1.采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，其步骤在于：

S1：运输装置运行并将物件输送至自动上料装置的正下方；

S2：自动上料装置运行并释放圈类零件；

所述的自动上料装置包括驱动机构、上料机构，上料机构包括安放柱、上料构件，安放柱固定安装于安装架体上并位于运输带正上方，安放柱内部设置有贯穿其高度的安放腔室，安放腔室由两部分组成并分别为腔室一、位于腔室一下方的腔室二；

所述的上料构件设置于安放柱的安放腔室内，上料构件包括触发板、限位杆、支撑杆，触发板由两部分构成并分别为连接段、上料段，连接段与安放柱的腔室一之间构成滑动导向配合，上料段与安放柱的腔室二之间构成滑动导向配合；

所述的安放柱外表面开设有与腔室二连接接通的限位孔，所述的限位杆水平布置，且限位杆与限位孔之间构成滑动导向配合，限位杆的一端为限位端、另一端与触发板的上料段之间设置有连动部件一且两者之间通过连动部件一进行动力连接；

所述的安放柱的外表面还开设有与腔室二连接接通的支撑孔，且支撑孔位于限位孔下方，并且支撑孔与限位孔之间的距离等于一组圈类零件的厚度，所述的支撑杆延伸方向平行于限位杆延伸方向，且支撑杆与支撑孔之间构成滑动导向配合，支撑杆的一端为支撑端、另一端与触发板的上料段之间设置有连动部件二且两者之间通过连动部件二进行动力连接；

所述的上料机构的运动状态可分为支撑杆的支撑端伸出至安放柱外且限位杆的限位端收回至安放柱内的待运行状态、支撑杆的支撑端收回至安放柱内且限位杆的限位端伸出至安放柱外的释放状态，上料机构的初始状态为待运行状态；

所述的驱动机构运行并可使触发板上升/下降；

圈类零件套设于安放柱外部，且位于最下方的圈类零件放置于支撑杆的支撑端，驱动机构驱动触发板上升/下降的过程中，均通过连动部件一/连动部件二配合使得上料机构先切换至释放状态后切换至待运行状态，先切换至释放状态的过程中，支撑杆收回并使位于最下方的圈类零件掉落，同时限位杆伸出并限制其余圈类零件掉落，使得每次只掉落一组圈类零件，后切换至待运行状态的过程中，限位杆收回并撤销对圈类零件的限制，同时支撑杆伸出且圈类零件掉落至支撑杆上，圈类零件与支撑杆、限制杆之间的关系恢复至原状，如此往复；

S3：圈类零件掉落至层级牵引装置上；

所述的层级牵引装置设置于自动上料装置与运输装置之间，层级牵引装置包括固定安装于安装架体上的固定支架、用于引导圈类零件做竖直掉落运动的导向柱、用于接收并可释放圈类零件的一级牵引机构、位于一级牵引机构的正下方且用于再次接收并可释放圈类零件的二级牵引机构；

所述的一级牵引机构的运动状态分为自身内部两组夹持块夹持导向柱的一级夹持状态、自身内部两组夹持块做相互远离运动的一级掉落状态、自身内部两组夹持块做相互靠近运动的一级恢复状态，一级牵引机构的初始状态为一级夹持状态；

所述的二级牵引机构的运动状态分为自身内部两组夹持块夹持导向柱的二级夹持状态、自身内部两组夹持块做相互远离运动的二级掉落状态、自身内部两组夹持块做相互靠近的二级恢复状态，二级牵引机构的初始状态为二级夹持状态；

圈类零件由自动上料装置释放掉落至一级牵引机构上后，一级牵引机构运行并由一级夹持状态切换至一级掉落状态，圈类零件在自身重力作用下掉落至二级牵引机构上，而后一级牵引机构反向运行并切换至一级恢复状态，并最终切换至一级夹持状态；

S4：圈类零件由一级牵引机构掉落至二级牵引机构上且一级牵引机构切换至一级夹持状态后，二级牵引机构开始运行并切换至二级掉落状态，此时圈类零件在自身重力作用下掉落并安装至物件外部，而后二级牵引机构反向运行并切换至二级恢复状态，并且最终切换至二级夹持状态；

S5：运输装置将完成圈类零件安装的物件运输走，同时将新的物件输送至自动上料装置的正下方，如此往复。

2.根据权利要求1所述的采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，所述的运输装置包括运输电机、运输机构，运输电机固定安装于安装架体上且其输出轴轴向平行于地面；

所述的运输机构包括主动滚筒、从动滚筒、运输带，主动滚筒与从动滚筒的轴向均平行于运输电机轴向，且两者均活动安装于安装架体上并可绕自身轴向转动，主动滚筒与运输电机之间设置有联轴器且两者之间通过联轴器进行动力连接，主动滚筒与从动滚筒之间通过运输带进行动力连接传递。

