1.一种现场指示灯驱动机构，其特征在于，所述机构包括：

红绿指示灯，嵌入在餐桌的侧面，由微控制器、红灯发光单元和绿灯发光单元组成，用于在接收到设备污损指令时，所述微控制器控制所述红灯发光单元发亮而关闭所述绿灯发光单元；

在所述红绿指示灯中，还用于在接收到设备洁净指令时，所述微控制器控制所述绿灯发光单元发亮而关闭所述红灯发光单元；

食物检测设备，与直方图均衡设备连接，用于基于食物成像特征识别出直方图均衡图像中的多个食物对象分别所在的多个食物区域，并在整体亮度小于等于预设亮度阈值的食物区域的数量占据所述多个食物区域的比例超限时，发出设备污损指令；

所述食物检测设备还用于在整体亮度小于等于预设亮度阈值的食物区域的数量占据所述多个食物区域的比例未超限时，发出设备洁净指令；

全彩摄像机，设置在餐桌的上方，用于面对餐桌执行全彩摄像动作，以获得并输出相应的全彩拍摄图像；

同态滤波设备，与所述全彩摄像机连接，用于接收所述全彩拍摄图像，对所述全彩拍摄图像执行图像同态滤波，以获得并输出相应的即时复原图像；

克里金插值设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述即时复原图像，对所述即时复原图像执行克里金插值处理，以获得对应的克里金插值图像；

信号解析设备，与所述克里金插值设备连接，用于接收所述克里金插值图像和所述即时复原图像，获取所述克里金插值图像的信噪比和所述即时复原图像的信噪比，将所述克里金插值图像的信噪比除以所述即时复原图像的信噪比以获得信噪比倍数，并在所述信噪比倍数超过预设倍数阈值时，发出第一控制信号；

所述信号解析设备还用于在所述信噪比倍数未超过所述预设倍数阈值时，发出第二控制信号；

计算机处理芯片，分别与所述克里金插值设备和所述信号解析设备连接，用于在接收到所述第二控制信号时，控制所述克里金插值设备对克里金插值图像执行一次或多次克里金插值处理直到处理后图像的信噪比除以所述即时复原图像的信噪比所获得的倍数超过所述预设倍数阈值，将所述处理后图像作为代表性图像输出；

所述计算机处理芯片还用于在接收到所述第一控制信号时，将所述克里金插值图像作为代表性图像输出；

直方图均衡设备，与所述计算机处理芯片和所述信号解析设备连接，用于接收所述代表性图像，并对所述代表性图像执行直方图均衡处理，以获得并输出相应的直方图均衡图像；

其中，所述食物检测设备嵌入在餐桌的侧面，与所述红绿指示灯连接，所述食物检测设备中的食物为肉类或菌类；

所述直方图均衡设备、所述计算机处理芯片和所述信号解析设备共用同一石英振荡器。

2.如权利要求1所述的现场指示灯驱动机构，其特征在于，所述机构还包括：区域解析设备，与所述全彩摄像机连接，用于接收所述全彩拍摄图像，对所述全彩拍摄图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述全彩拍摄图像中的各个分布区域。

3.如权利要求2所述的现场指示灯驱动机构，其特征在于，所述机构还包括：区域分块设备，与所述区域解析设备连接，用于对所述全彩拍摄图像进行分块，以获得各个子图像，其中，在所述全彩拍摄图像中，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸。

4.如权利要求3所述的现场指示灯驱动机构，其特征在于，所述机构还包括：动态范围检测设备，与所述区域分块设备连接，用于接收所述全彩拍摄图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小。

5.如权利要求4所述的现场指示灯驱动机构，其特征在于，所述机构还包括：前景解析设备，与所述动态范围检测设备连接，用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行前景提取，以获得对应的前景区域；

其中，所述前景解析设备还用于将各个子图像对应的各个前景区域进行整合以获得前景图像，并输出所述前景图像。