1.一种机器人行走平台，其特征在于，包括承载架(1)，所述承载架(1)的底部设置有行走机构，所述承载架(1)上设置有移动工作台组件；

所述行走机构包含四个高度可调定向轮组件(2)和一个高度可调万向轮组件(3)；

两个所述高度可调定向轮组件(2)对称固定连接在所述承载架(1)的头部，用于纵向移动；另外两个所述高度可调定向轮组件(2)对称固定连接在所述承载架(1)的头部，用于横向移动；所述高度可调万向轮组件(3)固定连接在所述承载架(1)的尾部中间。

2.根据权利要求1所述的机器人行走平台，其特征在于，所述高度可调定向轮组件(2)包含第一轮架(201)和竖向安装的第一升降机(202)；

所述第一轮架(201)上安装有第一滚轮(203)；

所述第一升降机(202)为蜗轮蜗杆螺旋升降机，所述第一升降机(202)包含第一箱体(2021)，所述第一箱体(2021)与所述承载架(1)固定连接，所述第一箱体(2021)内设置有啮合的第一蜗杆和第一蜗轮；所述第一蜗杆的输入端伸出所述第一箱体(2021)且连接有第一电机(2022)；所述第一蜗轮的中心设置有第一螺孔，所述第一螺孔内设置有第一丝杆(2023)；所述第一丝杆(2023)的下端固定连接所述第一轮架(201)的上表面；所述承载架(1)上设置有限制所述第一轮架(201)旋转的竖直导向槽；

启动所述第一电机(2022)，所述第一丝杆(2023)上下运动带动所述第一轮架(201)上下运动。

3.根据权利要求1所述的机器人行走平台，其特征在于，所述高度可调万向轮组件(3)包含第二轮架(301)、水平安装板(302)、轴承(303)和竖向安装的第二升降机(304)；

所述第二轮架(301)上安装有第二滚轮(305)，所述第二轮架(301)的上表面设置有轮架安装轴(3011)；

所述轴承(303)的外圈与所述水平安装板(302)固定连接，所述轴承(303) 的内圈与所述轮架安装轴(3011)固定连接；

所述第二升降机(304)为蜗轮蜗杆螺旋升降机，所述第二升降机(304)包含第二箱体(3041)，所述第二箱体(3041)与所述承载架(1)固定连接，所述第二箱体(3041)内设置有啮合的第二蜗杆和第二蜗轮；所述第二蜗杆的输入端伸出所述第二箱体(3041)且连接有第二电机(3042)；所述第二蜗轮的中心设置有第二螺孔，所述第二螺孔内设置有第二丝杆(3043)；

所述第二丝杆(3043)的下端固定连接所述水平安装板(302)的上表面，所述水平安装板(302)上竖直安装有多个轴肩螺杆(3021)，所述承载架(1)上设置有与多个轴肩螺杆(3021)匹配的多个导向孔；

启动所述第二电机(3042)，所述第二丝杆(3043)上下运动带动所述第二轮架(301)上下运动。

4.根据权利要求1所述的机器人行走平台，其特征在于，所述高度可调万向轮组件(3)包含第二轮架(301)、水平安装板(302)、轴承(303)、固定齿轮(306)、轴肩螺杆(3021)、转向电机固定板(307)、转向电机(308)和竖向安装的第二升降机(304)；

所述第二升降机(304)为蜗轮蜗杆螺旋升降机，所述第二升降机(304)包含第二箱体(3041)，所述第二箱体(3041)与所述承载架(1)固定连接，所述第二箱体(3041)内设置有啮合的第二蜗杆和第二蜗轮；所述第二蜗杆的输入端伸出所述第二箱体(3041)且连接有第二电机(3042)；所述第二蜗轮的中心设置有第二螺孔，所述第二螺孔内设置有第二丝杆(3043)；所述第二丝杆(3043)的下端固定连接所述水平安装板(302)的上表面；

所述第二轮架(301)上安装有第二滚轮(305)，所述第二轮架(301)的上表面设置有轮架安装轴(3011)，所述轮架安装轴(3011)与所述轴承(303)的内圈固定连接；

所述固定齿轮(306)紧固套设于所述轴承(303)的外圈上，所述固定齿轮(306)上设置有外圈安装螺孔，所述水平安装板(302)上设置有通孔，所述轴肩螺杆(3021)的螺纹段穿过所述通孔旋入所述外圈安装螺孔将所述水平安装板(302)紧固连接，所述承载架(1)上设置有与多个轴肩螺杆(3021)匹配的多个导向孔；

所述转向电机固定板(307)紧固套设于所述轮架安装轴(3011)上，所述转向电机(308)固定连接于所述转向电机固定板(307)的下表面，所述转向电机(308)的输出轴伸出所述转向电机固定板(307)且连接有主动齿轮(309)，所述主动齿轮(309)与所述固定齿轮(306)啮合；

启动所述转向电机(308)，所述第二轮架(301)绕固定齿轮(306)的中心轴转动；

启动所述第二电机(3042)，所述第二丝杆(3043)上下运动带动所述第二轮架(301)上下运动。

5.根据权利要求3或4所述的机器人行走平台，其特征在于，所述第二滚轮(305)包含轮毂电机(3051)和包覆在轮毂电机(3051)外部的轮胎(3052)。

6.根据权利要求1所述的机器人行走平台，其特征在于，所述移动工作台组件包含外门架(4)和竖向安装的第三升降机(8)；

所述外门架(4)底部固定连接有外门架底座(401)，所述外门架底座(401)与所述承载架(1)连接；所述外门架(4)上滑动连接有内门架(5)；所述内门架(5)上设置有工作台固定座(6)，所述工作台固定座(6)上设置有工作台(7)；

