1.悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于该系统包括悬浮式监测装置、主站系统；所述悬浮式监测装置包括主板模块（5）、传感器模块、数据储存单元（11）、悬浮模块、取电装置，通信模块（6）、摄像模块（8）、内径调节机构；

主板模块（5）分别与传感器模块、悬浮模块、摄像模块（8）、通信模块（6），数据储存单元（11）连接；悬浮模块与内径调节机构连接成一体；

悬浮式监测装置用于采集输电导线各种气象条件、导线位移，并通过通信模块6将数据传输至主站系统，通过主站系统中神经网络建立的模型，判断是否到达相应的预警阈值，对各种气象条件下输电导线舞动或覆冰进行在线监测。

2.根据权利要求1所述悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于：该系统还包括移动设备终端，指令与数据能够通过通信模块（6）、主机系统、移动设备终端实现三者信息交互。

3.根据权利要求1所述悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于：所述主站系统包括云存储平台、人工智能分析预警子系统、用户交互界面；

人工智能分析预警子系统，由覆冰预警模型和舞动预警模型组成，两种模型均为采用神经网络算法组建的预警模型；

用户交互界面，由主站系统PC或者移动设备终端进行访问。

4.根据权利要求1所述悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于：所述悬浮模块包括霍尔传感器（20），位移传感器（16）、控制器（18）、执行器,所述执行器包括电磁铁（19）、功率放大器（17）；

霍尔传感器（20）用于获得磁感应强度，霍尔传感器（20）连接主板模块（5），主板模块（5）计算单元根据霍尔传感器（20）获得的磁感应强度计算相对应的悬浮距离；

位移传感器（16）用于检测悬浮式监测装置偏离参考点的位移；位移传感器（16）连接控制器（18），控制器（18）将检测的位移变换成控制信号；控制器（18）连接功率放大器（17），功率放大器（17）将控制信号转换成为控制电流；功率放大器（17）连接电磁铁（19），控制电流驱动电磁铁（19）产生电磁力，从而驱动悬浮式监测装置返回到原平衡位置。

5.根据权利要求1所述悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于：所述悬浮模块还包括主机机身，主机机身内设置电源板（2）、感应取电电源（1）、锂电池（3），感应取电电源（1）连接电源板（2）、锂电池（3），电源板（2）对感应取电电源（1）进行整流滤波，电源板（2）对锂电池（3）进行充放电控制。

6.根据权利要求1所述悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于：所述内径调节机构包括卡盘槽（22）、齿轮（23）、卡盘齿轮（24）、连接杆（25）、伸缩杆（26）、旋钮（28）、螺杆（29）、传动装置（30）、限位卡槽（31）；

旋钮（28）连接螺杆（29），螺杆（29）与传动装置（30）配合，传动装置（30）上设置有齿轮（23），齿轮（23）与卡盘齿轮（24）啮合，卡盘齿轮（24）设置有卡盘槽（22），卡盘槽（22）呈弧形运动时产生一个径向推动力，带动伸缩杆（26）收缩，连接杆（25）两头分别连接伸缩杆（26）、悬浮模块；

限位卡槽（31）用于放置输电导线，并通过主机机身一侧的开合螺栓（9）闭合固定。

7.根据权利要求1所述悬浮式架空输电线路在线监测系统，其特征在于：所述传感器模块包括温度湿度传感器（13）、风速风向传感器（12）、日照强度传感器（14）、非接触式位移传感器（15）；数据储存单元（11）用于存储传感器模块采集的数据信息，实现数据实时、定时两种传输方式，并能定时对监测信息进行备份。

8.悬浮式架空输电线路在线监测方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步：首先将悬浮模块的主机机身安装在输电导线上，开始旋转机身外侧旋钮（28），根据输电导线直径第一次初步调节悬浮模块内径，以便达到自适应的目的，同时也为调节最佳悬浮距离做准备；

第二步：开启感应取电电源（1）后，电源板（2）对感应取电电源（1）进行整流滤波，对锂电池（3）进行充放电控制，并由锂电池辅助供电；

第三步：开启感应取电电源（1）后，电源板（2）为整体悬浮模块供电，主板模块（5）计算单元根据霍尔传感器（20）获得的磁感应强度计算相对应的悬浮距离；悬浮距离能在安装人员所携带的移动设备终端中显示，再次旋转旋钮（28）微调悬浮模块，使得悬浮模块与输电导线之间的悬浮距离到达允许值内；

第四步，当悬浮式监测装置工作时，由主板模块（5）控制悬浮式监测装置，当悬浮式监测装置偏离其参考位置，这时位移传感器（16）检测出偏离参考点的位移，控制器（18）将检测的位移变换成控制信号，然后功率放大器（17）将控制信号转换成为控制电流，驱动电磁铁（19）产生电磁力，从而驱动悬浮式监测装置返回到原平衡位置；

第五步，悬浮式监测装置在安装后，调试传感器模块和通信模块（6），运行正常后传感器模块采集温度湿度传感器（13）、风速风向传感器（12）、日照强度传感器（14）、非接触式位移传感器（15）采集的数据信息；

数据存储单元（11）用于存储传感器模块采集的数据信息，实现数据实时、定时两种传输方式，并可定时对监测信息进行备份，当数据信息传输丢失时，工作人员能够调取数据存储单元（11）内的数据；

第六步，将采集的图像、气象条件参数、导线特征参数，通过4G或5G信号传输到主站系统，在得到实时大数据后，依靠云计算技术存储数据，前期对导线特征参数、气象条件参数进行预处理后，创建神经网络，并对模型进行训练，调整模型精度，后期根据采集的实时大数据进行比对，实现覆冰和舞动状态预警；

第七步，对于未发生覆冰或舞动情况时，判断当前微气象条件是否达到覆冰和舞动条件，若满足条件则提醒工作人员加强巡检工作，当覆冰和舞动发生时，会对覆冰厚度以及微气象进行分析，对未来一段时间内覆冰厚度或者舞动状态进行预测，并根据预警阈值发送相应的预警等级。