1.一种消除搅拌摩擦焊汽车轮毂环焊缝匙孔的装置，包括底座(1)、轮毂旋转夹具(2)、X轴导轨(3)、Y轴导轨(4)、主轴系统(5)、搅拌头(6)、引出块(7)、引出块装卡传送机构(8)、引出块装卡传送机构底座(9)、刮刀(10)、刮刀装卡传送机构(11)及刮刀装卡传送机构底座(12)，其特征在于，所述X轴导轨(3)与底座(1)连接在一起，所述Y轴导轨(4)安装于X轴导轨(3)上且可在X轴导轨(3)上沿X轴方向移动，所述主轴系统(5)安装于Y轴导轨(4)上且可沿Y轴方向移动，所述搅拌头(6)安装在主轴系统(5)上且可沿顺时针及逆时针方向旋转，所述轮毂旋转夹具(2)安装于底座(1)上且可沿顺时针及逆时针方向旋转，所述引出块装卡传送机构底座(9)和所述刮刀装卡传送机构底座(12)分别安装于轮毂旋转夹具(2)两侧的底座(1)上，所述引出块装卡传送机构(8)安装于引出块装卡传送机构底座(9)上，所述刮刀装卡传送机构(11)安装于刮刀装卡传送机构底座(12)上，所述引出块装卡传送机构(8)可使得引出块(7)上表面与轮辋(13)外缘顶端的切线水平，所述刮刀装卡传送机构(11)可使得刮刀(10)的刃部与轮辋(13)外缘相切，所述轮毂旋转夹具(2)、X轴导轨(3)、Y轴导轨(4)、主轴系统(5)、引出块装卡传送机构(8)、刮刀装卡传送机构(11)分别与主控装置电连接。

2.一种消除搅拌摩擦焊汽车轮毂环焊缝匙孔的方法，根据权利要求1所述的装置实现的，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：将轮辋(13)与轮辐(14)采用过盈配合的方式进行装配，随后将其装卡在轮毂旋转夹具(2)上；

步骤S2：旋转轮毂组合构件，利用搅拌摩擦焊技术，采用搭接焊的方式，对轮辋(13)和轮辐(14)间的环焊缝进行焊接；

步骤S3：在进行步骤S2的过程中，将刮刀(10)刃部置于轮辋(13)外缘，使刮刀(10)随时将已焊接部位的飞边、毛刺去除；

步骤S4：当轮毂旋转370°后停止其转动并保持搅拌头旋转，引出块装卡传送机构(8)将引出块(7)前推，压紧在轮辋(13)上刚刚完成焊接的一侧，使引出块(7)上表面与轮辋(13)外缘顶端的切线重合，适当加载使引出块(7)与轮辋(13)外缘紧密贴合；

步骤S5：搅拌头(6)保持旋转且向引出块(7)一侧水平进给15mm后旋转拔出，使匙孔位于引出块(7)上，搅拌头(6)进给速度等于轮辋(13)旋转时其外缘的线速度；

步骤S6：继续通过轮毂旋转夹具(2)旋转轮毂，利用轮辋(13)外侧的刮刀(10)将引出块切除，同时，对焊缝表面的飞边和毛刺进行清理，最终完成轮毂的制造。