1.一种用于纳米纤维生产的检测机器人，包括固定支架(1)、清扫机构(7)、横板(8)、红外激光器(10)和限位机构(19)，其特征在于：所述固定支架(1)的顶端焊接有横板(8)，且横板(8)底端的中心位置处安装有气缸(9)，并且气缸(9)的底端安装有红外激光器(10)，所述红外激光器(10)外侧设置有检测台(3)，且检测台(3)一侧的外壁上焊接有连接柱(16)，连接柱(16)的一端与固定支架(1)的外壁固定连接，所述检测台(3)的内部设置有限位机构(19)，所述检测台(3)一侧的横板(8)底端设置有清扫机构(7)，所述检测台(3)远离清扫机构(7)一侧的固定支架(1)顶端固定有立杆(15)，所述清扫机构(7)的一侧设置有纤维束管(5)，且纤维束管(5)的内部设置有纤维本体(6)，纤维本体(6)的一端依次贯穿清扫机构(7)、检测台(3)和立杆(15)并延伸至固定支架(1)的外部，所述横板(8)顶端的一侧安装有报警器(11)，所述固定支架(1)一侧的外壁上安装有控制面板(2)，且控制面板(2)内部单片机的输出端分别与气缸(9)和报警器(11)的输入端电性连接，并且控制面板(2)内部单片机的输入端与红外激光器(10)的输出端电性连接；

所述清扫机构(7)的内部依次设置有连接座(701)、环套(702)、橡胶圈(703)、清扫刷(704)和紧压弹簧(705)，所述横板(8)的底端焊接有连接座(701)，且连接座(701)的底端固定有环套(702)；

所述环套(702)的内侧壁上皆固定有等间距的紧压弹簧(705)，且紧压弹簧(705)远离环套(702)的一端固定有橡胶圈(703)，并且橡胶圈(703)的内壁上皆安装有等间距的清扫刷(704)，清扫刷(704)远离橡胶圈(703)的一端与纤维本体(6)紧密接触；

所述红外激光器(10)顶部的外壁上设置有条形槽(18)，且条形槽(18)位置处的红外激光器(10)外壁上设置有座体(12)，并且座体(12)的内壁上固定有橡胶条(17)，橡胶条(17)与条形槽(18)相互配合；所述红外激光器(10)底端的一侧固定有聚光罩(13)，且聚光罩(13)的内壁上设置有挡光布(20)，挡光布(20)的长度与聚光罩(13)的长度相等。

2.根据权利要求1所述的一种用于纳米纤维生产的检测机器人，其特征在于：所述检测台(3)内部的底端固定有检测底板(4)，且检测台(3)两侧的外壁上皆设置有操作柄(14)，操作柄(14)的一端延伸至检测台(3)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于纳米纤维生产的检测机器人，其特征在于：所述限位机构(19)的内部依次设置有燕尾槽(1901)、限位块(1902)、海绵垫(1903)和滑块(1904)，所述检测底板(4)上方的检测台(3)内壁上皆设置有燕尾槽(1901)，且燕尾槽(1901)的内部设置有滑块(1904)，滑块(1904)与操作柄(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于纳米纤维生产的检测机器人，其特征在于：所述滑块(1904)一侧的外壁上固定有限位块(1902)，且限位块(1902)靠近纤维本体(6)一侧的外壁上设置有海绵垫(1903)，海绵垫(1903)与限位块(1902)的长度相等。