1.一种地球化学工程用土壤取样装置，其特征在于，包括承载安装部件（1）、取样驱动部件（2）和定位取样部件（3），所述承载安装部件（1）包括用于与提供动力的机械驱动臂进行安装的定位座（1a）和用于安装取样驱动部件（2）和定位取样部件（3）的定位安装组件（1b），所述定位取样部件（3）包括承载转动组件（3a）和若干沿着圆周方向间隔设置在承载转动组件（3a）底部的取样组件（3b），每个所述取样组件（3b）均沿着竖直方向设置，所述取样驱动部件（2）包括驱动组件（2a）和联动组件（2b），所述联动组件（2b）的一部分安装在定位安装组件（1b）上，另一部分与承载转动组件（3a）的顶部抵触配合，所述驱动组件（2a）的输出端与承载转动组件（3a）的间歇抵触配合。

2.根据权利要求1所述的一种地球化学工程用土壤取样装置，其特征在于，所述定位安装组件（1b）包括第一定位板（1b1）、长L型定位板（1b2）、短L型定位板（1b3）和若干竖直支撑柱（1b4），所述第一定位板（1b1）安装在定位座（1a）的底部，所述长L型定位板（1b2）设置在第一定位板（1b1）的下方，若干所述竖直支撑柱（1b4）安装在第一定位板（1b1）和长L型定位板（1b2）之间，且每个所述竖直支撑柱（1b4）均与第一定位板（1b1）和长L型定位板（1b2）固定连接，所述短L型定位板（1b3）安装在长L型定位板（1b2）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种地球化学工程用土壤取样装置，其特征在于，所述承载转动组件（3a）包括转动承载板（3a1）、异形转动盘（3a2）、框型定位箱（3a3）和若干转动柱（3a4），所述转动承载板（3a1）安装在长L型定位板（1b2）的底部，所述异形转动盘（3a2）设置在转动承载板（3a1）的下方，若干所述转动柱（3a4）分别设置在转动承载板（3a1）和异形转动盘（3a2）之间，所述转动承载板（3a1）的底部设有供若干转动柱（3a4）的顶端容纳的环形滑动槽（3a5），所述框型定位箱（3a3）安装在异形转动盘（3a2）的顶部且位于若干转动柱（3a4）之间，所述异形转动盘（3a2）的圆周壁上设有四个围绕着异形转动盘（3a2）的轴线均匀分布的弧形槽（3a6），所有的所述弧形槽（3a6）均首尾相接，相邻两个弧形槽（3a6）之间均存有卡接缺口（3a7），所述异形转动盘（3a2）的底部设有若干供若干取样组件（3b）容纳的定位安装槽（3a8），若干所述取样组件（3b）与若干定位安装槽（3a8）一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种地球化学工程用土壤取样装置，其特征在于，所述联动组件（2b）包括固定板（2b1）和两个弹性金属片（2b2），所述固定板（2b1）安装在短L型定位板（1b3）的底部，两个所述弹性金属片（2b2）对称设置在固定板（2b1）的内侧壁上，每个所述弹性金属片（2b2）均呈L型结构设置，每个所述弹性金属片（2b2）的短段通过螺杆安装在固定板（2b1）上，每个所述弹性金属片（2b2）的长段均与框型定位箱（3a3）的外侧壁抵触连接。

5.根据权利要求3所述的一种地球化学工程用土壤取样装置，其特征在于，所述驱动组件（2a）包括驱动电缸（2a1）、驱动杆（2a2）、定位弹簧（2a3）、铰接座（2a4）、抵触板（2a5）、弹性压簧片（2a6）和两个横向定位板（2a7），两个所述横向定位板（2a7）对称安装在长L型定位板（1b2）的内侧壁上，所述驱动杆（2a2）设置在两个横向定位板（2a7）之间，所述驱动杆（2a2）的两端分别贯穿两个横向定位板（2a7），所述定位弹簧（2a3）套设在驱动杆（2a2）外部，所述驱动电缸（2a1）安装在长L型定位板（1b2）上，所述驱动电缸（2a1）的输出端与驱动杆（2a2）的端部固定连接，所述铰接座（2a4）设置在靠近异形转动盘（3a2）的横向定位板（2a7）上且与驱动杆（2a2）的端部固定连接，所述抵触板（2a5）与铰接座（2a4）铰接，所述弹性压簧片（2a6）一端与铰接座（2a4）连接，另一端与抵触板（2a5）的侧壁抵触连接，在工作状态下，所述抵触板（2a5）的抵触端与弧形槽（3a6）和卡接缺口（3a7）抵触配合。

6.根据权利要求1所述的一种地球化学工程用土壤取样装置，其特征在于，每个所述取样组件（3b）均包括取样安装柱（3b1）、卡接座（3b2）、卡接块（3b3）、竖直取样柱（3b4）和取料弧形板（3b5），所述取样安装柱（3b1）设置在定位安装槽（3a8）内，所述卡接座（3b2）安装在取样安装柱（3b1）的底部，所述卡接块（3b3）能够拆卸的安装在卡接座（3b2）内，所述竖直取样柱（3b4）安装在取样安装柱（3b1）的底部，所述取料弧形板（3b5）安装在竖直取样柱（3b4）内，所述竖直取样柱（3b4）的外侧壁上设有若干沿着竖直方向依次设置的U型槽（3b6），若干所述U型槽（3b6）间隔设置，每个所述U型槽（3b6）均与竖直取样柱（3b4）内连通，所述竖直取样柱（3b4）的外侧壁且与若干U型槽（3b6）对称位置处设有矩形贯穿槽（3b7），所述取料弧形板（3b5）的背部设有提拉卡板（3b8），所述提拉卡板（3b8）与矩形贯穿槽（3b7）卡接配合，所述竖直取样柱（3b4）的底端呈尖锐状。