1.一种型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置，其特征在于：包括两个对称设置的模具组件，所述模具组件包括上模板以及多个并排设置于所述上模板上的矫直组件，所述矫直组件包括手动驱动装置和压头，所述手动驱动装置与所述压头连接以控制所述压头上下运动。

2.根据权利要求1所述的型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置，其特征在于：所述手动驱动装置为螺杆，所述螺杆的一端可转动地设置于所述上模板上，所述压头的另一端设置有螺纹孔，所述螺杆的另一端伸入所述螺纹孔并与所述螺纹孔螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置，其特征在于：所述螺杆上设置有上螺母和下螺母，以便于使用者手动转动所述螺杆。

4.根据权利要求2所述的型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置，其特征在于：所述模具组件还包括平行于所述上模板并与所述上模板固定连接的下模板，所述下模板上开设有多个用于安装所述螺杆的安装通孔，且所述螺杆的一端设置有螺帽，所述安装通孔的尺寸大于所述螺杆的尺寸小于所述螺帽的尺寸，以使各所述螺杆能够可转动地安装于所述下模板上。

5.根据权利要求4所述的型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置，其特征在于：所述模具组件还包括外夹板和内夹板，所述内夹板设置于所述下模板的下方，所述压头夹紧于所述内夹板内以消除相互之间的间隙，所述下模板的两侧各设置有一外夹板，所述内夹板与所述外夹板固定连接以固定于所述下模板上。

6.根据权利要求5所述的型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置，其特征在于：所述内夹板包括顶板，所述顶板的下方两侧各设置有一侧板，多个所述压头夹紧于两个所述侧板之间以消除相互之间的间隙，且所述螺杆的另一端穿过所述顶板与所述压头连接。

7.根据权利要求1所述的型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置及矫直方法，其特征在于：所述压头为圆柱压头。

8.根据权利要求1所述的型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置及矫直方法，其特征在于：所述压头的轮廓线为抛物线。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置的矫直方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，将两个所述模具组件的所述上模板分别与成型压力机的横梁和工作台固定连接，且与所述成型压力机的所述横梁固定连接的所述模具组件为上模具组件，与所述成型压力机的所述工作台固定连接的所述模具组件为下模具组件；

步骤二，根据型材的形状，依据往复弯曲统一曲率定理，计算所述上模具组件和所述下模具组件所需的包络面半径大小；

步骤三，通过转动所述螺杆，调整各所述压头的位置，进而调节所述上模具组件和所述下模具组件至所需的包络面半径；

步骤四，进行往复弯曲型材，首先将所述上模具组件和所述下模具组件分别调整为对应的凸模和凹模，并将所述型材置于所述下模具组件上，利用所述成型压力机的所述横梁控制所述上模具组件的所述压头向下压制所述型材，使所述型材弯曲，当所述上模具组件和所述下模具组件完全合模时，停止加载，随后，通过上移所述上模具组件，使施加于所述型材上的力卸载，所述型材回弹，所述型材回弹结束后，以所述型材长度方向的中心线为轴使型材旋转180度，再次弯曲，循环重复多次上述弯曲过程，直至所述型材各截面曲率统一为止；

步骤五，根据过弯矫直定理计算出一次过弯矫直时所需弯曲半径，重复步骤三过程，形成一次过弯矫直时所述上模具组件和所述下模具组件所需的包络面半径；

步骤六，重新将所述上模具组件和所述下模具组件分别调整为对应的凸模和凹模，并将所述型材置于所述下模具组件上，利用所述成型压力机的所述横梁控制所述上模具组件的所述压头向下压制所述型材，对所述型材进行一次过弯，然后对所述型材进行卸载，卸载回弹后所述型材被矫直。