1.一种货架搬运装置，其特征在于：包括移动机构（100）、升降支撑机构（200）以及夹持机构（300）；

所述升降支撑机构（200）设于所述移动机构（100）上，所述夹持机构（300）设于所述升降支撑机构（200）上；

所述升降支撑机构（200）用于调节所述夹持机构（300）的高度；其中，

当所述升降支撑机构（200）调节所述夹持机构（300）的高度升高时，所述夹持机构（300）的前端和后端之间的间距减小，所述夹持机构（300）对所述货架进行夹持；当所述升降支撑机构（200）调节所述夹持机构（300）的高度下降时，所述夹持机构（300）的前端和后端之间的间距增大，所述夹持机构（300）放开所述货架；

所述升降支撑机构包括伸缩装置（1），所述伸缩装置（1）的一端固定在所述移动机构（100）上，所述伸缩装置（1）的另一端连接有第一连接座（2），所述第一连接座（2）滑动连接在所述移动机构（100）上；所述第一连接座（2）与第一连杆（3）的下端枢接，所述第一连杆（3）的上端与所述夹持机构（300）的后端枢接；所述移动机构（100）上固定有第二连接座（4），所述第二连接座（4）与第二连杆（5）的下端枢接，所述第二连杆（5）的上端与所述夹持机构（300）的前端枢接；

所述第一连杆（3）与所述第二连杆（5）通过中心轴（13）铰接；其中，在第一连杆（3）和第二连杆（5）上均设有供中心轴（13）活动穿过的通孔，中心轴的两端设有螺纹孔，第一连杆（3）外侧以及第二连杆（5）的外侧均设有挡盖（14），挡盖（14）的中部设有螺栓（15），螺栓（15）的螺杆活动穿过挡盖（14）与螺纹孔连接，挡盖（14）位于螺栓（15）的螺帽与连杆之间；

所述夹持机构（300）包括主托板（6），所述主托板（6）的前端滑动连接有第一夹板（7），所述主托板（6）的后端固定连接有第二夹板（8）；所述第一连杆（3）的上端与所述第二夹板（8）枢接，所述第二连杆（5）的上端与所述第一夹板（7）枢接。

2.根据权利要求1所述的货架搬运装置，其特征在于：所述主托板（6）的前端设置有第一直线导轨（9），所述第一直线导轨（9）上设有第一直线轴承（10），所述第一直线轴承（10）的上部与所述第一夹板（7）固定连接，所述第一直线轴承（10）的下部与所述第二连杆（5）的上端枢接。

3.根据权利要求2所述的货架搬运装置，其特征在于：所述移动机构（100）上设有第二直线导轨（11），所述第二直线导轨（11）上设有第二直线轴承（12），所述第二直线轴承（12）与所述第一连接座（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的货架搬运装置，其特征在于：所述第一连杆（3）的个数为2根，分别枢接于所述第一连接座（2）的左侧和右侧；所述第二连杆（5）的个数与所述第一连杆（3）的个数相对应，分别枢接于所述第二连接座（4）的左侧和右侧。

5.根据权利要求4所述的货架搬运装置，其特征在于：所述第一直线导轨（9）的个数为两个，分别设于所述主托板（6）的前端的左右两侧；所述第一直线轴承（10）的个数为两个，分别设于所述两个第一直线导轨（9）上；所述第二直线导轨（11）的个数为两个，分别设于所述移动机构（100）的左右两侧；所述第二直线轴承（12）的个数为两个，分别设于所述两个第二直线导轨（11）上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的货架搬运装置，其特征在于：所述移动机构（100）为移动小车。

7.根据权利要求1-5任一项所述的货架搬运装置，其特征在于：所述伸缩装置（1）为直线电动缸。