1.一种绝缘子清扫装置，其特征在于，包括：清扫框架、攀爬机构和清洁机构，清洁机构设置在清扫框架顶端，攀爬机构设置在清扫框架的内侧，用于使清扫框架在绝缘杆上攀爬；

所述清扫框架包括内圈架体、外圈架体、旋转架体和驱动机构，外圈架体固定设置在内圈架体的外侧，旋转架体转动的设置在内圈架体的顶端，驱动机构驱动旋转架体转动；所述清洁机构转动的设置在旋转架体的顶端，旋转架体转动带动清洁机构转动；攀爬机构设置在内圈架体的内侧，用于作用在绝缘杆上带动清扫框架攀爬。

2.根据权利要求1所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述旋转架体包括圆形轨道、多个第一轴承、多个U形支座和圆形支架；

所述圆形轨道包括内侧导轨和外侧导轨，二者为直径不同的同心圆环且相互独立，内侧导轨和外侧导轨之间有间隔，且二者之间形成V型的轴承槽，内侧导轨的中空侧为齿状；

轴承槽内设置有多个V型的第一轴承；

圆形轨道的底端均匀设置有若干个U形支座，U形支座将内侧导轨和外侧导轨卡在一起；每个U形支座的底端与内圈架体的顶端固连；

圆形支架的外周设置为齿状部，圆形支架的顶端均匀设置有至少三个安装座；圆形支架上均匀设置有若干个连接孔；

圆形支架的连接孔上固定设置有固定轴，固定轴与第一轴承一一对应连接，圆形支架设于圆形轨道的下方，圆形支架穿过U形支座，安装座穿过内侧导轨和外侧导轨之间的间隔。

3.根据权利要求2所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述清洁机构包括一一对应设置的多组清洁刷和多组连接机构，任一组连接机构包括：第二轴承、连接板体、伸缩套管和增速齿轮组，任一组清洁刷的刷杆的底端设置有第二轴承，第二轴承固定在连接板体内，刷杆伸出连接板体的底端；增速齿轮组设置在连接板体的底端，增速齿轮组的第一组增速齿轮的底部齿轮与内侧导轨的齿状部啮合，底部齿轮、顶部齿轮和连接板体通过轴承与圆形支架的固定轴转动连接，第二组增速齿轮与第一组增速齿轮啮合，第二组增速齿轮设置在刷杆的底端；

伸缩套管的固定端与圆形支架的一个安装座铰接，伸缩套管的伸缩端与连接板体铰接；

每一组清洁刷的刷杆为弹性绝缘杆。

4.根据权利要求3所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述清洁机构还包括多组喷水机构，多组喷枪机构与多组清洁刷间隔均匀分布，任一组喷水机构包括喷水枪体和连接杆体，喷水枪体固定在连接杆体的顶端，连接杆体固定在圆形支架的固定轴上；多组喷水机构的喷水枪体均与高压水泵连通，高压水泵放置在地面；

多个连接杆体均匀分布在圆形支架上。

5.根据权利要求3所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述内圈架体和外圈架体采用对开式结构，内圈架体带动外圈架体开合；所述圆形轨道采用拼合结构；

所述内圈架体、外圈架体、旋转架体、圆形轨道、U形支座和圆形支架的外侧均设置有橡胶模。

6.根据权利要求3所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述连接板体的两端设置为对应的弧形状，连接板体上设置有至少一个轴承孔，所述第二轴承设置在最外侧的一个轴承孔内；所述连接板体的侧部设置有摆动支座，所述伸缩套管的伸缩端与摆动支座转动连接。

7.根据权利要求3所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述增速齿轮组包括三组，在第一组增速齿轮和第二组增速齿轮之间还设置有第三组增速齿轮。

8.根据权利要求3所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，所述攀爬机构包括六个伸缩支管、三个主动行走轮、三个驱动电机和三个从动行走轮，三个主动行走轮分别与三个伸缩支管连接，三个伸缩支管均匀设置在内圈架体的内侧顶端的第二伸缩套管上，一个驱动电机作用在一个主动行走轮上；另三个伸缩支管均匀设置在内圈架体的内侧底端的第二伸缩套管上，另三个伸缩支管分别与三个从动行走轮连接，三个主动行走轮和三个从动行走轮作用于绝缘杆上；

每一个主动行走轮包括行走足和行走盘，行走盘的盘体外周均匀分布若干个沿其径向外凸的凸起，每一个凸起的外端分别与两个行走足的顶端连接，两个行走足沿着同一轴线相对其所在的凸起转动，两个行走足的旋转方向与行走盘的旋转方向一致；相邻的两个凸起上的行走足实现连续行走；

每一个从动行走轮的结构和任一个主动行走轮的结构一致；

每一个伸缩支管包括连接轴和支腿轴，连接轴固结在行走盘一侧的中心；支腿轴一端的套环套接在连接轴上，另一端的杆体连接在第二伸缩套管上；驱动电机的轴固结在连接轴的端部，定子部分与支腿轴的套环的侧部链接，用于驱动行走轮。

9.根据权利要求8所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，每个凸起的端部设置有凹槽，每个凹槽上具有2个侧边，2个侧边上均设置有同轴的通孔，通孔上设置有用于连接行走足的转轴；每个行走足的顶端设置有槽体，槽体与凹槽的侧边相配合，槽体的一对侧边上设置有同轴的轴孔；一个行走足的一对轴孔分别与一个转轴的一端和中端转动连接。

10.根据权利要求3所述的绝缘子清扫装置，其特征在于，清洁刷包括：一个刷杆和至少一组刷头，每一组刷头均固定套接在所述刷杆上，随着所述刷杆的转动而转动；每一组刷头包括上刷头和下刷头，所述上刷头位于所述下刷头的上方；所述下刷头包括下固定盘和若干个下毛刷条，若干个下毛刷条均匀分布固设在所述下固定盘上，并向下垂落；所述上刷头包括上固定盘和若干个上毛刷条，若干个上毛刷条向上均匀分布固设在所述上固定盘上；

所述下固定盘的顶部与所述上固定盘的底部相邻设置。