1.一种齿式轮缘轮胎加速连续冲击装置，其特征在于，包括：主体机架(1)，轮胎加速装置(2)，连续冲击装置(3)，冲击检测装置(4)；所述主体机架(1)通过地脚螺栓固定在厂房地面基础上，所述轮胎加速装置(2)固定在所述主体机架(1)一侧的边框架上；所述连续冲击装置(3)的冲击机构通过螺栓安装固定在所述主体机架(1)的横梁上；所述连续冲击装置(3)的加速机构通过主体机架及地脚螺栓固定在厂房地面基础上；所述冲击检测装置(4)固定安装在地面基础上，位于所述连续冲击装置(3)的轮胎的正下方；所述主体机架(1)包括：框架(11)，横梁(12)，所述框架(11)是由高强度方管焊接而成，焊接前去应力处理防止焊接变形，保证安装精度；所述横梁(12)采用高强度的合金钢锻造而成。2.如权利要求1所述的一种齿式轮缘轮胎加速连续冲击装置，其特征在于，所述轮胎加速装置(2)包括：连接板(21)，直线导轨(22)，齿条(23)，齿轮架(24)，齿轮轴(25)，齿轮(26)，电机Ⅰ(27)，电机Ⅱ(28)，轮盘轴(29)，轮盘支撑架(291)，加速轮盘(30)，加速装置主体机架(301)；所述加速装置主体机架(301)通过地脚螺栓固定在厂房地面基础上；所述连接板(21)通过螺栓固定在所述加速装置主体机架(31)的上顶面；所述直线导轨(22)平行加速装置主体机架(31)对称安装在所述连接板(21)上面；所述齿条(23)平行于所述直线导轨位于两个所述直线导轨(22)中间安装固定在所述连接板(21)上；所述齿轮架(24)安装在所述直线导轨(22)上；所述齿轮轴(25)通过轴承安装在所述齿轮架(24)的安装孔上，所述齿轮(26)安装在所述齿轮轴(25)上并与所述齿条(23)相啮合；所述电机Ⅰ(27)通过联轴器与所述齿轮轴(25)相连接，并通过螺栓安装固定在所述齿轮架(24)上；所述电机Ⅱ(28)通过螺栓安装固定在所述齿轮架(24)上；所述轮盘轴(29)通过联轴器安装在所述电机Ⅱ(28)的输出轴上，其轴身安装在所述轮盘支撑架(291)的安装孔中；所述加速轮盘(30)安装在所述轮盘轴(29)上，所述加速轮盘(30)的轮齿与所述连续冲击装置(3)的轮胎从动轮盘(32)的轮齿啮合连接；所述电机Ⅰ(27)为具有自锁的步进电机。3.如权利要求2所述的一种齿式轮缘轮胎加速连续冲击装置，其特征在于，所述加速轮盘(30)侧面边缘处加工有与侧面垂直的曲线斜齿，外侧轴面齿牙呈三角形，其斜长边与所述加速轮盘(30)的轴线30°角；所述电机(27)转动带动所述齿轮轴(25)转动，所述齿轮轴(25)转动带动所述齿轮(26)沿着所述齿条(23)转动，所述齿轮架(24)在所述齿轮(26)带动下沿着所述直线导轨(22)向前移动，所述电机Ⅱ(28)，轮盘轴(29)，加速轮盘(30)在所述齿轮架(24)带动下向前移动，直到所述加速轮盘(30)与轮胎从动轮盘(32)相啮合，所述电机(27)停止工作，所述电机II(28)开始工作对轮胎从动轮盘(32)进行加速；当所述加速轮盘(30)对轮胎从动轮盘(32)加速完成后，所述电机Ⅱ(28)停止转动，此时所述轮胎从动轮盘(32)高速转动，因其惯性运动变成主动轮，所述加速轮盘(30)变成从动轮，同时啮合齿面之间存在的倾斜角度对所述加速轮盘(30)产生指向电机II(28)的轴向力，所述电机Ⅰ(27)解决自锁后，导致所述加速轮盘(30)在轴向力的作用下自动与所述轮胎从动轮盘(32)脱离啮合；同时所述电机Ⅰ(27)工作带动所述加速轮盘(30)进一步退出与轮胎从动轮盘(32)的啮合，完成加速运动。4.如权利要求1所述的一种齿式轮缘轮胎加速连续冲击装置，其特征在于，所述连续冲击装置(3)包括：轮胎轴(31)，轮胎从动轮盘(32)，轮胎(33)，连接块(34)，冲击推杆(35)，缓冲弹簧(36)，导向套筒(37)，支撑吊箱(38)，吊箱支撑架(39)，转动轴(381)，摆动杆(382)，摆动杆连杆轴(383)，连杆(384)，减速器(391)，电机换向器(392)，电机Ⅲ(393)，电机主体机架(394)；所述电机主体机架(394)通过地脚螺栓固定在厂房地面基础上，所述电机Ⅲ(393)安装固定在电机Ⅲ(393)上，所述电机换向器(392)安装固定在所述电机Ⅲ(393)的输出轴端，所述减速器(391)输入轴端通过联轴器与所述电机Ⅲ(393)的输出轴相连接，所述转动轴(381)通过联轴器与所述减速器(391)的输出轴相连接，并通过螺栓安装固定在所述支撑吊箱(38)的两侧端；所述支撑吊箱(38)焊接固定在所述吊箱支撑架(39)上，所述吊箱支撑架(39)通过螺栓固定安装在所述主体机架(1)的横梁上，所述摆动杆(382)通过花键连接固定在所述