1.一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：包括步进结构（1）、举升撑顶结构（2）、转向结构（3）和防侧倾结构（4）；

所述步进结构（1）包括支架底座（11）、轨道（12）、推移千斤顶（13）和抬底结构（14），两条轨道（12）平行设置，支架底座（11）放置在两根轨道（12）上且支架底座（11）的底部接触地面，两个推移千斤顶（13）对应两条轨道（12）安装，一端铰接在支架底座（11）上，另一端铰接在轨道（12）上，抬底结构（14）包括上箱体（141）、下箱体（142）、抬底千斤顶（143）和滚轮（144），上箱体（141）固定在支架底座（11）的前端，下箱体（142）从下方活动套装在上箱体（141）内，抬底千斤顶（143）安装在上箱体（141）和下箱体（142）内部，一端连接在上箱体（141）上，另一端连接在下箱体（142）上，下箱体（142）的下端两侧各安装有一个滚轮（144），两个滚轮（144）正对两条轨道（12）；

所述举升撑顶结构（2）安装在支架底座（11）上；

所述支架底座（11）的后端安装有一个转向结构（3），所述转向结构（3）包括转向支撑箱体（31）、转向压紧千斤顶（32）和转向千斤顶（33），转向支撑箱体（31）位于两条轨道（12）之间，其与两条轨道（12）之间存在空隙且高度高于轨道（12），转向支撑箱体（31）顶部设置有垂直于轨道（12）的滑槽（34），两个竖直设置的转向压紧千斤顶（32）的缸体固定在支架底座（11）上，活塞杆端头固定有滑块（35），且滑块（35）位于所述滑槽（34）内可左右滑动，转向千斤顶（33）的一端铰接在转向支撑箱体（31）上，另一端铰接在支架底座（11）上；

所述防侧倾结构（4）有两组，分别安装在支架底座（11）的两侧，防侧倾结构（4）包括防侧倾支腿（41）和防侧倾千斤顶（42），防侧倾支腿（41）的一端铰接在支架底座（11）的侧面上，另一端与水平设置的防侧倾千斤顶（42）的活塞杆铰接，防侧倾千斤顶（42）的缸体铰接在支架底座（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：所述步进结构（1）中支架底座（11）为整体焊接式箱体结构，其位于两条轨道（12）之间的部分向下凸出与地面接触，底部与轨道（12）相对应的位置还设置有卡槽，用于与轨道（12）相配合；

所述步进结构（1）中轨道（12）为L形结构，且轨道（12）的水平部分与地面接触，竖直部分为轨道本体。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：所述支架底座（11）上卡槽内设置有多个摩擦板（15）。

4.根据权利要求1或2所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：

所述抬底结构（14）中上箱体（141）内部两侧面上设置有滑槽，下箱体（142）外部两侧面上设置有导轨，所述导轨和滑槽配合导向。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：所述导轨上安装有摩擦条。

6.根据权利要求1或2所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：

所述举升撑顶结构（2）包括顶梁（21）、支架立柱（22）、掩护梁（23）、前连杆（24）、后连杆（25）和平衡千斤顶（26），顶梁（21）位于支架底座（11）上方，支架立柱（22）为液压油缸，支架立柱（22）的缸体安装在支架底座（11）上，活塞杆安装在顶梁（21）下端面上，掩护梁（23）的一端与顶梁（21）铰接，另一端分别与两根前连杆（24）的一端铰接，两根前连杆（24）的另一端铰接在支架底座（11）上，平衡千斤顶（26）的一端铰接在顶梁（21）的中心线上，另一端铰接在掩护梁（23）的中心线上，两根后连杆（25）的一端分别铰接在掩护梁（23）的两侧，另一端铰接在支架底座（11）上；

所述掩护梁（23）为整体焊接式箱体结构。

7.根据权利要求6所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：所述支架立柱（22）为双伸缩立柱，下端通过柱窝和销轴安装在支架底座（11）的中心线上，上端通过柱帽和销轴安装在顶梁（21）的中部。

8.根据权利要求1或2所述的一种煤矿巷道多方位自移滑靴式液压支架，其特征在于：

所述步进结构（1）中，两条轨道（12）的一端分别与一根长条连杆（16）的一端铰接，两根长条连杆（16）的另一端相互铰接在一起。