1.一种海上无人救生系统，其特征在于包括救生船、智能救生圈和智能救生衣，所述的救生船包括船体和设置在所述的船体上的搜救终端，所述的智能救生圈包括救生圈主体结构和设置在所述的救生圈主体结构上的智能航行装置，所述的智能救生衣包括救生衣主体结构和设置在所述的救生衣主体结构上的求救装置，所述的搜救终端和所述的求救装置分别通过无线网络与所述的智能航行装置进行通讯，所述的搜救终端和所述的求救装置之间通过无线网络进行通讯，当穿戴所述的救生衣主体结构的遇险人员开启所述的求救装置时，所述的求救装置对遇险人员进行定位获取遇险人员的位置信息，并生成包含遇险人员的当前位置信息的求救信号分别发送给所述的智能航行装置和所述的求救装置，所述的智能航行装置接收到求救信号后，按照求救信号中的位置信息，将所述的救生圈主体结构导航至遇险人员附近，并且，在导航过程中，所述的智能航行装置实时采集所述的救生圈主体结构当前电量及位置信息并通过无线网络发送至所述的搜救终端，所述的搜救终端将接收到的遇险人员的位置信息、所述的救生圈主体结构当前电量及位置信息实时发送给与其连接的救援人员的手机。

2.根据权利要求1所述的一种海上无人救生系统，其特征在于所述的求救装置包括第一微控制器、第一定位单元和无线发送单元，所述的第一定位单元与所述的第一微控制器连接，所述的微控制器和所述无线发送单元连接，所述的第一定位单元对遇险人员进行定位并将位置信息发送给所述的第一微控制器，所述的第一微控制器根据接收到的位置生成包含该位置信息的求救信号发送给所述的无线发送单元，所述的无线发送单元将求救信号通过无线网络发送给所述的智能航行装置。

3.根据权利要求1所述的一种海上无人救生系统，其特征在于所述的智能航行装置包括第二微控制器、自主航行单元、航行控制单元、第二定位单元和无线收发单元，所述的自主航行单元、所述的航行控制单元、所述的第二定位单元和所述的无线收发单元分别与所述的第二微控制器连接，所述的无线收发单元与所述的求救装置通过无线网络进行通讯，接收所述的求救装置发送的求救信号并将该求救信号发送给所述的第二微处理器，所述的第二微处理器控制所述的第二定位单元采集所述的救生圈主体结构的当前位置，所述的第二定位单元将所述的救生圈主体结构的当前位置发送给所述的第二微处理器，所述的第二微处理器将求救信号中的位置信息以及所述的救生圈主体结构的当前位置发送给所述的自主航行单元，所述自主航行单元设定所述的救生圈主体结构从其当前位置处航行至遇险人员所处位置附近的自主航行路线并发送给所述的第二微控制器，所述的微控制器发送驱动信号给所述的航行控制单元，所述的航行控制单元控制所述的救生圈主体结构沿自主航行路线航行，并在达到遇险人员所处位置附近后控制所述的救生圈主体结构停留在遇险人员所处位置附近，在所述的救生圈主体结构沿自主航行路线航行过程中，所述的第二定位单元对所述的救生圈主体结构进行实时定位并将位置信息发送给所述的第二微控制器，所述的第二微控制器实时获取所述的救生圈主体结构的当前电量，并将所述的救生圈主体结构的当前电量和所述的救生圈主体结构的实时位置信息发送给所述的无线收发单元，所述的无线收发单元与所述的搜救终端通过无线网路进行通讯，将所述的救生圈主体结构的当前电量和所述的救生圈主体结构的实时位置信息发送给所述的搜救终端。

4.根据权利要求3所述的一种海上无人救生系统，其特征在于所述的航行控制单元包括地磁传感器、比较器、第一PWM控制器、第二PWM控制器、第一电子调速器、第二电子调速器、第一三相直流无刷电机与第二三相直流无刷电机，所述的第一三相直流无刷电机设置在所述的救生圈主体结构的左侧，所述的第二三相直流无刷电机设置在所述的救生圈主体结构的右侧；所述的比较器具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述的第一PWM控制器和所述的第二PWM控制器分别具有输入端和输出端，所述的第一电子调速器和第二电子调速器分别具有输入端和输出端，所述的地磁传感器用于实时检测所述的救生圈主体结构的实际偏航角并将检测到的实际偏航角输出给所述的比较器的第一输入端，所述的比较器的第二输入端接入所述的第二微控制器根据航线计算输出救生圈主体结构的理想航偏角，所述的比较器将所述的实际航偏角和所述的理想航偏角进行比较，如果所述的实际航偏角小于所述的理想航偏角，此时需要向左调整所述的救生圈主体结构，所述的比较器的输出端输出数字信号0，如果所述的实际航偏角大于等于所述的理想航偏角，此时需要向右调整所述的救生圈主体结构，所述的比较器的输出端输出数字信号1，所述的比较器的输出端分别与所述的第一PWM控制器的输入端和所述的第二PWM控制器的输入端连接，所述的第一PWM控制器根据其输入端接入的数字信号调整其输出端输出的直流电压并输出到所述的第一电子调速器的输入端，所述的第一电子调速器生成相应的三相直流电在其输出端输出，从而驱动所述的第一三相直流无刷电机，所述的第二PWM控制器根据其输入端接入的数字信号调整其输出端输出的直流电压并输出到所述的第二电子调速器的输入端，所述的第二电子调速器生成相应的三相直流电在其输出端输出，从而驱动所述的第二三相直流无刷电机；当所述的第一PWM控制器的输入端和所述的第二PWM控制器的输入端均接入数字信号0时，所述的第一PWM控制器和所述的第二PWM控制器调整其输出的直流电压的大小，使得所述的第一PWM控制器输出的直流电压比所述的第二PWM控制器输出的直流电压小，经过所述的第一电子调速器与所述的第二电子调速器的转换后，最终使得所述第一三相直流无刷电机比所述第二三相直流无刷电机的转速慢，实现所述的救生圈主体结构向左调整偏航角的目的，当所述的第一PWM控制器的输入端和所述的第二PWM控制器的输入端均接入数字信号

1时，所述的第一PWM控制器和所述的第二PWM控制器调整其输出的直流电压的大小，使得所述的第一PWM控制器输出的直流电压比所述的第二PWM控制器输出的直流电压大，经过所述的第一电子调速器与所述的第二电子调速器的转换后，最终使得所述第一三相直流无刷电机比所述第二三相直流无刷电机的转速快，实现所述的救生圈主体结构向右调整偏航角的目的。

5.根据权利要求1所述的一种海上无人救生系统，其特征在于所述的搜救终端包括第三微控制器、无线接收单元和蓝牙发送单元，所述无线接收单元和所述的蓝牙发送单元分别与所述的第三微控制器连接，所述的无线接收单元接收所述的求救装置发送的求救信号，以及实时接收所述的智能航行装置发送的所述的救生圈主体结构当前电量及位置信息，并将接收到的信号发送给所述的第三微处理器，所述的第三微处理器将这些信号通过所述的蓝牙发送单元转发至其连接的救援人员的手机。