1.一种滚筒式铝土矿胶泥团扎取装置，其特征在于，包括进料传送带、滚筒支架、转轴、滚筒、驱动电机、驱动缸、驱动泵系统和接料装置，其中，所述进料传送带水平设置，以用于传送待分选的铝土矿；

所述转轴可转动安装在所述滚筒支架上，所述滚筒固定安装该转轴上；

所述驱动电机安装在该滚筒支架上，并且该驱动电机的输出轴与该转轴连接，以用于驱动该转轴和滚筒转动；

沿着该滚筒的周向布置多排所述驱动缸，每排所述驱动缸沿着该滚筒的纵向布置，此外，

每个所述驱动缸均包括缸筒和安装在该缸筒上的活塞杆，其中，所述缸筒安装在所述滚筒的侧壁上并且所述缸筒通过换向阀与驱动泵系统连接，该活塞杆外露于该缸筒的一端设有针刺部，以用于在活塞杆伸出时刺入进料传送带上传送的铝土矿的胶泥团内，以及在活塞杆缩回时使针刺部上的胶泥团被缸筒挤下后掉落到所述接料装置上，并且，对于任意一排驱动缸而言，当活塞杆处于竖直向下的位置时，活塞杆由收针状态迅速进行出针动作来扎取进料传送带上的胶泥团，扎取到胶泥团后保持出针状态，在随滚筒转到水平向右位置之前都保持出针状态，然后在水平向右位置时进行收针动作来让缸筒挤落针刺部上的胶泥团，收针后在运行到竖直向下的位置之前保持收针状态；在进行出针动作时，针刺部如果碰到胶泥团，将扎入胶泥团；如果碰到矿石，由于遇到的阻力大于出针的力度，出针受阻，活塞杆处于半伸缩状态而无法完全伸出，直到针刺部离开矿石才又伸出，然后随着滚筒的转动，扎入针刺部的胶泥团离开进料传送带；在进行收针动作时，由于活塞杆和缸筒的配合，缸筒将胶泥团从针刺部上挤出，掉落到接料装置上，然后通过接料装置将胶泥团运走。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式铝土矿胶泥团扎取装置，其特征在于，所述滚筒上设置有4～16排驱动缸。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒式铝土矿胶泥团扎取装置，其特征在于，所述驱动缸为气缸或液压缸，相应地，所述驱动泵系统为气泵系统或液压泵系统。

4.根据权利要求1所述的一种滚筒式铝土矿胶泥团扎取装置，其特征在于，通过调整驱动泵系统对驱动缸的供压，可调整针刺部扎入铝土矿的力度，以使针刺部扎入铝土矿的胶泥团内而无法扎入铝土矿的矿石内。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒式铝土矿胶泥团扎取装置，其特征在于，所述驱动泵系统具有多个驱动泵，每个所述驱动泵分别通过一换向阀驱动一排所述驱动缸运转。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒式铝土矿胶泥团扎取装置，其特征在于，所述接料装置为输送带装置，以用于传送被缸筒挤下的胶泥团。

7.根据权利要求1所述的一种滚筒式铝土矿胶泥团扎取装置，其特征在于，所述进料传送带和接料装置均位于所述滚筒的下方。

8.根据权利要求1所述的一种滚筒式铝土矿胶泥团扎取装置，其特征在于，所述驱动泵系统和所述换向阀均位于所述滚筒内。