1.一种回转机构能量存储释放装置，包括：轴I(1)、支架I(2)、离合器(3)、传动齿轮I(4)、轴II(5)、传动齿轮II(6)、转换齿轮(7)、轴Ⅲ(8)、传动齿轮Ⅲ(9)、传动齿轮IV(10)、支架II(11)、棘轮机构(12)、扭簧储能器(13)、轴IV(14)、惰轮(15)、支架Ⅲ(16)、电磁控制器I(17)；所述轴I(1)两端通过轴承安装在所述支架I(2)上，所述支架I(2)包括左支架(21)和右支架(22)，所述左支架(21)共有三个，所述右支架(22)共一个；所述离合器(3)和所述传动齿轮I(4)分别与所述轴I(1)通过键连接，所述离合器(3)安装在所述轴I(1)左端近轴端；

所述轴II(5)左端通过间隙配合安装在所述支架I(2)的左支架(21)上，右端通过间隙配合安装在支架II(11)上；所述传动齿轮II(6)与所述轴II(5)通过键连接，所述传动齿轮II(6)与所述传动齿轮I(4)相啮合，所述转换齿轮(7)位于所述传动齿轮II(6)右侧，通过键安装在所述轴II(5)上；所述轴Ⅲ(8)左端通过轴承安装在所述支架I(2)的左支架(21)上，所述轴Ⅲ(8)中部通过轴承安装在所述支架II(11)上；所述传动齿轮Ⅲ(9)通过键安装在所述轴Ⅲ(8)上，所述传动齿轮Ⅲ(9)与所述传动齿轮II(6)之间的中心距应保证所述传动齿轮Ⅲ(9)和所述传动齿轮II(6)能够相互啮合，所述传动齿轮IV(10)位于所述传动齿轮Ⅲ(9)右侧，与所述轴Ⅲ(8)通过键连接；所述支架II(11)位于所述传动齿轮IV(10)右侧；所述棘轮机构(12)位于所述支架II(11)右侧，所述棘轮机构(12)的棘轮(125)与所述轴Ⅲ(8)通过键连接；所述扭簧储能器(13)位于所述轴Ⅲ(8)右端，固定安装在所述支架Ⅲ(16)上，所述支架Ⅲ(16)包括上支架(161)和下支架(162)，所述上支架(161)和所述下支架(162)通过螺栓连接；所述轴IV(14)两端通过轴承安装在所述支架II(11)上，所述惰轮(15)通过键与所述轴IV(14)连接，所述惰轮(15)与传动齿轮IV(10)之间安装的中心距应保证能够相互啮合，所述惰轮(15)与所述转换齿轮(7)之间安装的中心距应保证能够相互啮合。

2.如权利要求1所述的一种回转机构能量存储释放装置，其特征在于：所述电磁控制器I(17)位于所述支架II(11)上，并与所述轴II(5)配合安装，所述电磁控制器I(17)控制所述轴II(5)能够做轴向左右移动，所述轴II(5)做轴向位移时应保证顺畅迅速。

3.如权利要求1所述的一种回转机构能量存储释放装置，其特征在于：所述电磁控制器I(17)控制所述轴II(5)轴向移动到左端时，所述转换齿轮(7)与所述传动齿轮Ⅲ(9)啮合，所述传动齿轮I(4)与所述传动齿轮II(6)仍然相啮合，且保证啮合传动稳定可靠。

4.如权利要求1所述的一种回转机构能量存储释放装置，其特征在于：所述电磁控制器I(17)控制所述轴II(5)轴向移动到右端时，所述转换齿轮(7)与所述惰轮(15)啮合，所述惰轮(15)与所述传动齿轮IV(10)啮合，所述惰轮(15)安装在所述轴IV(10)上，所述传动齿轮I(4)与所述传动齿轮II(6)仍然相啮合，且保证啮合传动稳定可靠。

5.如权利要求1所述的一种回转机构能量存储释放装置，其特征在于：所述棘轮机构(12)，包括：座(121)、销(122)、连接件(123)、棘爪(124)、棘轮(125)、电磁控制器II(126)、安装板(127)；所述座(121)位于所述棘轮机构(12)的下部，所述棘爪(124)通过所述销(122)配合安装在所述座(121)上，所述座(121)的销孔与所述销(122)之间采用铰链连接，所述连接件(123)共四个，位于所述棘爪(124)两侧，一侧各两个，所述棘轮(125)与所述轴Ⅲ(8)通过键连接，所述棘轮(125)轮齿与所述棘爪(124)尖端相互啮合；所述电磁控制器II(126)与所述棘爪(124)通过连接件(123)相连接，所述电磁控制器II(126)通过螺栓固定在所述安装板(127)上，所述安装板(127)固定在所述座(121)上。

6.如权利要求1所述的一种回转机构能量存储释放装置，其特征在于：所述储能器是一种扭簧能量存储装置，所述扭簧储能器(13)与所述轴Ⅲ(8)轴端相连接，所述轴Ⅲ(8)与所述扭簧储能器(13)内的扭簧固定连接，当能量输入时，所述轴Ⅲ(8)带动扭簧转动，存储能量，当所述棘轮(125)去除约束后，扭簧带动所述轴Ⅲ(8)反向转动，释放能量。