1.一种五金管状抛光装置，包括抛光机构(1)、上定位机构(2)、铁屑辅助收集机构(3)、铁屑收集机构(4)、料托机构(5)、料托升降机构(6)、离心整理机构(7)、装置外壳(8)，其特征在于：所述的抛光机构(1)包括抛光轮(1-1)、抛光轴(1-2)、角度定件弹簧(1-3)、角度定件(1-4)、半环轨道(1-5)、固定主板(1-6)、推拉杆(1-7)、铰接件(1-8)、轴齿轮(1-9)、电机齿轮(1-10)、动力电机(1-11)，铰接件(1-8)与装置外壳(8)固定连接，装置外壳(8)与半环轨道(1-5)固定连接，半环轨道(1-5)与固定主板(1-6)通过辅助弧形孔(1-6-2)活动连接，固定主板(1-6)与铰接件(1-8)相铰接，固定主板(1-6)与角度定件(1-4)通过活动槽(1-6-

1)活动连接，角度定件(1-4)与角度定件弹簧(1-3)固定连接，角度定件(1-4)与推拉杆(1-

7)固定连接，固定主板(1-6)与动力电机(1-11)通过凹槽固定连接，动力电机(1-11)与电机齿轮(1-10)固定连接，电机齿轮(1-10)与轴齿轮(1-9)相咬合，轴齿轮(1-9)与抛光轴(1-2)固定连接，电机齿轮(1-10)和轴齿轮(1-9)均与异形阶梯槽(1-6-3)相适应，抛光轮(1-1)与抛光轴(1-2)固定连接，抛光轴(1-2)与固定主板(1-6)通过通孔活动连接，角度定件(1-4)与半环轨道(1-5)通过定位槽(1-5-1)相连接；

半环轨道(1-5)上设置有定位槽(1-5-1)；

固定主板(1-6)上设置有活动槽(1-6-1)、辅助弧形孔(1-6-2)、异形阶梯槽(1-6-3)；

上定位机构(2)包括调节盘(2-1)、双向螺纹杆(2-2)、移动块(2-3)、调节杆(2-4)、T形定位件(2-5)，调节盘(2-1)与双向螺纹杆(2-2)通过通孔固定连接，双向螺纹杆(2-2)与移动块(2-3)通过螺纹孔(2-3-1)相啮合，移动块(2-3)与调节杆(2-4)相铰接，调节杆(2-4)与T形定位件(2-5)相铰接；

移动块(2-3)上设置有螺纹孔(2-3-1)；

铁屑辅助收集机构(3)包括电机固定架(3-1)、转动电机(3-2)、磁性轮(3-3)、斜刮板(3-4)，电机固定架(3-1)与转动电机(3-2)固定连接，转动电机(3-2)与磁性轮(3-3)固定连接，磁性轮(3-3)与斜刮板(3-4)接触连接，斜刮板(3-4)与装置外壳(8)固定连接，电机固定架(3-1)与装置外壳(8)固定连接；

铁屑收集机构(4)包括吸管(4-1)、吸风机(4-2)、排屑管(4-3)，吸管(4-1)与吸风机(4-

2)固定连接，吸风机(4-2)与排屑管(4-3)固定连接；

料托机构(5)包括机构框(5-1)、弧形齿件(5-2)、托板(5-3)、托板限位件(5-4)、卡齿轮(5-5)、齿轮卡件(5-6)、卡件支撑结构(5-7)、弧形弹簧(5-8)，机构框(5-1)与弧形齿件(5-

2)通过弧形轨道(5-1-1)活动连接，弧形齿件(5-2)与托板(5-3)固定连接，托板(5-3)与托板限位件(5-4)通过螺栓活动连接，托板限位件(5-4)与机构框(5-1)固定连接，弧形齿件(5-2)与卡齿轮(5-5)相咬合，卡齿轮(5-5)与固定件二(5-1-4)通过螺栓活动连接，卡齿轮(5-5)与齿轮卡件(5-6)接触连接，齿轮卡件(5-6)与固定件一(5-1-3)相铰接，机构框(5-1)与卡件支撑结构(5-7)相连接，弧形弹簧(5-8)与弧形齿件(5-2)接触连接；