3.根据权利要求2所述的采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，所述的运输带的运输表面沿自身延伸方向阵列设置有若干组防微移构件，所述的防微移构件包括固定杆，固定杆的延伸方向平行于运输电机轴向，固定杆沿运输带延伸方向设置有两组，且两组固定杆之间的区域为放置区。

4.根据权利要求2或3所述的采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，所述的连动部件一为设置于触发板上料段的连动孔一、设置于限位杆上的连动凸起一，连动凸起一的自由端位于连动孔一内，连动孔一沿垂直于地面的方向分为三段并分别为呈竖直布置的竖直段一、位于竖直段一上方的连动段一、位于竖直段一下方的连动段二，连动段一与连动段二均位于竖直段背离限位孔的一侧，且连动段一与竖直段一之间的距离由下至上递增、连动段二与竖直段一之间的距离由下至上递减；

所述的限位杆设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布，所述的连动部件一对应设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布。

5.根据权利要求4所述的采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，所述的连动部件二为设置于触发板上料段的连动孔二、设置于支撑杆上的连动凸起二，连动凸起二的自由端位于连动孔二内，连动孔二沿垂直于地面的方向分为三段并分别为呈竖直布置的竖直段二、位于竖直段二上方的连动段三、位于竖直段二下方的连动段四，连动段三与连动段四均位于竖直段二朝向支撑孔的一侧，且连动段三与竖直段二之间的距离由下至上递增、连动段四与竖直段二之间的距离由下至上递减；

所述的支撑杆设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布，所述的连动部件二对应设置有两组且关于安放柱延伸方向呈对称分布。

6.根据权利要求5所述的采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，所述的驱动机构包括驱动电机、驱动丝杆，驱动电机固定安装于安装架体上且其输出轴轴向垂直于地面，驱动电机位于安放柱正上方且其动力输出端位于安放柱的腔室一内，驱动丝杆与驱动电机之间同轴固定连接；

所述的触发板的连接段上设置有丝孔且丝孔内匹配设置有丝母，触发板通过丝母安装于驱动丝杆外部，驱动丝杆绕自身轴向转动并牵引触发板做升降运动。

7.根据权利要求6所述的采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，所述的导向柱悬浮设置于安放柱正下方，且导向柱与安放柱的形状一致，导向柱的底部靠近位于运输带表面的物件顶部；

所述的导向柱与安放柱之间设置有导向连接部件，导向连接部件包括设置于导向柱顶部的导向凸起、设置于安放柱底部的导向槽，导向凸起可插入至导向槽内。

8.根据权利要求5所述的采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，所述的一级牵引机构包括一级牵引电机、一级丝杆、一级导杆、夹持块，一级牵引电机固定安装于固定支架上且其输出轴轴向平行于地面；

所述的一级丝杆与一级导杆的延伸方向均平行于一级牵引电机的输出轴轴向，一级丝杆活动安装于固定支架上并可绕自身轴向转动，一级丝杆与一级牵引电机之间同轴固定连接，一级导杆固定安装于固定支架上；

所述的夹持块设置有两组并分别为夹持块a、夹持块b，夹持块a与夹持块b上均开设有套设孔，且两者均通过套设孔活动套接于一级导杆外部并构成滑动导向配合，夹持块a与夹持块b均还通过丝母安装于一级丝杆外部，且一级丝杆绕自身轴向转动并使夹持块a与夹持块b做相互远离/靠近的运动。

9.根据权利要求8所述的采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，所述的夹持块a与夹持块b分别位于导向柱沿自身延伸方向的一侧，且导向柱朝向夹持块a/夹持块b的侧面还对应设置有夹持槽a/夹持槽b；

所述的一级牵引机构的运动状态分为夹持块a/夹持块b的自由端位于夹持槽a/夹持槽b内的一级夹持状态、夹持块a与夹持块b做相互远离运动的一级掉落状态、夹持块a与夹持块b做相互靠近运动的一级恢复状态，一级牵引机构的初始状态为一级夹持状态。

10.根据权利要求9所述的采用逐层掉落方式对密封垫圈进行装配的工艺，所述的二级牵引机构与一级牵引机构的形状结构一致，且二级牵引机构、固定支架、导向柱之间的连接关系与一级牵引记过、固定支架、导向柱之间的连接关系一致；

所述的二级牵引机构的运动状态分为两组夹持块夹持导向柱的二级夹持状态、两组夹持块做相互远离运动的二级掉落状态、两组夹持块做相互靠近的二级恢复状态，二级牵引机构的初始状态为二级夹持状态。