1.一种茂钛/布朗斯特酸催化芳胺与α-酮酯合成四氢喹啉类化合物的方法，其特征在于：以二氯二茂钛和布朗斯特酸为催化剂，低级脂肪醇和水为溶剂，将式I所示芳胺与式II所示α-酮酯在30～50℃下反应，得到式III所示四氢喹啉类化合物；

式中R1、R2各自独立的代表H、C1～C6烷基、C1～C4烷氧基、卤素中的任意一种；R3代表C1～C4烷基；

上述的布朗斯特酸为3,5,6-三氯水杨酸或5-硝基水杨酸。

2.根据权利要求1所述的茂钛/布朗斯特酸催化芳胺与α-酮酯合成四氢喹啉类化合物的方法，其特征在于：所述的R1、R2各自独立的代表H、甲基、叔丁基、甲氧基、Cl中任意一种。

3.根据权利要求1所述的茂钛/布朗斯特酸催化芳胺与α-酮酯合成四氢喹啉类化合物的方法，其特征在于：所述的R3代表甲基或乙基。

4.根据权利要求1所述的茂钛/布朗斯特酸催化芳胺与α-酮酯合成四氢喹啉类化合物的方法，其特征在于：所述芳胺与α-酮酯的摩尔比为1:1.1～1.5。

5.根据权利要求1所述的茂钛/布朗斯特酸催化芳胺与α-酮酯合成四氢喹啉类化合物的方法，其特征在于：所述二氯二茂钛和布朗斯特酸的加入量均为芳胺摩尔量的4％～7％。

6.根据权利要求5所述的茂钛/布朗斯特酸催化芳胺与α-酮酯合成四氢喹啉类化合物的方法，其特征在于：所述的布朗斯特酸为3,5,6-三氯水杨酸。

7.根据权利要求1所述的茂钛/布朗斯特酸催化芳胺与α-酮酯合成四氢喹啉类化合物的方法，其特征在于：所述的低级脂肪醇为乙醇或甲醇。

8.根据权利要求7所述的茂钛/布朗斯特酸催化芳胺与α-酮酯合成四氢喹啉类化合物的方法，其特征在于：所述的低级脂肪醇为乙醇。

9.根据权利要求1或7或8所述的茂钛/布朗斯特酸催化芳胺与α-酮酯合成四氢喹啉类化合物的方法，其特征在于：所述低级脂肪醇和水的体积比为1:5～1:8。

10.根据权利要求1所述的茂钛/布朗斯特酸催化芳胺与α-酮酯合成四氢喹啉类化合物的方法，其特征在于：将式I所示芳胺与式II所示α-酮酯在40～50℃下反应6～10小时。