1.一种号牌识别方法，其特征在于，所述方法包括：

采集当前帧图像；所述当前帧图像中包括目标车辆；

从所述当前帧图像中识别出目标车辆的车型信息；

确定车辆长度是否大于设定长度阈值；若是，则确定所述车型信息为指定车型的车型信息；若否，则确定所述车型信息不为指定车型的车型信息；所述指定车型为用于悬挂危险品公路运输欧洲协议ADR号牌的卡车；

若确定出所述车型信息为指定车型的车型信息，从所述当前帧图像中识别出目标车辆的第一车牌信息；

识别所述第一车牌信息与第二车牌信息是否相同，所述第二车牌信息为从当前帧图像的上一帧图像中识别出的车牌信息；

若相同，将从上一帧图像中识别出的ADR号牌确定为所述目标车辆悬挂的ADR号牌；

若不同，从所述当前帧图像中定位ADR号牌的下层字符；从所述当前帧图像中定位ADR号牌的上层字符；将各上层字符、各下层字符输入至已训练的识别模型，以由所述识别模型根据ADR号牌的组成方式识别出所述目标车辆悬挂的ADR号牌；

根据所述ADR号牌确定危险品类别，实现危险品分类。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述当前帧图像中定位ADR号牌的上层字符，包括：对ADR号牌的下层字符进行分割，得到单个下层字符；

在所述当前帧图像中定位出处于每一单个下层字符上方的上层字符，每一单个下层字符与其上层字符等高。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别模型根据ADR号牌的组成方式识别出所述目标车辆悬挂的ADR号牌，包括：所述识别模型识别出输入的各字符，检查识别出的各字符的类型是否全部为指定字符类型，所述指定字符类型为ADR号牌中各字符的类型；

在识别出的各字符的类型为指定字符类型时，利用识别出的各字符生成所述目标车辆悬挂的ADR号牌。

4.一种号牌识别装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集当前帧图像；所述当前帧图像中包括目标车辆；

车型识别模块，用于从所述当前帧图像中识别出目标车辆的车型信息；

检查模块，用于确定车辆长度是否大于设定长度阈值；若是，则确定所述车型信息为指定车型的车型信息；若否，则确定所述车型信息不为指定车型的车型信息；所述指定车型为用于悬挂危险品公路运输欧洲协议ADR号牌的卡车；

车牌识别模块，用于若确定出所述车型信息是指定车型的车型信息，从所述当前帧图像中识别出目标车辆的第一车牌信息；

号牌识别模块，用于识别所述第一车牌信息与第二车牌信息是否相同，所述第二车牌信息为从当前帧图像的上一帧图像中识别出的车牌信息；若相同，将从上一帧图像中识别出的ADR号牌确定为所述目标车辆悬挂的ADR号牌；若不同，从所述当前帧图像中定位ADR号牌的下层字符；从所述当前帧图像中定位ADR号牌的上层字符；将各上层字符、各下层字符输入至已训练的识别模型，以由所述识别模型根据ADR号牌的组成方式识别出所述目标车辆悬挂的ADR号牌从当前帧图像中识别出所述目标车辆悬挂的ADR号牌；根据所述ADR号牌确定危险品类别，实现危险品分类。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述号牌识别模块在用于从所述当前帧图像中定位ADR号牌的上层字符时，具体用于：对ADR号牌的下层字符进行分割，得到单个下层字符；

在所述当前帧图像中定位出处于每一单个下层字符上方的上层字符，每一单个下层字符与其上层字符等高。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述识别模型在用于根据ADR号牌的组成方式识别出所述目标车辆悬挂的ADR号牌时，具体用于：所述识别模型识别出输入的各字符，检查识别出的各字符的类型是否全部为指定字符类型，所述指定字符类型为ADR号牌中各字符的类型；

在识别出的各字符的类型为指定字符类型时，利用识别出的各字符生成所述目标车辆悬挂的ADR号牌。