1.一种五电平电力电子变换器，其特征是：变换器的拓扑结构包括：三个与直流母线并联连接的桥臂单元，每个桥臂单元结构相同，包括10个绝缘栅双极晶体管Sx1-Sx10和4个飞跨电容Cx1-Cx4；

每个桥臂单元中飞跨电容Cx1，Cx2和Cx3顺向连接，绝缘栅双极晶体管Sx1的集电极与直流母线的正极相连，发射极与飞跨电容Cx1的正极相连，绝缘栅双极晶体管Sx2的集电极与飞跨电容Cx3的负极相连，发射极与直流母线的负极相连；绝缘栅双极晶体管Sx3的集电极与绝缘栅双极晶体管Sx1的发射极和飞跨电容Cx1正极连线的中点相连，发射极与绝缘栅双极晶体管Sx9的集电极相连，绝缘栅双极晶体管Sx9的发射极与飞跨电容Cx1负极和Cx2正极连线的中点相连；绝缘栅双极晶体管Sx10的集电极与飞跨电容Cx2负极和Cx3正极连线的中点相连，发射极与绝缘栅双极晶体管Sx4的集电极相连，绝缘栅双极晶体管Sx4的发射极与飞跨电容Cx3负极和绝缘栅双极晶体管Sx2的集电极连线的中点相连；绝缘栅双极晶体管Sx5的集电极与绝缘栅双极晶体管Sx3的发射极和Sx9的集电极连线的中点相连，发射极与飞跨电容Cx4的正极相连；飞跨电容Cx4的负极与绝缘栅双极晶体管Sx6的集电极相连，绝缘栅双极晶体管Sx6的发射极与绝缘栅双极晶体管Sx10的发射极和Sx4的集电极连线的中点相连；绝缘栅双极晶体管Sx7的集电极与绝缘栅双极晶体管Sx5的发射极和飞跨电容Cx4正极连线的中点相连，发射极与绝缘栅双极晶体管Sx8的集电极相连；绝缘栅双极晶体管Sx8的发射极与飞跨电容Cx4负极和绝缘栅双极晶体管Sx6集电极连线的中点相连；

绝缘栅双极晶体管Sx7的发射极与绝缘栅双极晶体管Sx8的集电极之间设有与负载连接的输出端；所述的x表示为桥臂，即：a桥臂、b桥臂和c桥臂。

2.采用权利要求1所述的一种五电平电力电子变换器，其特征是：每个桥臂单元即每相输出电压Vxo受控制器触发控制，所述的控制器为常规的触发控制器，分别控制桥臂单元中的绝缘栅双极晶体管，控制输出电压分别为Vdc、3Vdc/4、Vdc/2、Vdc/4和0；Vdc表示直流母线电压，并定义绝缘栅双极晶体管开关状态，1为导通，0为关断。

3.一种用于控制权利要求2所述的一种五电平电力电子变换器的方法，其特征是：当变换器输出电压为Vdc时，变换器输出电平数为4，此时只有一种开关状态A，绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx3，Sx5，Sx7和Sx10导通，当电流大于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx3，Sx5，Sx7流出变换器，当电流小于0时，通过并联在绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx3，Sx5，Sx7发射极和集电极之间的体二极管流入变换器。

4.一种用于控制权利要求2所述的一种五电平电力电子变换器的方法，其特征是：当变换器输出电压为3Vdc/4时，变换器输出电平数为3，此时有4种开关状态B1-B4：当开关状态为B1时，绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx4，Sx5，Sx7和Sx9导通，当电流大于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx5，Sx7和绝缘栅双极晶体管Sx9的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx5，Sx7的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx9流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx1；当开关状态为B2时，绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx3，Sx5，Sx7和Sx10导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Sx3，Sx5，Sx7和绝缘栅双极晶体管Sx2的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx3，Sx5，Sx7的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx2流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx1，Cx2和Cx3；当开关状态为B3时，绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx3，Sx6，Sx7和Sx10导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx7，Sx10和绝缘栅双极晶体管Sx6的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx7，Sx10的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx6流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx1，Cx2和Cx4；当开关状态为B4时，绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx3，Sx5，Sx8和Sx10导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx3，Sx5和绝缘栅双极晶体管Sx8的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx3，Sx5的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx8流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx4。

5.一种用于控制权利要求2所述的一种五电平电力电子变换器的方法，其特征是：当变换器输出电压为Vdc/2时，变换器输出电平数为2，此时有6种开关状态C1-C6：当开关状态为C1时，绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx4，Sx5，Sx8和Sx9导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx5和绝缘栅双极晶体管Sx8，Sx9的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx5的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx8，Sx9流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx1和Cx4；当开关状态为C2时，绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx3，Sx6，Sx7和Sx10导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Sx7，Sx10和绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx6的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx7，Sx10的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx6流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx3和Cx4；当开关状态为C3时，绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx4，Sx6，Sx7和Sx9导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx7和绝缘栅双极晶体管Sx4，Sx6的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx7的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx4，Sx6流入变换器，此时电流流经所有的飞跨电容；当开关状态为C4时，绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx3，Sx5，Sx8和Sx10导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Sx3，Sx5和绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx8的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx3，Sx5的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx8流入变换器，此时电流流经所有的飞跨电容；当开关状态为C5时，绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx3，Sx6，Sx8和Sx10导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx10和绝缘栅双极晶体管Sx6，Sx8的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx10的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx6，Sx8流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx1和Cx2；当开关状态为C6时，绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx4，Sx5，Sx7和Sx9导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Sx5，Sx7和绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx9的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx5，Sx7的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx9流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx2和Cx3。

6.一种用于控制权利要求2所述的一种五电平电力电子变换器的方法，其特征是：当变换器输出电压为Vdc/4时，变换器输出电平数为1，此时有4种开关状态D1-D4：当开关状态为D1时，绝缘栅双极晶体管Sx1，Sx4，Sx6，Sx8和Sx9导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Sx1和绝缘栅双极晶体管Sx4，Sx6，Sx8的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx1的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx4，Sx6，Sx8流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx1，Cx2和Cx3；当开关状态为D2时，绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx3，Sx6，Sx8和Sx10导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Sx10和绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx6，Sx8的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx10的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx6，Sx8流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx3；当开关状态为D3时，绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx4，Sx5，Sx8和Sx9导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Sx5和绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx8，Sx9的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx5的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx8，Sx9流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx2，Cx3和Cx4；当开关状态为D4时，绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx4，Sx6，Sx7和Sx9导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Sx7和绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx4，Sx6的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx7的体二极管和绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx4，Sx6流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx4。

7.一种用于控制权利要求2所述的一种五电平电力电子变换器的方法，其特征是：当变换器输出电压为0时，变换器输出电平数为0，此时只有一种开关状态E，绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx4，Sx6，Sx8和Sx9导通，当电流大于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx4，Sx6，Sx8的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Sx2，Sx4，Sx6，Sx8流入变换器。