所述第三升降机(8)为伞齿轮螺旋升降机，所述第三升降机(8)具有第三箱体(801)、第三丝杆(802)、第三活动螺母(803)、第三输入轴(804)，所述第三丝杆(802)的一端和第三输入轴(804)的一端分别设置有伞齿轮且在第三箱体(801)内啮合；

所述第三箱体(801)固定连接在所述外门架底座(401)上，所述第三活动螺母(803)固定连接在所述内门架(5)上，所述第三丝杆(802)旋入所述第三活动螺母(803)，所述第三输入轴(804)的另一端连接有第三电机(805)；启动所述第三电机(805)，所述第三丝杆(802)上下运动带动所述内门架(5)相对于所述外门架(4)上下运动。

7.根据权利要求6所述的机器人行走平台，其特征在于，所述外门架底座(401)与所述承载架(1)连接；

所述外门架(4)具有两条平行的外立柱(402)和连接外立柱(402)的外连杆(403)；

所述内门架(5)具有两条平行的内立柱(501)和连接内立柱(501)的内连杆(502)；两条所述外立柱(402)相对的面上分别设置有一对第一直线导轨(4021)，两条所述内立柱(501)相向的面上分别设置有多对与第一直线导轨(4021)匹配的第一滑块；所述第三箱体(801)与外门架底座(401)固定连接，所述第三活动螺母(803)固定连接在所述内立柱(501)上，所述第三丝杆(802)旋入所述第三活动螺母(803)。

8.根据权利要求6所述的机器人行走平台，其特征在于，所述工作台固定座(6)上水平设置有第二直线导轨(601)，所述工作台(7)上设置有多个与第二直线导轨(601)匹配的第二滑块，所述工作台(7)滑动连接于所述工作台固定座(6)上；

所述工作台固定座(6)上横向安装有第四升降机(9)，所述第四升降机(9)为伞齿轮螺旋升降机，所述第四升降机(9)具有第四箱体(901)、第四丝杆(902)、第四活动螺母、第四输入轴(903)，所述第四丝杆(902)的一端与所述第四输入轴(903)的一端分别设置有伞齿轮且在第四箱体(901)内啮合；所述第四箱体(901)固定连接在所述工作台固定座(6)上，所述第二活动螺母固定连接在所述工作台(7)上，所述第四丝杆(902)旋入所述第四活动螺母，所述第四输入轴(903)的另一端连接有第四电机(904)；

启动所述第四电机(904)，所述第四活动螺母带动所述工作台(7)相对于所述工作台固定座(6)水平左右移动。

9.根据权利要求7所述的机器人行走平台，其特征在于，所述两条所述内立柱(501)相对的面上设置有第三直线导轨(5012)，所述工作台固定座(6)的外侧设置有多个与第三直线导轨(5012)匹配的第三滑块，所述工作台固定座(6)滑动连接于所述内门架(5)上；

所述内连杆(502)上竖直固定连接有第五升降机(10)，所述第五升降机(10)为蜗轮蜗杆螺旋升降机，所述第五升降机(10)具有第五箱体(1001)，所述第五箱体(1001)与所述内连杆(502)固定连接，所述第五箱体(1001)内设置有啮合的第五蜗杆和第五蜗轮；所述第五蜗杆伸出所述第五箱体(1001)且连接有第五电机(1002)；所述第五蜗轮中心设置有第五螺孔，所述第五螺孔内设置有第五丝杆(1003)；所述第五丝杆(1003)的上端固定连接有链轮架(11)，所述链轮架(11)上安装有链轮(12)，所述链轮(12)上架设有链条(13)，所述链条(13)的一端与所述内连杆(502)固定连接，另一端与所述工作台固定座(6)固定连接；

启动所述第五电机(1002)，所述第五丝杆(1003)上下运动带动所述工作台固定座(6)相对于所述内门架(5)上下运动。

10.根据权利要求6所述的机器人行走平台，其特征在于，所述外门架底座(401)的两侧设置有多个第四滑块(4011)，所述承载架(1)上设置有一对与所述第四滑块(4011)匹配的第四直线导轨(101)，所述外门架(4)滑动连接于所述承载架(1)上；

所述承载架(1)上水平固定连接有第六升降机(14)，所述第六升降机(14)为蜗轮蜗杆螺旋升降机，所述第六升降机(14)具有第六箱体(1401)，所述第六箱体(1401)与所述承载架(1)固定连接，所述第六箱体(1401)内设置有啮合的第六蜗杆和第六蜗轮；所述第六蜗杆的输入端伸出所述第六箱体(1401)且连接有第六电机(1402)；所述第六蜗轮的中心设置有第六螺孔，所述第六螺孔内设置有第六丝杆(1403)；所述第六丝杆(1403)的前端与所述外门架底座(401)固定连接；

启动所述第六电机(1402)，所述第六丝杆(1403)前后运动带动所述外门架底座(401)相对于所述承载架(1)前后运动。