1.一种用于车辆零部件表面处理的吊钩式抛丸机,其特征在于:包括用于挂载工件的挂具(200),挂具(200)钩吊在吊钩组件(300)上,吊钩组件(300)连接输送单元(400),输送单元(400)用于输送吊钩组件(300)进出抛丸处理室(100),抛丸处理室(100)用于对输送进其内部的工件进行抛丸处理,将在抛丸处理室(100)对处于其内部的工件进行抛丸处理时吊钩组件(300)所处的位置记为工作位,抛丸处理室(100)上装有自转驱动机构(600),自转驱动机构(600)用于驱使位于工作位处的吊钩组件(300)自转;
还包括限位组件(500),限位组件(500)对工作位处的吊钩组件(300)进行限位,使得吊钩组件(300)能够稳定的自转;
限位组件(500)包括A限位件(510)和B限位组件(520),A限位件(510)安装在吊钩组件(300)上,B限位组件(520)安装在抛丸处理室(100)上,输送单元(400)包括移动组件(410)和升降组件(420),移动组件(410)用于带动吊钩组件(300)进出抛丸处理室(100),升降组件(420)用于驱使吊钩组件(300)升降,升降组件(420)驱使吊钩组件(300)下降至工作位时,A限位件(510)和B限位组件(520)相互配合实现对吊钩组件(300)的限位;
吊钩组件(300)包括钩杆(310)和用于连接自转驱动机构(600)的从动件(320),钩杆(310)一端装有用于钩吊挂具(200)的弯钩(330),从动件(320)和A限位件(510)设置在钩杆(310)上,从动件(320)和弯钩(330)分置于A限位件(510)两侧,A限位件(510)转动安装;
抛丸处理室(100)顶部设置有供钩杆(310)进出抛丸处理室(100)的导槽,B限位组件(520)包括B1限位件和B2限位件,B1限位件和B2限位件分置于导槽两侧,B1限位件和B2限位件活动安装;
升降组件(420)驱使吊钩组件(300)下落至工作位的过程中,A限位件(510)调节B1限位件和B2限位件处于两种状态,其一为:吊钩组件(300)下落至工作位的过程中,B1限位件和B2限位件处于向A限位件(510)靠近的运动状态,其二为:吊钩组件(300)下落至工作位时,B1限位件、B2限位件处于与A限位件(510)进行限位装配的限位状态;
抛丸处理室(100)顶部设置有活动组件(110)和复位组件(120),活动组件(110)处于两种状态,其一为,吊钩组件(300)下落至工作位的过程中,A限位件(510)调节活动组件(110)处于将导槽封闭的关闭状态,实现对导槽密封,其二为,吊钩组件(300)上升远离工作位的过程中,复位组件(120)驱使活动组件(110)回复的复位状态,实现将导槽打开。
2.根据权利要求1所述的用于车辆零部件表面处理的吊钩式抛丸机,其特征在于:活动组件(110)包括两板件,两板件侧面相对布置,两板件相互远离彼此的边部通过铰接轴转动安装在抛丸处理室(100)顶部,铰接轴长度方向与导槽的长度方向一致,两板件连接复位组件(120),两板件打开时,两板件之间的缝隙构成导槽,吊钩组件(300)下落至工作位的过程中,A限位件(510)驱使两板件转动至关闭状态,实现封闭导槽。
3.根据权利要求2所述的用于车辆零部件表面处理的吊钩式抛丸机,其特征在于:B1限位件、B2限位件分别安装在两板件上,B1限位件、B2限位件与A限位件(510)对应布置,吊钩组件(300)下落至工作位的过程中,A限位件(510)抵靠B1限位件、B2限位件,驱使两板件转动至封闭状态。
4.根据权利要求3所述的用于车辆零部件表面处理的吊钩式抛丸机,其特征在于:A限位件(510)为圆锥状构件,A限位件(510)的锥向与钩杆(310)长度方向一致,A限位件(510)的锥尖远离从动件(320),B1限位件和B2限位件由两结构相同的支座构成,两支座上开设有凹槽,B1限位件和B2限位件处于接合状态时,两凹槽围合成与A限位件(510)匹配的圆锥槽,圆锥槽底部设置有与钩杆(310)匹配的通孔。
5.根据权利要求4所述的用于车辆零部件表面处理的吊钩式抛丸机,其特征在于:从动件(320)由锥齿盘构成,自转驱动机构(600)包括驱动锥齿轮,驱动锥齿轮转动安装在抛丸处理室(10)顶部,驱动锥齿轮与从动件(320)对应布置,吊钩组件(300)处于工作位时,驱动锥齿轮与从动件(320)啮合。
6.根据权利要求5所述的用于车辆零部件表面处理的吊钩式抛丸机,其特征在于:抛丸处理室(100)的底部装有螺旋输送器(1100)和分离器(800),螺旋输送器(1100)用于将落入抛丸处理室(100)底部的丸砂输送至分离器(800)中,分离器(800)用于分离丸砂和碎屑,抛丸处理室(100)的外侧装有提升机(900),提升机(900)用于将分离器(800)中分离的丸砂提升至分料器(1000)中,分料器(1000)安装在抛丸处理室(100)顶部,分料器(1000)用于向各个抛丸器(700)分送丸砂,抛丸器(700)安装在抛丸处理室(100)的侧壁上,抛丸器(700)用于向抛丸处理室(100)内喷丸。
7.根据权利要求6所述的用于车辆零部件表面处理的吊钩式抛丸机,其特征在于:复位组件(120)包括弹簧气缸,弹簧气缸连接两板件。
8.根据权利要求7所述的用于车辆零部件表面处理的吊钩式抛丸机,其特征在于:两板件相对布置的侧面上装有橡胶条,B1限位件和B2限位件处于接合状态,两橡胶条贴靠。
9.根据权利要求8所述的用于车辆零部件表面处理的吊钩式抛丸机,其特征在于:挂具(200)包括挂具主体和可拆卸安装在挂具主体上的挂架,挂架包括装配杆和间隔设置在装配杆上的杆组,杆组包括挂杆和调配杆,挂杆上间隔设置有挂钩,挂钩转动安装在挂杆和调配杆上,挂钩用于钩挂工件,调配杆用于调节挂钩转动。
10.根据权利要求9所述的用于车辆零部件表面处理的吊钩式抛丸机,其特征在于:吊钩组件(300)还包括导轮(350),导轮(350)转动安装在钩杆(310)上远离弯钩(330)的一端,导轮(350)通过绳索连接输送单元(400);移动组件(410)由人字形轨道(411)和与人字形轨道(411)配合的行走小车组成,人字形轨道(411)上装有变轨装置(412),升降机构(420)由电动葫芦构成,电动葫芦安装在行走小车上。