1.一种随意变更车道行为预警方法，其特征是：包括以下步骤：

获取监控视频流，以没有车辆经过的交通路面作为原帧图像，出现车辆的图像为当前帧图像，两帧图像进行图像差分运算，获得车辆位置和轨迹信息；

根据车辆的运动轨迹并结合车道线和路面车道方向进行分析车辆运动信息，若车辆运动信息中的横向位移变化超过设定阈值，则进行预警，并根据车辆信息对车辆进行违规取证。

2.如权利要求1所述的一种随意变更车道行为预警方法，其特征是：获取监控视频流后，对视频图像进行分帧，当分析出某一帧的图像违章时，再将图像进行规范处理并取证。

3.如权利要求1所述的一种随意变更车道行为预警方法，其特征是：基于VIBE算法背景建模的差分法进行的运动车辆检测，以没有车辆经过的交通路面作为原帧图像，出现车辆的图像为当前帧图像，两帧图像进行图像差分运算，进行灰度二值化运算处理。

4.如权利要求1所述的一种随意变更车道行为预警方法，其特征是：判断车辆运动轨迹是否存在横向位移变化超过第一阈值，如果超过，则根据交通路面的路面标志信息及该车辆运动方向，判定两者是否与规定方向一致，如果一致，则认为没有随意变道，如果不一致，则认为存在随意变道风险。可以对车辆进行预警。

5.如权利要求4所述的一种随意变更车道行为预警方法，其特征是：判断车辆运动轨迹是否存在横向位移变化超过第二阈值，如果超过，则认为已经发生随意变道行为。

6.如权利要求5所述的一种随意变更车道行为预警方法，其特征是：第二阈值大于第一阈值。

7.如权利要求1所述的一种随意变更车道行为预警方法，其特征是：所述车辆信息包括但不仅限于车辆型号、车牌号和车辆驾驶证。

8.一种随意变更车道行为预警系统，其特征是：包括交通视频图像采集系统、交通控制中心和车载终端，所述交通视频图像采集系统被配置为获取各交通路口摄像设备采集的监控视频流；

所述交通控制中心被配置为和交通视频图像采集系统以及各车载终端通信，以没有车辆经过的交通路面作为原帧图像，出现车辆的图像为当前帧图像，两帧图像进行图像差分运算，获得车辆位置和轨迹信息；

根据车辆的运动轨迹并结合车道线和路面车道方向进行分析车辆运动信息，若车辆运动信息中的横向位移变化超过第一阈值，则进行预警，发送告警信息给车载终端；

若车辆运动信息中的横向位移变化超过第一阈值，则发送报警信息给车载终端，并对车辆进行违规取证；

或，所述车载终端包括输出模块，所述输出模块能够输出至少两种不同信息。

9.一种计算机可读存储介质，其特征是：其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-7中任一项所述的一种随意变更车道行为预警方法。

10.一种终端设备，其特征是：包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-7中任一项所述的一种随意变更车道行为预警方法。