1.一种五电平混合π型变换器，其特征在于：它包括三个与直流母线并联连接的桥臂单元，每个桥臂单元包括8个绝缘栅双极晶体管和3个飞跨电容；

每个桥臂单元中的3个飞跨电容顺向串联，8个绝缘栅双极晶体管中有4个绝缘栅双极晶体管的集电极与发射极顺向串联，3个顺向串联的飞跨电容分别为飞跨电容Cx1、飞跨电容Cx2和飞跨电容Cx3，4个顺向串联的绝缘栅双极晶体管分别为绝缘栅双极晶体管Tx1，绝缘栅双极晶体管Tx2，绝缘栅双极晶体管Tx7和绝缘栅双极晶体管Tx8，其中飞跨电容Cx1的正极与绝缘栅双极晶体管Tx1的发射极与绝缘栅双极晶体管Tx2的集电极之间相连接，飞跨电容Cx1的负极与飞跨电容Cx2的正极相连接，飞跨电容Cx1的负极与绝缘栅双极晶体管Tx2的发射极之间串联有绝缘栅双极晶体管Tx3和绝缘栅双极晶体管Tx4，其中绝缘栅双极晶体管Tx3的集电极与飞跨电容Cx1的负极相连接，绝缘栅双极晶体管Tx3的发射极与绝缘栅双极晶体管Tx4的发射极相连接，绝缘栅双极晶体管Tx4的集电极与绝缘栅双极晶体管Tx2的发射极相连接，飞跨电容Cx2的负极与飞跨电容Cx3的正极相连接，飞跨电容Cx2的负极与绝缘栅双极晶体管Tx7的集电极之间串联有绝缘栅双极晶体管Tx5和绝缘栅双极晶体管Tx6，其中绝缘栅双极晶体管Tx5的集电极与飞跨电容Cx2的负极相连接，绝缘栅双极晶体管Tx5的发射极与绝缘栅双极晶体管Tx6的发射极相连接，绝缘栅双极晶体管Tx6的集电极与绝缘栅双极晶体管Tx7的集电极相连接，飞跨电容Cx3的负极与绝缘栅双极晶体管Tx7的发射极与绝缘栅双极晶体管Tx8的集电极的连接点相连接；

绝缘栅双极晶体管Tx4的集电极与绝缘栅双极晶体管Tx6的集电极之间设有与负载连接的输出端，绝缘栅双极晶体管Tx2的发射极与绝缘栅双极晶体管Tx7的集电极相连接。

2.根据权利要求1所述的五电平混合π型变换器，其特征在于：使用Vdc表示直流母线电压，则每相输出电压Vxo分别为Vdc、3Vdc/4、Vdc/2、Vdc/4和0，并定义绝缘栅双极晶体管开关状态1为导通，0为关断。

3.根据权利要求1或2所述的五电平混合π型变换器，其特征在于：当变换器输出电平数为4时，直流电压源输出电压为Vdc，此时只有一种开关状态A，绝缘栅双极晶体管Tx1和绝缘栅双极晶体管Tx2导通，当电流大于0时，通过绝缘栅双极晶体管Tx1和绝缘栅双极晶体管Tx2流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Tx1的体二极管和绝缘栅双极晶体管Tx2的体二极管流入变换器。

4.根据权利要求1或2所述的五电平混合π型变换器，其特征在于：当变换器输出电平数为3时，变换器输出电压为3Vdc/4，此时有两种开关状态B1和B2：当开关状态为B1时，绝缘栅双极晶体管Tx1、绝缘栅双极晶体管Tx3和绝缘栅双极晶体管Tx4导通，当电流大于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Tx4的体二极管，绝缘栅双极晶体管Tx1和绝缘栅双极晶体管Tx3流出变换器，当电流小于0时，电流通过绝缘栅双极晶体管Tx1的体二极管和绝缘栅双极晶体管Tx3的体二极管，绝缘栅双极晶体管Tx4流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx1；当开关状态为B2时，绝缘栅双极晶体管Tx2和绝缘栅双极晶体管Tx8导通，电流大于0时通过绝缘栅双极晶体管Tx8的体二极管，绝缘栅双极晶体管Tx2流出变换器，当电流小于0时通过绝缘栅双极晶体管Tx2的体二极管，绝缘栅双极晶体管Tx8流入变换器，此时电流流经所有的飞跨电容。

5.根据权利要求1或2所述的五电平混合π型变换器，其特征在于：当变换器输出电平数为2时，变换器输出电压为Vdc/2，此时有两种开关状态C1和C2：当开关状态为C1时，绝缘栅双极晶体管Tx1、绝缘栅双极晶体管Tx5和绝缘栅双极晶体管Tx6导通，当电流大于0时，通过绝缘栅双极晶体管Tx6的体二极管，绝缘栅双极晶体管Tx1和绝缘栅双极晶体管Tx5流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Tx1的体二极管和绝缘栅双极晶体管Tx5的体二极管，绝缘栅双极晶体管Tx6流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx1和飞跨电容Cx2；当开关状态为C2时，绝缘栅双极晶体管Tx3，绝缘栅双极晶体管Tx4和绝缘栅双极晶体管Tx8导通，当电流大于0时，通过绝缘栅双极晶体管Tx4的体二极管和绝缘栅双极晶体管Tx8的体二极管，绝缘栅双极晶体管Tx3流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Tx3的体二极管，绝缘栅双极晶体管Tx4和绝缘栅双极晶体管Tx8流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx2和飞跨电容Cx3。

6.根据权利要求1或2所述的五电平混合π型变换器，其特征在于：当变换器输出电平数为1时，变换器输出电压为Vdc/4，此时有两种开关状态D1和D2：当开关状态为D1时，绝缘栅双极晶体管Tx1和绝缘栅双极晶体管Tx7导通，当电流大于0时，通过绝缘栅双极晶体管Tx7的体二极管，绝缘栅双极晶体管Tx1流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Tx1的体二极管，绝缘栅双极晶体管Tx7流入变换器，此时电流流经所有的飞跨电容；当开关状态为D2时，绝缘栅双极晶体管Tx5，绝缘栅双极晶体管Tx6和绝缘栅双极晶体管Tx8导通，当电流大于0时，通过绝缘栅双极晶体管Tx6的体二极管和绝缘栅双极晶体管Tx8的体二极管，绝缘栅双极晶体管Tx5流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Tx5的体二极管，绝缘栅双极晶体管Tx6和绝缘栅双极晶体管Tx8流入变换器，此时电流流经飞跨电容Cx3。

7.根据权利要求1或2所述的五电平混合π型变换器，其特征在于：当变换器输出电平数为0时，变换器输出电压为0，此时只有一种开关状态E：绝缘栅双极晶体管Tx7和绝缘栅双极晶体管Tx8导通，当电流大于0时，通过绝缘栅双极晶体管Tx7的体二极管和绝缘栅双极晶体管Tx8的体二极管流出变换器，当电流小于0时，通过绝缘栅双极晶体管Tx7和绝缘栅双极晶体管Tx8流入变换器。