1.一种多功能食品3D打印机，其特征在于：包括外框架(1)、热床结构(2)和螺旋搅拌器式喷头机构(3)；

所述外框架(1)上安装有Z轴导向运动机构、X轴导向运动机构和Y轴导向运动机构；

所述Z轴导向运动机构上安装所述热床结构(2)；

所述Y轴导向运动机构上安装所述X轴导向运动机构；

所述X轴导向运动机构上安装所述螺旋搅拌器式喷头机构(3)；

所述外框架(1)一侧还安装有储料输送机构，储料输送机构输出端通过软管连接至螺旋搅拌器式喷头机构(3)。

2.根据权利要求1所述的多功能食品3D打印机，其特征在于：所述外框架(1)包括由4个X轴型材(1-4)、4个Y轴型材(1-12)、4个Z轴型材(1-10)组成的立体方框结构；

所述Z轴导向运动机构包括两个相对称布置的Z轴丝杠(1-18)，Z轴丝杠(1-18)的上下端转动安装有Z轴轴承座(1-14)，上下侧的Z轴轴承座(1-14)分别固定在上下侧的Y轴型材(1-12)上，两个Z轴丝杠(1-18)之间通过Z轴同步带连接；所述外框架(1)上固定安装有Z轴步进电机(1-13)，Z轴步进电机(1-13)输出端的Z轴同步带轮(1-15)与一个Z轴丝杠(1-18)之间通过Z轴传动带(1-16)连接；所述Z轴丝杠(1-18)前后侧分别设有一个与Z轴丝杠(1-

18)平行的Z轴大光杠(1-19)，Z轴大光杠(1-19)的上下端分别固定连接有Z轴固定座(1-

17)，上下侧的Z轴固定座(1-17)对应固定在上下侧的Y轴型材(1-12)上。

3.根据权利要求1所述的多功能食品3D打印机，其特征在于：所述热床结构(2)安装在Z轴导向运动机构中的Z轴丝杠(1-18)和Z轴大光杠(1-19)上；

所述热床结构(2)包括由2个前后型材(2-4)、2个丝杠螺母安装板(2-2)组成的方框结构，和一个热床(2-6)；所述前后型材(2-4)与丝杠螺母安装板(2-2)之间通过螺栓Ⅰ(2-3)固定连接；所述丝杠螺母安装板(2-2)中部通过螺栓Ⅱ(2-5)安装有丝杠螺母(2-7)，丝杠螺母(2-7)与所述Z轴丝杠(1-18)配合连接；丝杠螺母安装板(2-2)两端分别通过螺栓Ⅲ(2-8)安装有直线轴承Ⅰ(2-9)，直线轴承Ⅰ(2-9)与所述Z轴大光杠(1-19)配合连接；

所述前后型材(2-4)的两端分别安装有角铁Ⅰ(2-1)，两个前后型材(2-4)的两端分别搭设一个左右型材(2-13)，角铁Ⅰ(2-1)抵在左右型材(2-13)的外侧；

所述热床(2-6)放置在两个左右型材(2-13)之间，热床(2-6)的下端固定有支撑板(2-

10)；所述支撑板(2-10)上开设有通孔，螺栓Ⅳ(2-12)从支撑板(2-10)通孔下端穿入，螺栓Ⅳ(2-12)上端通过螺纹连接安装在前后型材(2-4)下；所述螺栓Ⅳ(2-12)上套装有压缩弹簧Ⅰ(2-11)，压缩弹簧Ⅰ(2-11)的上下端抵在前后型材(2-4)、支撑板(2-10)之间。

4.根据权利要求3所述的多功能食品3D打印机，其特征在于：所述热床(2-6)连接有制冷器。

5.根据权利要求1所述的多功能食品3D打印机，其特征在于：所述外框架(1)包括由4个X轴型材(1-4)、4个Y轴型材(1-12)、4个Z轴型材(1-10)组成的立体方框结构；

所述Y轴导向运动机构包括两个对称的沿X轴布置的同步转抽(1-25)，同步转抽(1-25)两端转动连接有X轴固定座(1-20)，X轴固定座(1-20)固定安装在上侧的Y轴型材(1-12)的端部；在所述同步转抽(1-25)的端部固定安装有中间同步带轮(1-22)，相对的中间同步带轮(1-22)之间通过Y轴同步带(1-23)连接；所述外框架(1)上固定安装有Y轴步进电机，Y轴步进电机输出端与一个同步转抽(1-25)之间通过Y轴传动带连接；

