1.一种用于果树喷雾设备的立体可调式喷头，其特征在于，包括：喷头，所述喷头为半球体结构，喷头的平面一侧设有若干喷口，所述喷头半球面一侧设有进水管，所述进水管与喷口内部连通；

壳体，所述壳体为圆柱体结构，壳体顶面设有与喷头半球面相配合的球面凹槽，壳体底面设有通孔；

所述喷头安装在壳体内，以使喷头的半球面与壳体的球面凹槽配合连接，且半球面与球面凹槽间能够产生相对滑动；

所述喷头的进水管穿过壳体底面的通孔与供水装置连接；

所述壳体包括外壳和内壳，所述内壳安装在外壳内部，所述球面凹槽位于内壳的内表面，内壳上设有三个贯穿于内外平面的滚轮安装孔，相邻两个所述滚轮安装孔之间夹角为

120°，三个滚轮安装孔对称设置；

所述滚轮安装孔内设有一个滚轮安装柱，所述滚轮安装柱上安装有从动滚轮，所述从动滚轮的直径足以使从动滚轮同时凸出于内壳的内表面和外表面；

从动滚轮凸出于内壳内表面的部分与喷头的半球面驱动连接，以使从动滚轮的滚动能够带动喷头运动，每个所述从动滚轮突出于内壳外表面的部分均驱动连接有一个主动滚轮，所述主动滚轮的滚动能够带动从动滚轮滚动，所述每个主动滚轮由一个步进电机驱动，所述步进电机底座安装在外壳上，步进电机转轴与主动滚轮驱动连接，以使步进电机的转动带动主动滚轮转动，主动滚轮的转动再带动从动滚轮转动，从而使从动滚轮的转动带动喷头运动；

所述内壳底部设有关节轴承安装孔，所述关节轴承安装孔内安装有关节轴承，所述关节轴承的外圈与关节轴承安装孔内壁相连接，所述进水管与喷头连接端的端部外壁与所述关节轴承过盈连接。

2.如权利要求1所述的一种用于果树喷雾设备的立体可调式喷头，其特征在于，所述外壳底部设有外壳通孔，所述外壳通孔与内壳上关节轴承的内圈共同形成所述壳体底部的通孔。

3.如权利要求1所述的一种用于果树喷雾设备的立体可调式喷头，其特征在于，所述从动滚轮的外表面上安装有橡胶套。

4.如权利要求3所述的一种用于果树喷雾设备的立体可调式喷头，其特征在于，所述喷头的平面高于壳体上表面。

5.如权利要求4所述的一种用于果树喷雾设备的立体可调式喷头，其特征在于，所述喷口大小相等，均匀分布在喷头平面一侧。

6.如权利要求5所述的一种用于果树喷雾设备的立体可调式喷头，其特征在于，所述步进电机与控制器电连接。

7.如权利要求6所述的一种用于果树喷雾设备的立体可调式喷头，其特征在于，所述外壳底面设有若干固定装置。