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专利号: 2019104186500
申请人: 谢兰英
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-04-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自卸斗式空中物料运输装置,包括空中轨道、牵引悬挂机构,所述牵引悬挂机构安装在所述空中轨道内,其特征在于:还包括自卸式料斗,所述自卸式料斗包括料斗、料斗挂架、料斗翻转机构和无线充电桩;所述料斗挂架包括第一L型杆、第二L型杆、竖杆和横杆,所述第一L型杆和所述第二L型杆开口朝左,所述第一L型杆的顶端固定在所述横杆的前端,所述第二L型杆的顶端固定在所述横杆的后端,所述横杆上表面中部焊接在所述竖杆底端,所述竖杆顶端连接在所述牵引悬挂机构上;

所述料斗为倒梯台形,所述料斗安装在所述的料斗挂架上,所述第一L型杆的左端铰接在所述料斗前侧的左下角,所述第二L型杆的左端铰接在所述料斗后侧左下角,所述第二L型杆与所述第一L型杆前后对称设置,所述料斗前侧面、所述料斗后侧面的上部靠右对称设置有限位块,所述限位块位于所述第一L型杆和所述第二L型杆的左侧;

所述料斗翻转机构包括电机、弧形齿条、V型连接杆、电机支撑架,所述弧形齿条的顶部焊接在所述横杆中部的右侧面,所述V型连接杆开口向左,所述V型连接杆左端前后对称固定在所述料斗的底面,所述电机支撑架的左端固定在所述V型连接杆的右端,所述电机支撑架向后绕过所述的弧形齿条,所述电机支撑架右端焊接着所述电机,所述电机输出轴方向朝前,所述电机输出轴上设置有圆柱齿轮,所述圆柱齿轮与所述弧形齿条啮合;

所述电机的右侧面上设置有具备无线充电功能的电机控制单元,所述无线充电桩为所述电机控制单元充电,所述电机控制单元设置有红外感应模块、蓄电池和电池容量检测模块,在所述自卸式料斗运行线路上一处设置有红外线发生器;

所述自卸式料斗具有以下工作方式:所述红外感应模块接收到红外信号时所述自卸式料斗停止向前运动,同时所述电机开始运转,所述电机运行至顶部后反向转动返回至底部时所述红外感应模块再次接收到红外信号时,所述自卸式料斗再次向前运行;当所述电池容量检测模块检测到所述蓄电池容量低时,所述的牵引悬挂机构牵引所述自卸式料斗到达充电区,在所述充电区地面上等间距设置着所述无线充电桩,所述自卸式料斗在到达充电区时等间距排列与所述无线充电桩一一对应,所述无线充电桩对所述电机控制单元充电,为下一次的运输工作储存电能,反之所述自卸式料斗继续在生产线上运行,当所述电机控制单元充满电后所述自卸式料斗再次回到所述生产线上。

2.根据权利要求1所述的一种自卸斗式空中物料运输装置,其特征在于:所述弧形齿条的顶部和底部外表面上均设置有限位凸部。

3.根据权利要求1所述的一种自卸斗式空中物料运输装置,其特征在于:所述电机控制单元还包括电机驱动电路、无线充电模块、无线通讯电路和MCU。

4.根据权利要求1所述的一种自卸斗式空中物料运输装置,其特征在于:所述电机支撑架包括第三L型杆、电机座,所述第三L型杆开口向前,所述第三L型杆的前端面超过所述弧形齿条的前端面,所述电机座焊接在所述的L型杆的前端面,所述电机座的右端面与所述的齿条的齿顶平齐,所述电机固定在所述的电机座上。