机构框(5-1)上设置有弧形轨道(5-1-1)、弧形槽(5-1-2)、固定件一(5-1-3)、固定件二(5-1-4)，卡齿轮(5-5)与弧形槽(5-1-2)相适应；

卡件支撑结构(5-7)包括结构框(5-7-1)、支撑件(5-7-2)、支撑弹簧(5-7-3)，结构框(5-7-1)与机构框(5-1)固定连接，结构框(5-7-1)与支撑件(5-7-2)通过抽拉用槽(5-7-1-

1)活动连接，支撑件(5-7-2)与支撑弹簧(5-7-3)固定连接；

结构框(5-7-1)上设置有抽拉用槽(5-7-1-1)；

料托升降机构(6)包括连接柱(6-1)、底部框(6-2)、侧支撑弹簧(6-3)、卡位腿(6-4)、椭圆形档件(6-5)、电机轴(6-6)、旋转电机(6-7)、电机外壳(6-8)、短轴(6-9)，连接柱(6-1)与机构框(5-1)固定连接，连接柱(6-1)与底部框(6-2)固定连接，底部框(6-2)与电机外壳(6-

8)固定连接，电机外壳(6-8)与旋转电机(6-7)通过凹槽固定连接，旋转电机(6-7)与电机轴(6-6)固定连接，电机轴(6-6)与椭圆形档件(6-5)固定连接，椭圆形档件(6-5)与卡位腿(6-

4)接触连接，卡位腿(6-4)与短轴(6-9)通过通孔活动连接，短轴(6-9)与底部框(6-2)固定连接，侧支撑弹簧(6-3)与卡位腿(6-4)固定连接，侧支撑弹簧(6-3)与底部框(6-2)固定连接，连接柱(6-1)与装置外壳(8)通过中间通孔(8-6)活动连接，卡位腿(6-4)与卡位齿件(8-

5)接触连接；

底部框(6-2)上设置有适应孔(6-2-1)，卡位腿(6-4)与适应孔(6-2-1)相适应；

离心整理机构(7)包括离心扇叶(7-1)、离心用电机(7-2)，离心用电机(7-2)与离心扇叶(7-1)通过通孔固定连接，离心用电机(7-2)与装置外壳(8)通过电机槽(8-4)固定连接；

装置外壳(8)包括定位轨道槽(8-1)、铁屑收集适应槽(8-2)、铁屑收集腔体(8-3)、电机槽(8-4)、卡位齿件(8-5)、中间通孔(8-6)，上定位机构(2)与装置外壳(8)通过定位轨道槽(8-1)相连接，铁屑收集机构(4)与装置外壳(8)通过铁屑收集适应槽(8-2)相连接；

抛光机构(1)与装置外壳(8)相连接，装置外壳(8)与上定位机构(2)相连接，装置外壳(8)与铁屑辅助收集机构(3)相连接，装置外壳(8)与铁屑收集机构(4)相连接，料托机构(5)与料托升降机构(6)相连接，装置外壳(8)与料托升降机构(6)相连接，离心整理机构(7)与装置外壳(8)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种五金管状抛光装置，其特征在于：所述的抛光机构(1)的个数有两个，并且位置相对称。

3.根据权利要求1所述的一种五金管状抛光装置，其特征在于：所述的卡位齿件(8-5)的个数有多个。

4.根据权利要求1所述的一种五金管状抛光装置，其特征在于：所述的T形定位件(2-5)与连接柱(6-1)位于同一垂直线上。

5.根据权利要求1所述的一种五金管状抛光装置，其特征在于：所述的角度定件弹簧(1-3)、支撑弹簧(5-7-3)和侧支撑弹簧(6-3)的材料均为碳素钢。