1.一种多杆联动快速挖坑松土机器人，包括底座（1），装设于所述底座（1）上的机架（2），升降架（4），能够驱动所述升降架（4）升降运动的升降机构（3），其特征在于，还包括至少一组刀头偶（9），驱动刀头偶（9）相互远离或靠近的刀头偶分离机构，驱动所述刀头偶（9）同步向内或向外转动的刀头偶转动机构偶，和电机（82），所述电机（82）进行正向或反向转动，带动刀头偶分离机构运动，从而使刀头偶（9）进行相应的转动。

2.如权利要求1所述的一种多杆联动快速挖坑松土机器人，其特征在于，每组所述刀头偶（9）均包括一对刀头，第一组刀头偶（9）包括一对由内向外倾斜装设的刀头A（91）和刀头B（92），第二组刀头偶（9）的两个刀头分别为刀头C（93）和刀头D（94），其每个刀头的厚度均自下而上逐渐增加。

3.如权利要求2所述的一种多杆联动快速挖坑松土机器人，其特征在于，所述电机（82）正向转动，刀头偶（9）中刀头A（91）和刀头B（92）做缓慢靠近运动；所述电机（82）反向转动，所述刀头A（91）和刀头B（92）做相对远离运动。

4.如权利要求3所述的一种多杆联动快速挖坑松土机器人，其特征在于，所述刀头偶分离机构包括双向丝杠（71）、固定装设于所述双向丝杠（71）中部的锥齿轮A（72）和锥齿轮B（73），内部设有内螺纹并与所述双向丝杠（71）相配合传动的分离板A（75）和分离板B（76），分别装设于所述分离板A（75）和分离板B（77）上端的分离滑块A（74）和分离滑块B（76）。

5.如权利要求4所述的一种多杆联动快速挖坑松土机器人，其特征在于，所述升降架（4）采用圆柱铰链（50）与转轴（5）连接，其二者可绕所述转轴（5）的轴线相对转动。

6.如权利要求5所述的一种多杆联动快速挖坑松土机器人，其特征在于，所述转轴（5）自上而下依次装设有所述升降板（53）、锥齿轮D（51）、转轴支架板（8）和锥齿轮C（52）；所述锥齿轮C（52）同时与所述锥齿轮A（72）和锥齿轮B（73）相啮合；所述转轴支架板（8）内部设有轴承孔，所述转轴（5）穿过滚动轴承放置于所述轴承孔内。

7.如权利要求6所述的一种多杆联动快速挖坑松土机器人，其特征在于，所述刀头偶转动机构偶包括分别驱动所述刀头A（91）和刀头B（92）由内向外发生转动的两个刀头偶转动机构，两个所述刀头偶转动机构结构完全相同，均包括一端铰接于所述刀头下部，其另一端铰接于所述分离板下端的连杆A（61）；一端铰接于所述刀头上部，其另一端装设有可沿所述分离板上下滑动的分离滑块的连杆B（62）；下端铰接于所述分离滑块上的连杆C（64）；与所述连杆C（64）另一端相铰接的连杆D（65）；其一端与转轴支架板（8）相连，另一端与所述连杆C（64）上铰点相连的螺旋弹簧（66）；其一端与连杆B（62）相连，另一端与所述连杆C（64）下铰点相连的滑块A（63）。

8.如权利要求7所述的一种多杆联动快速挖坑松土机器人，其特征在于，所述螺旋弹簧（66）为大载荷金属螺旋弹簧，升降板（53）相对于转轴（5）升降运动时，所述螺旋弹簧（66）不发生显著的变形；所述升降机构（3）可为液压缸驱动机构、涡轮蜗杆驱动机构、或齿轮变速箱驱动机构。

9.如权利要求8所述的一种多杆联动快速挖坑松土机器人，其特征在于，所述升降板（53）设有内螺纹，所述转轴（5）上位于所述锥齿轮D（51）以上的部分设有外螺纹，所述升降板（53）的内螺纹与所述转轴（5）的外螺纹相配合传动。

10.如权利要求9所述的一种多杆联动快速挖坑松土机器人，其特征在于，所述转轴支架板（8）上固定装设有支架（81），所述支架（81）上装设有与所述锥齿轮D（51）相啮合传动的齿轮复合轴（83），所述齿轮复合轴（83）的另一端与电机（82）的输出轴相连。