1.一种摩擦力阻尼器式汽车减震器，其特征在于：它包括第一伸缩杆、第一支撑板、固定板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、行走轮、支撑轴、第二伸缩杆、第三伸缩杆、底板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第三压缩弹簧、滑动支撑板、第一梯形导槽、第一弹簧固定板、第一梯形导块、第二梯形导槽、第二弹簧固定板、第一安装块、第三梯形导块、第二摩擦板、第二梯形导块、第二安装块、第三摩擦板、第四摩擦板、避让方槽、摩擦块、板簧、第四伸缩杆、连接板、支撑转轴、方形缺口、方形连接板、连接支耳、第一齿轮、转轴孔、第一转动轴、第三齿轮、齿轮轴、第一销钉轴、第一方形槽、第二齿轮、第二转动轴、第一摩擦机构，其中固定板安装在汽车的底座支架上；底板的上侧面开有第一梯形导槽；第一弹簧固定板安装在底板一端的上侧面上；底板通过两个第一伸缩杆安装在固定板的下侧，且两个第一伸缩杆分别位于底板的两端；第一弹簧固定板位于对应的两个第一伸缩杆之间；滑动支撑板的上侧面上开有两个对称的第二梯形导槽；滑动支撑板一端的侧面上开有转轴孔；第二弹簧固定板安装在滑动支撑板一端的上侧面上；

第一梯形导块安装在滑动支撑板的下侧；滑动支撑板通过第一梯形导块与第一梯形导槽的配合安装在底板上；第二弹簧固定板靠近第一弹簧固定板；第一弹簧固定板和第二弹簧固定板之间安装有第三伸缩杆；第三伸缩杆的外侧嵌套安装有第一压缩弹簧；第一压缩弹簧的两端分别安装在第一弹簧固定板和第二弹簧固定板上；第二转动轴的一端安装在转轴孔内；第一齿轮安装在第二转动轴上；第一齿轮与底板配合；

四个支撑轴均匀地安装在滑动支撑板未开有转轴孔的侧面上；行走轮安装在四个支撑轴上；第二安装块上安装有第二梯形导块；第二安装块通过第二梯形导块与滑动支撑板上所开的两个第二梯形导槽中其中一个第二梯形导槽的配合安装在滑动支撑上且远离第二弹簧固定板；第三支撑板的一端安装在第二安装块的一端；第四摩擦板安装在第三支撑板的另一端；第三摩擦板的侧面上开有两个对称分布的避让方槽；第三摩擦板安装在第四摩擦板上；第一支撑板的一端安装有连接支耳；第一支撑板的另一端安装在固定板的下侧；方形连接板的一端开有方形缺口；支撑转轴安装在方形缺口的两侧面上；方形连接板通过支撑转轴与连接支耳的配合安装在第一支撑板上；第一支撑板与方形连接板之间安装有板簧；两个连接板的一端对称地安装在方形连接板的另一端；两个摩擦块分别安装在两个连接板的另一端；两个摩擦块分别与第三摩擦板、第四摩擦板和第四摩擦板上所开的避让方槽配合；

第三梯形导块安装在第一安装块上；第一安装块通过第三梯形导块与滑动支撑板上所开的两个第二梯形导槽中另一个第二梯形导槽的配合安装在滑动支撑上且靠近第二弹簧固定板；第一安装块的高度大于第二安装块的高度；齿轮轴安装在滑动支撑板上且位于第一安装块和第二安装块之间；第三齿轮安装在齿轮轴上，且位于齿轮轴的下端；第三齿轮与第二安装块的侧面配合；第二齿轮安装在齿轮轴的上端；第二齿轮与第一安装块的侧面配合；第四支撑板的一端具有支耳；第四支撑板的另一端安装在第一安装块上；第四支撑板与第三支撑板之间安装有第二伸缩杆；第三压缩弹簧安装在第四支撑板和第三支撑板之间；

第三压缩弹簧嵌套于第二伸缩杆外侧；第四支撑板与第二弹簧固定板之间安装有第四伸缩杆；第四支撑板与第二弹簧固定板之间安装有第二压缩弹簧；第二压缩弹簧嵌套于第四伸缩杆外侧；第一摩擦机构通过转动副安装在第四支撑板上；第二支撑板的一端具有支耳；第二支撑板未具有支耳的一端安装在固定板的下侧；第二摩擦板的侧面上开有第一方形槽；

第一销钉轴的两端分别安装在第一方形槽的两侧面上；第二摩擦板通过第一销钉轴与第二支撑板上支耳的配合安装在第二支撑板上；第二摩擦板与第一摩擦机构配合；

当行走轮在转动过程中与障碍物接触，且障碍物较小时，行走轮跳动的幅度较小，此时第一摩擦机构与第二摩擦板之间的摩擦阻力对滑动支撑板的缓冲作用较小；滑动支撑板的跳动主要通过两个摩擦块与第三摩擦板之间所产生的摩擦来缓冲；当行走轮在转动过程中与障碍物接触，且障碍物较大时，行走轮跳动的幅度较大，此时通过第三摩擦板和第四摩擦板与两个摩擦块之间的摩擦和第一摩擦机构与第二摩擦板之间的摩擦一起来缓冲行走轮的跳动；

上述第一摩擦机构包括第一摩擦底板、第四压缩弹簧、第一摩擦顶板、第二方形槽、第五伸缩杆、轴孔，第一摩擦底板的侧面上开有第二方形槽；第二方形槽的一侧面上开有轴孔；第一转动轴的一端安装在第二方形槽为开有轴孔的侧面上；第一转动轴的另一端穿过第一摩擦底板上的轴孔位于第一摩擦底板的一侧；第一摩擦底板通过第一转动轴与第四支撑板上支耳的配合安装在第四支撑板上；第一摩擦顶板通过两个对称分布的第五伸缩杆安装在第一摩擦底板上；第一摩擦底板和第一摩擦顶板之间安装有两个第四压缩弹簧；两个第四压缩弹簧分别嵌套于两个第五伸缩杆外侧；第二摩擦板与第一摩擦顶板配合；第二转动轴与第一转动轴之间通过软轴连接；

上述第二齿轮的直径为第三齿轮直径的1.2倍；

上述第四摩擦板与第三支撑板之间成60度夹角；第三摩擦板与第三支撑板之间成30度夹角。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦力阻尼器式汽车减震器，其特征在于：上述摩擦块的一端为弧形状；摩擦块上的弧形状一端与第四摩擦板上所开的避让方槽配合。

3.根据权利要求1所述的一种摩擦力阻尼器式汽车减震器，其特征在于：上述第二转动轴与转轴孔之间通过轴承连接。