1.一种回转机构能量存储释放装置，其特征在于，包括：轴I(1)、支架I(2)、离合器(3)、传动齿轮I(4)、轴II(5)、传动齿轮II(6)、转换齿轮(7)、轴Ⅲ(8)、传动齿轮Ⅲ(9)、传动齿轮Ⅳ(10)、支架II(11)、棘轮机构(12)、扭簧储能器(13)、轴Ⅳ(14)、惰轮(15)、支架Ⅲ(16)、电磁控制器I(17)；

所述轴I(1)、轴II(5)、轴Ⅲ(8)、轴Ⅳ(14)之间是相互平行的空间位置关系布置，轴I(1)、轴II(2)、轴Ⅲ(8)按顺序单向并列，轴Ⅳ(14)位于轴II(5)和轴Ⅲ(8)之间；所述轴I(1)两端通过轴承安装在所述支架I(2)上，所述支架I(2)包含三个左支架(21)和一个右支架(22)，三个左支架(21)分别安装在轴I(1)、轴II(5)、轴Ⅲ(8)各轴的左端起支撑作用，所述右支架(22)安装在轴I(1)的右轴端并与安装在所述轴Ⅰ(1)左轴端的一个左支架(21)共同支撑轴Ⅰ(1)，轴Ⅰ(1)上从左到右通过键安装有离合器(3)和传动齿轮Ⅰ(4)；所述轴Ⅱ(5)左右两端分别通过间隙配合由所述支架I(2)的一个左支架(21)和所述支架Ⅱ(11)支撑，轴Ⅱ(5)上从左到右通过键安装有传动齿轮Ⅱ(6)和转换齿轮(7)；所述轴Ⅲ(8)右轴端和中部分别通过轴承由所述支架I(2)的一个左支架(21)和支架Ⅱ(11)支撑，轴Ⅲ(8)上从左到右分别通过键安装有传动齿轮Ⅲ(9)、传动齿轮Ⅳ(10)、棘轮机构(12)的棘轮(125)和扭簧储能器(13)，所述支架Ⅱ(11)位于传动齿轮Ⅳ(10)和棘轮结构(12)之间；所述轴Ⅳ(14)两端通过轴承由所述支架Ⅱ(11)支撑，轴Ⅳ(14)上通过键安装有惰轮(15)；

所述轴Ⅰ(1)与所述轴Ⅱ(5)间的安装尺寸应满足传动齿轮I(4)与传动齿轮II(6)之间的中心距以实现两齿轮顺畅啮合传动，所述轴Ⅱ(5)与所述轴Ⅲ(8)间的安装尺寸应满足转换齿轮(7)与传动齿轮Ⅲ(9)之间的中心距以实现两齿轮顺畅啮合传动，所述轴Ⅳ(14)的安装位置应满足所述转换齿轮(7)与所述惰轮(15)间、所述惰轮(15)与所述传动齿轮Ⅳ(10)间实现顺畅啮合传动；

所述电磁控制器I(17)位于支架II(11)一侧并与所述轴II(5)配合安装，所述电磁控制器I(17)能够控制轴II(5)实现轴向往复移动，所述轴II(5)做轴向位移时应保证顺畅迅速；

所述传动齿轮I(4)的齿宽不小于轴II(5)轴向移动的形成，当所述电磁控制器I(17)控制轴II(5)轴向移动到行程最左端时，所述转换齿轮(7)与所述传动齿轮Ⅲ(9)实现啮合，所述传动齿轮I(4)与所述传动齿轮II(6)仍保持啮合，当所述电磁控制器I(17)控制所述轴II(5)轴向移动到行程右端时，所述转换齿轮(7)与所述惰轮(15)实现啮合，所述传动齿轮I(4)与所述传动齿轮II(6)仍然保持啮合状态；

所述扭簧储能器(13)是一种扭簧能量存储装置，所述扭簧储能器(13)固定安装在所述支架Ⅲ(16)上，支架Ⅲ(16)包括上支架(161)和下支架(162)，所述上支架(161)和所述下支架(162)通过螺栓连接，所述扭簧储能器(13)与所述轴Ⅲ(8)右侧末端相通过联轴器连接，所述轴Ⅲ(8)与所述扭簧储能器(13)内的扭簧固定连接，当轴Ⅲ(8)转动能量输入时，所述轴Ⅲ(8)带动扭簧转动，存储能量，当所述棘轮(125)去除约束后，扭簧带动所述轴Ⅲ(8)反向转动，释放能量。

2.如权利要求1所述的一种回转机构能量存储释放装置，其特征在于，所述棘轮机构(12)，包括：座(121)、销(122)、连接件(123)、棘爪(124)、棘轮(125)、电磁控制器II(126)、安装板(127)；所述座(121)位于所述棘轮机构(12)的下部，所述棘爪(124)通过所述销(122)配合安装在所述座(121)上，所述座(121)的销孔与所述销(122)之间采用铰链连接，所述连接件(123)共四个，位于所述棘爪(124)两侧，一侧各两个，所述棘轮(125)与所述轴Ⅲ(8)通过键连接，所述棘轮(125)轮齿与所述棘爪(124)尖端相互啮合；所述电磁控制器II(126)与所述棘爪(124)通过连接件(123)相连接，所述电磁控制器II(126)通过螺栓固定在所述安装板(127)上，所述安装板(127)固定在所述座(121)上。