1.一种获取共轭齿形的方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)将齿廓曲线N等分，得到N‑1段曲线段，将两相邻离散点之间的曲线段视为圆弧；

2)根据齿廓曲线方程确定各离散点坐标及法向量，将相邻两个离散点的法线交点作为这两个离散点之间圆弧的圆心，将法线交点到其中一个离散点的距离作为圆弧的半径，将齿廓曲线的终点看做半径为0的第N段圆弧；

3)根据具体的齿轮传动形式确定轮转曲线类型，根据齿廓曲线上各圆弧的圆心坐标求解轮转曲线方程，得到N条轮转曲线；

4)将轮转曲线分别沿各离散点的法线方向进行等距偏移，偏移距离为法线交点到对应离散点的距离，从而得到轮转曲线等距偏移线族；

5)求取相邻两条轮转曲线等距偏移线的交点，以交点作为被截取曲线段的起点和终点，截取轮转曲线等距偏移线在两相邻交点之间的曲线段，被截取的依次相连的曲线段构成共轭齿形。

2.根据权利要求1所述的获取共轭齿形的方法，其特征在于：步骤5)所述的共轭齿形的曲线方程如下：T T T

式中，[Xw Yw]表示共轭曲线方程，[Xr Yr]表示轮转曲线方程，[Nx Ny]表示轮转曲线法向量；L表示齿廓离散点到法线交点的距离。