所述Y轴导向运动机构还包括两个对称的沿Y轴布置的Y轴导轨(1-24)，Y轴导轨(1-24)两端固定连接有Y轴固定座(1-21)，Y轴固定座(1-21)固定安装在上侧的Y轴型材(1-12)的端部；Y轴导轨(1-24)位于Y轴同步带(1-23)的上侧，Y轴导轨(1-24)与Y轴同步带(1-23)平行。

6.根据权利要求5所述的多功能食品3D打印机，其特征在于：所述X轴导向运动机构包括滑动安装在Y轴导轨(1-24)上的X轴导轨座(1-26)；所述X轴导轨座(1-26)下端与所述Y轴同步带(1-23)连接；两个X轴导轨座(1-26)之间固定连接有一对X轴导轨(1-27)，X轴导轨座(1-26)中部安装有X轴带轮，两个X轴带轮之间安装有一条X轴同步带(1-28)；所述外框架(1)上固定安装有X轴步进电机，X轴步进电机输出端与一个X轴带轮之间通过X轴传动带连接。

7.根据权利要求6所述的多功能食品3D打印机，其特征在于：所述螺旋搅拌器式喷头机构(3)包括喷头机构固定架(3-10)；所述喷头机构固定架(3-10)两侧固定有直线轴承Ⅱ(3-

9)，直线轴承Ⅱ(3-9)对应配合安装在所述X轴导轨(1-27)上，喷头机构固定架(3-10)与所述X轴同步带(1-28)连接；

所述喷头机构固定架(3-10)中部固定安装有搅拌槽(3-2)，搅拌槽(3-2)下端连接有喷嘴(3-1)，搅拌槽(3-2)中配合放置有搅拌器(3-11)；所述搅拌器(3-11)上端连接有搅拌步进电机(3-14)。

8.根据权利要求7所述的多功能食品3D打印机，其特征在于：所述喷头机构固定架(3-

10)中部开有安装通孔，喷头机构固定架(3-10)下方通过螺栓Ⅵ(3-3)、螺母Ⅵ(3-4)固定连接有两个夹板(3-7)；所述夹板(3-7)通过螺栓Ⅶ(3-5)、螺母Ⅶ(3-6)相对接，两个夹板(3-

7)之间开有夹孔；所述搅拌槽(3-2)呈圆柱筒形，搅拌槽(3-2)上端呈锥形，搅拌槽(3-2)下端夹在两个夹板(3-7)之间，搅拌槽(3-2)上端放置在喷头机构固定架(3-10)中部的安装通孔中；

所述搅拌槽(3-2)圆柱表面设有散热格栅，搅拌槽(3-2)一侧固定连接有风扇(3-8)；风扇(3-8)两侧设有与搅拌槽(3-2)同轴心配合的弧形板；

所述搅拌步进电机(3-14)固定安装在搅拌步进电机座(3-12)上；所述搅拌步进电机座(3-12)通过搅拌步进电机座螺栓(3-13)固定在喷头机构固定架(3-10)上。

9.根据权利要求7所述的多功能食品3D打印机，其特征在于：所述搅拌器(3-11)包括螺旋搅拌轴(3-11-1)和两个连接法兰(3-11-5)；所述螺旋搅拌轴(3-11-1)中心设有沉孔，沉孔中安装有加热棒；

两个所述连接法兰(3-11-5)上下相对布置，两个连接法兰(3-11-5)之间通过螺栓Ⅷ(3-11-4)、螺母Ⅷ(3-11-2)连接；所述螺栓Ⅷ(3-11-4)中部套装有压缩弹簧ⅡⅧ(3-11-6)，压缩弹簧ⅡⅧ(3-11-6)两端分别抵在两个连接法兰(3-11-5)之间；

下侧的连接法兰(3-11-5)与螺旋搅拌轴(3-11-1)连接，上侧的连接法兰(3-11-5)与搅拌步进电机(3-14)连接；两个连接法兰(3-11-5)的端面均设置有隔热垫片(3-11-3)。

10.根据权利要求1所述的多功能食品3D打印机，其特征在于：所述储料输送机构包括上端敞口的储料桶(1-3)，储料桶(1-3)上端连接有储料桶盖(1-2)；所述储料桶(1-3)下端设有出口，储料桶(1-3)出口中安装有单向阀；储料桶(1-3)出口通过三通接头分别连接缸筒和输料管道，三通接头与输料管道之间安装有单向阀；所述缸筒中安装有活塞(1-5)，活塞(1-5)外端连接有丝杠螺母副(1-7)；所述丝杠螺母副(1-7)另一端连接有输送步进电机(1-9)，输送步进电机(1-9)通过输送步进电机支架(1-8)固定在外框架(1)一侧。