1.一种基于机器视觉的钢筘质量检测方法，其特征在于，步骤如下：第一步，图像采集：

通过钢筘质量检测装置实现待测钢筘(2)图像连续有重叠采集；所采集的待测钢筘(2)图像分辨率为80～200像素/毫米，相邻图像之间重合区域面积占原图像的10％～90％；

第二步，图像角度校正：

2.1：设采集到的待测钢筘(2)图像为{Ai}∈Rm×n，计算图像Ai中每一列的平均灰度值，记为Ti∈Rn；

2.2：计算Ti的标准差，记为Vi；

2.3：将图像Ai进行旋转，旋转角度从-10到10度，步长为0.5度，并重复步骤2.1和2.2，计算每个角度的标准差S，并取其最小值所对应的角度对图像进行校正；

第三步，图像拼接：

3.1：设相邻两张图像为Ai和Ai+1，在图像Ai和Ai+1的重合区域内选取大小为k×k的图像块P；

3.2：设图像块P从图像Ai+1中选取，并以此为模板在图像Ai中进行模板匹配，所用的模板匹配方法为皮尔逊相关系数；

3.3：选取图像块P在图像Ai中皮尔逊相关系数最大值所对应的位置作为拼接点对图像Ai和Ai+1进行拼接；

3.4：重复步骤3.1～3.3，对所有待测钢筘图像进行拼接；

第四步，筘齿分割：

设拼接好的图像为C，对其进行二值化，进而将筘齿从背景中分割出来；

第五步，筘齿间距测量：

经过二值化后的筘齿区域为白色，筘齿间隙区域为黑色，通过统计所有相邻筘齿之间的像素点个数，再结合当前图像分辨率即可计算出所有筘齿的间距。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的钢筘质量检测方法，其特征在于，第四步中，所采用的二值化方法是先计算图像每列灰度平均值，然后再对每列灰度平均值进行二值化，采用的阈值为每列灰度平均值的均值。

3.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的钢筘质量检测方法，其特征在于，所述钢筘质量检测方法采用的钢筘质量检测装置包括水平导轨(1)、相机(3)、工控机(4)、光源(5)、暗箱(6)、滑辊(7)、传动辊(8)和压力辊(9)；

所述的暗箱(6)置于水平导轨(1)上表面，传动辊(8)置于暗箱(6)内部，传动辊(8)与电机相连，由电机带动其旋转；传动辊(8)的正上方设有压力辊(9)，传动辊(8)与压力辊(9)之间设有间隙；至少两根滑辊(7)水平置于水平导轨(1)的上表面，传动辊(8)与滑辊(7)平行，待测钢筘(2)放置于滑辊(7)上方，当待测钢筘(2)一端压在传动辊(8)，压力辊(9)给待测钢筘(2)向下的压力，传动辊(8)带动待测钢筘(2)前行，滑辊(7)在水平导轨(1)上旋转；

所述的相机(3)固定在暗箱(6)内部，光源(5)固定在相机(3)的两侧，用于提供相机(3)拍摄图像时所需的光亮度；相机(3)镜头垂直向下，拍摄经滑辊(7)平面移动的待测钢筘图像；所述的工控机(4)与电机和相机(3)相连，控制传动辊(8)的转速和相机(3)的拍摄速度。

4.如权利要求3所述的基于机器视觉的钢筘质量检测方法，其特征在于，所述的钢筘质量检测装置的传动辊(8)的外表面平行设有两排橡胶凸起，用于增大与待测钢筘(2)接触的摩擦力。