转动轴(381)上；所述连杆(384)通过所述摆动杆连杆轴(383)与所述摆动杆(382)铰接固定一起，使所述摆动杆(382)与所述连杆(384)之间形成转动副；所述冲击推杆(35)上端铰接固定在所述连杆(384)上，其杆身安装在所述导向套筒(37)中；所述导向套筒(37)焊接固定在所述支撑吊箱(38)的下端面，所述缓冲弹簧(36)安装在所述冲击推杆(35)的尾端部，所述连接块(34)通过螺栓安装固定在所述冲击推杆(35)的下端的安装孔上；所述轮胎轴(31)焊接固定在所述连接块(34)的安装孔中；所述轮胎(33)通过轴端挡圈及圆螺母安装在所述轮胎轴(31)上；所述轮胎从动轮盘(32)为齿圈结构，有一对，其底盘分别通过螺栓对称安装固定在所述轮胎(33)的两侧轮毂上，保证轮胎转动的平衡性，所述轮胎从动轮盘(32)的侧面边缘处加工有与侧面垂直的曲线斜齿，外侧轴面齿牙呈三角形，其斜长边与所述加速轮盘(30)的轴线30°角，整体齿牙呈圆弧形。5.如权利要求4所述的一种齿式轮缘轮胎加速连续冲击装置，其特征在于，所述电机Ⅲ(393)通电转动带动所述减速器(391)的输入轴转动，所述减速器(391)的输出轴带动所述转动轴(381)转动，所述转动轴(381)带动所述摆动杆(382)绕着所述转动轴(381)做圆弧运动，所述转动轴(381)带动所述连杆(384)及间接带动所述冲击推杆(35)在所述导向套筒(37)中做竖直向下的直线运动；所述转动轴(381)，所述摆动杆(382)，所述摆动杆连杆轴(383)，所述连杆(384)组成曲柄滑块机构，所述摆动杆(382)绕着所述转动轴(381)运动到圆周的最低端，完成所述轮胎(33)对冲击测试板(41)的一次冲击，同时所述摆动杆(382)越过圆周运动的最低点继续运动，然后所述连杆(384)带动所述冲击推杆(35)即带动所述轮胎(33)快速向上运动，回到初始状态，所述摆动杆(382)旋转180°，所述轮胎(33)即完成一次竖直冲击，所述摆动杆(382)在所述电机换向器(392)的作用下不断的做正反180°圆周运动，即可带动所述轮胎(33)连续不断的完成冲击与提升，实现所述冲击推杆(35)带动所述连接块(34)即带动所述轮胎(33)连续竖直向下做快速直线运动，实现所述轮胎(33)连续快速冲击到所述冲击检测装置(4)的冲击测试板(41)上，实现连续冲击测试的目的。6.如权利要求1所述的一种齿式轮缘轮胎加速连续冲击装置，其特征在于，所述冲击检测装置(4)包括：冲击底座(41)，冲击防护板(42)，冲击测试板(43)，支撑缓冲弹簧(44)，竖直测力传感器(45)，水平测力传感器(46)，水平传感器固定轴(47)，竖直传感器固定轴(48)，限位缓冲弹簧(49)；所述冲击底座(41)是由高强度抗变形硬质合金钢锻造而成，底座四周均匀加工有多个加强肋板，底座底面朝上加工有五个凸台孔，两个侧内端面各加工有两个凸台孔，通过地脚螺栓安装固定在地面上；所述冲击防护板(42)下底面加工有多个安装孔，焊接在所述冲击底座(41)的上侧面；所述冲击测试板(43)为方形平板，采用Q235钢板加工而成，表面涂覆被检测的涂层，其下端面加工有五个凸台孔与所述冲击底座(41)底面的凸台孔正好对应，两个侧面各加工有两个凸台孔与所述冲击底座(41)侧内端面的凸台孔正好对应，其上端面加工有多个安装孔与所述冲击防护板(42)下端面的安装孔正好对应；

所述支撑缓冲弹簧(44)共有五个其下端焊接在所述冲击底座(41)底面的凸台孔中；所述竖直传感器固定轴(48)安装在所述冲击底座(41)底面的凸台孔中；所述竖直测力传感器(45)共有五个安装固定在所述竖直传感器固定轴(48)上；所述水平传感器固定轴(47)共有四个安装在所述冲击底座(41)侧内端面的凸台孔中；所述限位缓冲弹簧(49)焊接在所述冲击底座(41)侧内端面的凸台孔中；所述水平测力传感器(46)安装固定在所述水平传感器固定轴(47)上；所述冲击测试板(43)其下端面的五个凸台孔与所述冲击底座(41)底面朝上的凸台孔中的所述支撑缓冲弹簧(44)焊接在一起，其两个侧面凸台孔与所述冲击底座(41)的侧内端面内所述限位缓冲弹簧(49)焊接在一起，其上端的安装孔通过弹簧焊接在所述冲击防护板(42)的下底面的安装孔中；所述连续冲击装置(3)的轮胎(33)向下冲击接触到所述冲击测试板(41)产生竖直向下以及水平的冲击力，此时所述冲击测试板(41)下端面会向下挤压所述竖直测力传感器(45)，同时所述冲击测试板(41)的侧端面会挤压所述水平测力传感器(46)；此时所述竖直测力传感器(45)及所述水平测力传感器(46)收集水平及竖直冲击力上传到显示器，即完成冲击测试的数值采集。