步骤202，筛选出每一行中连续的且长度比例为1:1:3:1:1的五个线段作为一个行线段组，筛选出每一个行线段组中长度比例为3的线段的起始像素坐标作为行聚类坐标，对所有的行聚类坐标以相互之间的距离为条件进行行聚类，取包含行聚类坐标数量在前三的三个类别作为行扫描结果；

步骤203，对图像A(x,y)逐列进行扫描，将同一列中相邻且颜色相同的像素连接起来，在每一列中形成若干黑色与白色的线段；

步骤204，筛选出每一列中连续的且长度比例为1:1:3:1:1的五个线段作为一个列线段组，筛选出每一个列线段组中长度比例为3的线段的起始像素坐标作为列聚类坐标，对所有的列聚类坐标以相互之间的距离为条件进行列聚类，取包含列聚类坐标数量在前三的三个类别作为列扫描结果；

步骤205，求取行扫描结果与列扫描结果的交集，获得三个聚类的二值图像，计算出三个聚类的二值图像的中心像素坐标即图像A(x,y)中三个顶点的像素坐标。

3.根据权利要求2所述快速准确的QR码校正方法,其特征在于，步骤202中，行聚类坐标以相互之间的距离小于4为条件进行聚类；步骤204中，列聚类坐标以相互之间的距离小于4为条件进行列聚类。

4.根据权利要求1所述快速准确的QR码校正方法,其特征在于，步骤102中，所述图像A(x,y)中第四个顶点的第一类像素坐标为：dot4_1＝(x04_1,y04_1)＝(x02+x03-x01,y02+y03-y01)式中，(x04_1,y04_1)是图像A(x,y)中第四个顶点的第一类像素坐标；(x01,y01)是图像A(x,y)中第一个顶点dot1的像素坐标；(x02,y02)是图像A(x,y)中第二个顶点dot2的像素坐标；(x03,y03)是图像A(x,y)中第三个顶点dot3的像素坐标，其中，点dot2与点dot3位于QR码图像中的一条对角线上。

5.根据权利要求4所述快速准确的QR码校正方法,其特征在于，所述步骤103具体包括：步骤301，对点dot1所在的列从下至上进行扫描，记录第二次黑线段的起始像素坐标(x011,y01)，对点dot2所在的列从下至上进行扫描，记录第二次黑线段的起始像素坐标(x022,y02)，并求取点dot1与点dot2之间连线的斜率角度θ12；

步骤302，以θ12为中心，波动步长0.1度，整体不超过1度，获得包含有21个角度值的斜率角集合；

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步骤303，以点(x01 ,y01)为直线上的一点、分别以斜率角集合的21个角度值为斜率角度，获得21条直线；

步骤304，以点(x022,y02)为直线上的一点、分别以斜率角集合的21个角度值为斜率角度，获得21条直线，结合步骤303中获得的直线共42条直线；

步骤305，筛选出42条直线中与图像A(x,y)交集最多的直线作为点dot1与点dot2之间的外围直线，并记录其斜率nθ12；

步骤306，采用步骤301-步骤305同样的方法获得点dot1与点dot3之间的外围直线，并记录其斜率nθ13；

步骤307，根据三个顶点dot1、dot2和dot3的像素坐标，和两个外围直线的斜率记为nθ12和nθ13，可以求得一个四边形的最后一个顶点坐标，即图像A(x,y)中第四个顶点的第二类像素坐标dot4_2(x04_2,y04_2)。

6.根据权利要求5所述快速准确的QR码校正方法,其特征在于，步骤104中，图像A(x,y)中第四个顶点的像素坐标为：ndot4＝t×dot4_1+(1-t)×dot4_2

式中，t为加权因子。

7.根据权利要求2所述快速准确的QR码校正方法,其特征在于，步骤105中，四个顶点的标准像素坐标为dot1′＝(4,4)、dot2′＝(4,LTH-3)、dot3′＝(LTH-3,4)、dot4′＝(LTH-3,LTH-3)，其中，LTH为标准图像的边长。

8.根据权利要求7所述快速准确的QR码校正方法,其特征在于，所述标准图像的边长LTH的求取过程为：步骤401，求取图像A(x,y)的边长lth：

式中， 表示同一行或列中所有线段的总长，v(i)表示该行或列中行线段组或列线段组中第一个线段的长度；

步骤402，对lth在以4递增的数组中，找到最接近的整数作为LTH。

9.一种快速准确的QR码校正系统,包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。