1.一种交通指示设施遮挡检测方法，其特征在于：采用的检测装置包括测距传感器、控制器、舵机和无线通信模块；所述测距传感器的信号输出接口与控制器的信号输入接口连接；舵机的PWM输入接口与控制器的PWM输出接口连接；控制器的通信接口与无线通信模块的通信接口连接；测距传感器与目标交通指示设施的支架构成转动副，且由舵机驱动；

该交通指示设施遮挡检测方法，具体步骤如下：

步骤一、控制器将测距传感器量程设置为 控制器控制舵机以T为往返周期

正反往复转动，使得测距传感器在俯仰角θ1～θ2之间交替往复转动；θ1＝arctan(a/h)-5°，θ2＝arctan(a/h)+5°；测距传感器每转动 舵机停顿一次，8≤z≤20；舵机每次停顿，测距传感器均进行一次检测；a为目标可见距离，h为目标交通指示设施与地面的距离；若测距传感器在量程范围内检测到障碍物，则进入步骤二；

步骤二、更新在前T'时间内测距传感器在量程内检测到障碍物的次数n；T'＝m·T，10≤m≤20；若n≤3，则将认为测量存在误差，不予处理，并继续执行步骤一；若4≤n≤0.2·z·m，则判断遮挡等级为Ⅰ级，进入步骤三；若31≤n≤0.5·z·m，则判断遮挡等级为Ⅱ级，进入步骤三；若81≤n≤z·m，则判断遮挡等级为Ⅲ级，进入步骤三；

步骤三、控制器通过无线通信模块发出被遮挡的预警信息；预警信息包括目标交通指示设施的位置信息、遮挡等级和发送时间。

2.根据权利要求1所述的一种交通指示设施遮挡检测方法，其特征在于：所述的检测装置还包括电源；电源采用220V转5V3A的电源模块；电源为测距传感器、舵机和无线通信模块供电。

3.根据权利要求1所述的一种交通指示设施遮挡检测方法，其特征在于：所述的测距传感器采用深圳市鸿瑞泰电子有限公司生产的型号为L1激光测距传感器；所述的控制器采用型号为STC15F2K60S2的单片机；所述的无线通信模块采用型号为UNV-SIM800C的通信模块。

4.根据权利要求1所述的一种交通指示设施遮挡检测方法，其特征在于：所述的目标交通指示设施为红绿灯或路牌；若目标交通指示设施为红绿灯，则目标可见距离为目标交通指示设施到对应的路口停止线的距离；若目标交通指示设施为路牌，则目标可见距离为80～200m。

5.根据权利要求1所述的一种交通指示设施遮挡检测方法，其特征在于：所述测距传感器、目标交通指示设施的支架所成转动副的公共轴线水平设置，且平行于目标交通指示设施的朝向。

6.根据权利要求1所述的一种交通指示设施遮挡检测方法，其特征在于：所述的测距传感器位于目标交通指示设施靠近道路边缘的一侧，且与目标交通指示设施的距离为35cm。

7.根据权利要求1所述的一种交通指示设施遮挡检测方法，其特征在于：该交通指示设施遮挡检测方法在预设时间段内执行，预设时间段每天有一至三个，预设时间段的长度为

30min。